Смекни!
smekni.com

Строительная механика (стр. 2 из 7)

В общем случае основными подсистемами расчетной модели являются:

1. Топологическая модель;

2. Инерционная модель;

3. Виброзащитная модель;

4. Диссипативная модель вязкого трения;

5. Диссипативная модель сухого трения;

6. Модель возмущающих нагрузок;

7. Гравитационная модель сил тяжести.

Частную топологическую модель представляем в виде невесомых подконструкций, с соответствующими размерами и связями между ними, массами, силовыми устройствами, центрально-координатными узлами.

Топологическая модель подразделяется на отдельные подсистемы, работающие с заданным видом нагрузок блок-моделей.

Топологическими характеристиками динамической системы являются:

· общие размеры динамической системы;

· геометрические размеры отдельных элементов, узлов, частей, единиц подвижного состава;

· положение центров масс и координатных осей подконструкций.

В качестве частей конструкции в физических моделях выступают: кузов вагона, рамы тележек, колесные пары, рессорные комплекты, подрессоренные грузы и т.п.

В расчетных моделях узлы подконструкций в зависимости от вида их нагрузок будем в дальнейшем называть инерционными, виброзащитными, диссипативными и так далее.


4 Инерционно-топологическая модель вагона

4.1 Характеристика инерционно-топологической подсистемы

Для определения характеристик инерции разбиваем кузов на узлы инерции: раму, торцевые и боковые стены, крышу, надрессорные балки, груз и указываем размеры частей на схеме (рис 4.1)

Считаем в инерционных элементах (частях кузова) массы распределенными равномерно по их объемам.

Заменяем распределенные массы элементов на сосредоточенные и располагаем их в центрах масс элементов.

Для определения координат центров масс элементов и кузова принимаем начальную систему координат

. Ось
направим по оси автосцепки, другие -
- по осям симметрии кузова (рисунок 4.1).

Координаты центров тяжести элементов в системе координат

заносим в табл. 4.1.

Таблица 4.1

Характеристики узлов

M, кг l, мм b, мм h, мм x, мм y, мм z, мм
Рама 7000 13870 3200 360 0 -1367 0
Тор. стена 350 20 2760 2791 6925 118,6 0
Бок. стена 1559 13870 20 2791 0 118,6 1590
Крыша 1603 13870 3200 587 0 1777 0
Груз 68000 13844 2760 2791 0 118,6 0
Над. Бал. 600 325 2590 325 5000 -1799 0
Сумма(М) 78512

Положение центра масс кузова и его главных координатных осей

Положение центра масс кузова определяется координатами

.

Из условия равенства суммы моментов инерции элементов по оси

и общего для кузова от возмущений
, выражения координат равны:

,(4.1)

где

– массы кузова, участвующие в колебаниях по направлению осей
:

;

– координаты центров масс элементов и груза в начальной системе координат
.

Рисунок 4.1- Топологическая модель кузова вагона


.

В центре масс кузова помещаем центрально-координатную систему

. Поскольку оси системы совпадают с осями симметрии кузова, то они будут являться главными осями тела инерции.

Находим расстояние от центра масс вагона до уровня верха пружин рессорных комплектов:

мм(4.2)

где

– расстояние от оси автосцепки до верха пружин,
м.

4.2 Характеристики инерции

Характеристики инерции определяются ускорениями колебаний

центра масс кузова по направлению координатных осей кузова.

Для определения характеристик инерции, в центрах масс элементов

устанавливаем местные координатные оси
. При определении коэффициентов инерции
задаем последовательно центру масс тела перемещения с ускорением
, находим в центрах масс элементов силы инерции
и моменты сил инерции
и от них реакции сил инерции
в центре масс тела (рис. 4.2).

Реакции

образуют матрицу коэффициентов инерции
. Поскольку оси кузова
являются главными и центральными, то побочные реакции равны нулю (
). Тогда в качестве характеристик инерции будут выступать главные коэффициенты инерции тела
.

Поскольку оси

параллельны осям координат тела
, то от
коэффициенты масс и моментов инерции масс кузова будут равны:

,(4.3)

где

– коэффициенты инерции масс от линейных ускорений (
), кг;

– коэффициенты инерции масс от угловых ускорений (
), кг×м2;

– моменты инерции масс элементов относительно местных координатных осей
, кг×м2;

– координаты центров тяжести элементов в системе координат
.

Таблица 4.2

Моменты инерции масс,

Название элемента Ix Iy Iz
Рама 1,91E+10 1,182E+11 1,313E+11
Торцовая стена 4,54E+08 1,701E+10 1,701E+10
Боковая стена 4,98E+09 2,893E+10 2,501E+10
Крыша 6,47E+09 2,707E+10 3,213E+10
Груз 8,83E+10 1,129E+12 1,13E+12
Надрессорная балка 2,28E+09 1,534E+10 1,728E+10
Ix общ Iy общ Iz общ
1,293E+11 1,4E+12 1,41E+12

4.3 Математическая инерционная модель

Математической инерционной моделью кузова с произвольными координатными осями и центрально главными осями являются выражения (4.4, 4.5):

(4.4)

(4.5)

5 Виброзащитная модель динамической системы

5.1 Характеристики рессорного подвешивания двухосной тележки грузового вагона

Таблица 5.1

Параметры пружин рессорного комплекта