САНКТ- ПЕТЕРБУРГСКИЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ
ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ ФАКУЛЬТЕТ
Кафедра строительной механики и теории упругости
Контрольная работа
по дисциплине “Динамика сооружений”
Определение прогибов железобетонной балки и усилий в её сечениях при установившихся гармонических колебаниях
(шифр задания 3305)
Выполнил:
студент гр. 5015/10
Смирнов Д. В.
Преподаватель:
Константинов И. А.
С.-Петербург
2008 г.
Постановка задачи
Дана железобетонная балка (рис. 1) со следующими параметрами: длина балки
; размеры прямоугольного поперечного сечения ; железобетон класса В25 (объемный вес ; модуль упругости ).
В соответствии с заданными параметрами объем
материала балки, площадь её поперечного сечения, полная масса и её полный вес составляют соответственно величины: ; ; ; .По середине пролета балки расположен электродвигатель (он воздействует на балку силой
; сила веса ротора ; частота вращения ротора ).На расчетной схеме балки для статического расчета ее вес представлен в виде равномерно распределенной нагрузки, а вес электромотора в виде сосредоточенной силы (см. рис. 1, а).
Расчетная схема для динамического расчета балки представляется в виде системы с одной степенью свободы. Такая расчетная схема получится (рис.1, б), если представить балку как систему двух элементов (тип 2 в программе SCAD) с узлами на опорах и по середине балки и заменить равномерно распределенную массу элементов двумя равными массами по концам элементов.
За возмущающую динамическую нагрузку, вызывающую поперечные колебания балки, в примере принята вертикальная составляющая центробежной силы (см. рис. 1, б), вызванной вращающимся ротором, имеющим эксцентриситет
между центром массы ротора и его геометрической осью.Возмущающее гармоническое воздействие представляется в виде
, где – амплитуда центробежной силы (рис. 2); – масса ротора; – ускорение свободного падения.
Требуется определить максимальный прогиб балки и максимальный изгибающий момент в ее среднем сечении:
· от статической нагрузки в виде собственного веса балки и электромотора;
· от динамической нагрузки в виде
при установившихся гармонических колебаниях;· от суммарного воздействия обеих нагрузок
Статический и динамический расчет выполнить вручную и с помощью программы SCAD.
1 Выполнение задания при использовании для динамического расчета балки системы с одной степенью свободы
1.1 Расчет на ПК с использованием программы SCAD
1. Составляем расчетную схему балки для статического расчета и динамического расчета как системы с одной степенью свободы
С этой целью изобразим балку как систему двух элементов типа 2 (по классификации в программе SCAD) с узлами на опорах и в месте расположения двигателя (рис. 4).
Рис. 4
На приведенной схеме показаны статические нагрузки от собственного веса балки и собственного веса двигателя и вертикальная составляющая динамической нагрузки, вызванной вращением ротора двигателя.
Так как мы рассматриваем эту систему как линейно деформируемую, то воспользуемся принципом независимости действия сил и определим прогибы балки и усилия в её сечениях отдельно от каждой нагрузки.
------------------------------------------------------------------------------------------
| Р А С П Р Е Д Е Л Е Н И Е В Е С О В М А С С |
------------------------------------------------------------------------------------------
| 1 2 3 |
------------------------------------------------------------------------------------------
| 3 - ( гарм-1) |
| Z 3.67 |
------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------
|Загpу: N : COБCTB. : Ч A C T O T Ы : ПEPИOДЫ |
| : П/П : :-----------------------------:---------------|
|жение: : ЗHAЧEHИЯ : 1/C : ГЦ : C |
------------------------------------------------------------------------
| 3 1 .0093448 107.0104 17.03988 .0586858 |
------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------
| Ф О Р М Ы К О Л Е Б А Н И Й |
------------------------------------------------------------------------------------------
| 1 2 3 |
------------------------------------------------------------------------------------------
| 3 - 1 ( гарм-1) |
| Z 1. |
------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------
| И Н Е Р Ц И О Н Н Ы Е Н А Г Р У З К И |
------------------------------------------------------------------------------------------
| 1 2 3 |
------------------------------------------------------------------------------------------
| 3 - 1 ( гарм-1) |
| Z .988 |
| 3 - 2 |
| Z -.1356 |
Анализ результатов расчета
Прежде всего, отметим, что структура таблиц и их названия предназначены для систем с несколькими степенями свободы, что объясняет использование множественного числа в их названиях. В рассматриваемом примере имеем систему с одной степенью свободы.
Введенные результаты в первой и второй таблицах понятны: в первой – показано, что в узле 2 составленной расчетной схемы МКЭ находится сосредоточенная масса весом 3.67 тс; во второй – приведены результаты определения собственной круговой частоты ω, частоты f и периода T.
В третьей таблице для каждой собственной формы колебаний (СФК) отражаются относительные перемещения масс расчетной схемы по направлению их степеней свободы. При этом наибольшее перемещение в СФК принято равным единице. В рассматриваемом примере для системы с одной степенью свободы имеется только одна форма колебаний с одной ординатой, равной единице.
В четвертой таблице приведены амплитуды составляющих S1 и S2 суммарной силы S. Полная амплитуда So суммарной силы получается по формуле:
Аналогично, из таблиц для перемещений и для усилий в узле 2 загружения 3 соответственно получаем составляющие перемещения узла 3 расчетной схемы (см. рис. 1) и момента в этом сечении и максимальные значения этих величин:
| П Е Р Е М Е Щ Е Н И Я У З Л О В |
------------------------------------------------------------------------------------------
| 1 2 3 |
------------------------------------------------------------------------------------------
| 1 - ( СВ) |
| Z -.62551 |
| 2 - ( Вес двиг.) |
| Z -.357142 |
| 3 - 1 ( гарм-1) |
| Z -.230647 |
| 3 - 2 |
| Z .031663 |
------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------
| У С И Л И Я /НАПРЯЖЕНИЯ/ В ЭЛЕМЕНТАХ |
------------------------------------------------------------------------------------------
| 2_ 1-1 1-2 1-3 2-1 2-2 2-3 |
| 1 1 1 2 2 2 |
| 2 2 2 3 3 3 |
------------------------------------------------------------------------------------------
| 1 - ( СВ) |
| M 2.81367 3.75156 3.75156 2.81367 |
| 2 - ( Вес двиг.) |
| M 1.33875 2.6775 2.6775 1.33875 |
| 3 - 1 ( гарм-1) |
| M .864582 1.72916 1.72916 .864582 |
| 3 - 2 |
| M -.118689 -.237378 -.237378 -.118689 |
| 3 - S1 |
| M .872691 1.74538 1.74538 .872691 |
------------------------------------------------------------------------------------------
Контроль результатов расчетов на ПК с использованием известных формул для систем с одной степенью свободы
1. Определяем собственную частоту системы с одной степенью свободы
1/с.Здесь
- вес массы, сосредоточенной в узле 2.2. Вычисляем динамический коэффициент
для двух вариантов решения задачи об установившихся колебаниях балки.