3.5 Выбор соединительной муфты.
3.5.1 Номинальный момент передаваемый муфтой:
, где - сопротивление движения крана с грузом от статических нагрузок; диаметр колеса; - передаточное число редуктора; - общий КПД механизма передвижения, .3.5.2 Расчетный момент для выбора соединительной муфты:
, где - коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма; - коэффициент, учитывающий режим работы механизма; .Выбрана МУВП №2 с тормозным шкивом, которая имеет:
Наибольший передаваемый крутящий момент
; - диаметр тормозного шкива; - ширина тормозного шкива; - масса; - момент инерции муфты.Муфта выбрана также с учетом момента инерции (для соблюдения условия максимального допускаемого ускорения по условию зацепления колес с рельсами).
3.6 Расчет фактической скорости передвижения крана:
, где - скорость передвижения крана; - рассчитанное необходимое передаточное число; - фактическое передаточное число редуктора; ,Фактическая скорость передвижения крана должна отличатся от заданной не более чем на 10%:
, ,Условие допускаемого отклонения скорости передвижения крана соблюдается.
3.7 Проверка правильности выбора электродвигателя.
3.7.1 Максимально допустимое ускорение крана по условию сцепления:
, где - число ходовых приводимых колес; - число ходовых колес; - коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами; - коэффициент запаса сцепления; - коэффициент трения реборд и ступиц колес; - коэффициент трения подшипников вала ходовых колес; - диметр ходового колеса; - диаметр цапфы; - коэффициент трения ходовых колес по рельсам; - сопротивление движения крана без груза от ветровой нагрузки; - масса крана;3.7.2 Расчет наименьшего допускаемого времени пуска по условию сцепления:
, где - фактическая скорость передвижения крана; - максимально допустимое ускорение крана по условию сцепления; .3.7.3 Средний пусковой момент электродвигателя:
, где - максимальная кратность пускового момента электродвигателя; - минимальная кратность пускового момента электродвигателя; - номинальный момент на валу электродвигателя; .3.7.4 Расчет статического сопротивления при движении крана без груза:
,где - сопротивление движения крана без груза от трения; - сопротивление движения крана без груза от ветровой нагрузки; , где - коэффициент трения реборд и ступиц колес; - масса крана; , , .3.7.5 Расчет момента статического сопротивления при движении крана без груза:
, где -статическое сопротивление при движении крана без груза; -диаметр колеса; - передаточное число редуктора; - общий КПД механизма передвижения; .3.7.6 Момент инерции ротора электродвигателя и муфты:
, где - момент инерции ротора электродвигателя; - момент инерции муфты; .3.7.7 Время пуска электродвигателя при движении крана без груза:
, где - коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс привода (кроме массы вала электродвигателя и муфты); - средне пусковой момент электродвигателя; - момент статического сопротивления при движении крана без груза; - момент инерции ротора электродвигателя и муфты; - частота вращения вала электродвигателя; - КПД привода; -фактическая скорость передвижения крана; .3.7.8 Расчет фактического ускорения крана без груза:
, где