Расчёт конструкции башенного крана (стр. 5 из 7)

, где

- наибольшее допускаемое замедление механизмов подъема,

,

Условие допускаемого замедления груза выполняется.

3 Расчет механизма передвижения крана

Механизм передвижения крана служит для перемещения крана по рельсам.

3.1 Исходные данные

Рисунок 2 – Схема механизма передвижения башенного крана

Исходные данные:

Масса крана

;

Скорость передвижения крана

;

Масса груза и грузозахватного устройства

;

Режим работы средний:

.

3.2Расчет сопротивления крана от статических нагрузок:

, где

- сопротивление движения крана от трения,

- сопротивление движения крана от уклона пути,

- сопротивление движения крана от ветровой нагрузки.

3.2.1(а) Расчет сопротивления движения от трения:

, где

- коэффициент трения реборд и ступиц колес,

- масса крана,

- коэффициент трения в подшипниках вала ходового колеса,

- диаметр ходового колеса,

- диаметр цапфы,

- коэффициент трения качения ходовых колес о рельсы,

.

3.2.2 Расчет сопротивления движения от уклона пути:

- т.к. уклон пути отсутствует.

3.2.3 Расчет сопротивления от ветровой нагрузки:

, где

- сопротивление движения крана от ветра,

- сопротивление движения груза от ветра,

- расчет сопротивления движения крана от ветра, где

- площадь проекции крана,

- распределенная ветровая нагрузка,

, где

- динамическое давление ветра,

- коэффициент учитывающий изменение динамического давления на высоте,

- коэффициент аэродинамической силы,

- коэффициент перегрузки.

,

.

- расчет сопротивления движения крана с грузом от ветра,

- площадь проекции груза,

- распределенная ветровая нагрузка,

, где

- динамическое давление ветра,

- коэффициент учитывающий изменение динамического давления на высоте,

- коэффициент аэродинамической силы,

- коэффициент перегрузки.

,

,

,

.

3.3 Выбор электродвигателя:

3.3.1 Расчет статической мощности электродвигателя:

, где

- сопротивление движения крана от статической нагрузки,

- скорость передвижения крана,

- общий КПД механизма передвижения,

,

Так как привод раздельный, то выбран электродвигатель серии MTKF с краткозамкнутым ротором MTKF 012-6 который имеет:

Мощность на валу:

, при ,

Частота вращения вала:

,

Максимальный момент:

,

Пусковой момент:

,

Момент инерции

,

Масса:

,

3.3.2 Расчет номинального момента электродвигателя:

, где

- мощность на валу,

- частота вращения вала,

.

3.4 Выбор редуктора:

3.4.1 Расчет частоты вращения ходового колеса:

, где

- скорость передвижения крана,

- диаметр ходового колеса.

.

3.4.2 Расчет требуемого передаточного числа:

, где

- частота вращения вала электродвигателя,

- частота вращения ходового колеса,

.

3.4.3 Расчет требуемой мощности редуктора:

, где

- коэффициент учитывающий условия работы редуктора (весьма тяжелый режим работы)

- статическая мощность электродвигателя,

.

Выбран редуктор коническо-цилиндрический горизонтальный Ц2-300 второго исполнения (2шт.), который имеет:

- передаточное число редуктора,

, при (весьма тяжелый режим работы).