3.5 Выбор соединительной муфты.
3.5.1 Номинальный момент передаваемый муфтой:

, где

- сопротивление движения крана с грузом от статических нагрузок;

диаметр колеса;

- передаточное число редуктора;

- общий КПД механизма передвижения,

.
3.5.2 Расчетный момент для выбора соединительной муфты:

, где

- коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма;

- коэффициент, учитывающий режим работы механизма;

.
Выбрана МУВП №2 с тормозным шкивом, которая имеет:
Наибольший передаваемый крутящий момент

;

- диаметр тормозного шкива;

- ширина тормозного шкива;

- масса;

- момент инерции муфты.
Муфта выбрана также с учетом момента инерции (для соблюдения условия максимального допускаемого ускорения по условию зацепления колес с рельсами).
3.6 Расчет фактической скорости передвижения крана:

, где

- скорость передвижения крана;

- рассчитанное необходимое передаточное число;

- фактическое передаточное число редуктора;

,
Фактическая скорость передвижения крана должна отличатся от заданной не более чем на 10%:

,

,
Условие допускаемого отклонения скорости передвижения крана соблюдается.
3.7 Проверка правильности выбора электродвигателя.
3.7.1 Максимально допустимое ускорение крана по условию сцепления:

, где

- число ходовых приводимых колес;

- число ходовых колес;

- коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами;

- коэффициент запаса сцепления;

- коэффициент трения реборд и ступиц колес;

- коэффициент трения подшипников вала ходовых колес;

- диметр ходового колеса;

- диаметр цапфы;

- коэффициент трения ходовых колес по рельсам;

- сопротивление движения крана без груза от ветровой нагрузки;

- масса крана;

3.7.2 Расчет наименьшего допускаемого времени пуска по условию сцепления:

, где

- фактическая скорость передвижения крана;

- максимально допустимое ускорение крана по условию сцепления;

.
3.7.3 Средний пусковой момент электродвигателя:

, где

- максимальная кратность пускового момента электродвигателя;

- минимальная кратность пускового момента электродвигателя;

- номинальный момент на валу электродвигателя;

.
3.7.4 Расчет статического сопротивления при движении крана без груза:

,где

- сопротивление движения крана без груза от трения;

- сопротивление движения крана без груза от ветровой нагрузки;

, где

- коэффициент трения реборд и ступиц колес;

- масса крана;

,

,

.
3.7.5 Расчет момента статического сопротивления при движении крана без груза:

, где

-статическое сопротивление при движении крана без груза;

-диаметр колеса;

- передаточное число редуктора;

- общий КПД механизма передвижения;

.
3.7.6 Момент инерции ротора электродвигателя и муфты:

, где

- момент инерции ротора электродвигателя;

- момент инерции муфты;

.
3.7.7 Время пуска электродвигателя при движении крана без груза:

, где

- коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс привода (кроме массы вала электродвигателя и муфты);

- средне пусковой момент электродвигателя;

- момент статического сопротивления при движении крана без груза;

- момент инерции ротора электродвигателя и муфты;

- частота вращения вала электродвигателя;

- КПД привода;

-фактическая скорость передвижения крана;

.
3.7.8 Расчет фактического ускорения крана без груза:

, где