Анализ нагруженности плоского рычажного механизма 2 (стр. 2 из 4)
, (1.2.1.6) 
, 
, (1.2.1.7) .На полученном векторе СВ выбрана точка Е, пропорционально ее расположению на шатуне СВ механизма. Из соотношения находим :
, (1.2.1.8) 
,Скорость точки Е находится по тому же принципу что и точки С:
(1.2.1.9)Для построения точки Fнеобходимо на плане провести вектор, перпендикулярный звенуFE механизма из точки e, а от полюса Pv провести прямую, параллельную траектории движения поршня F. В точке пересечения двух прямых будет точка, которая соответствует скорости точки F.
План скоростей позволяет нам найти скорости центров масс.
(1.2.1.10) 
(1.2.1.10) 
(1.2.1.11) 
(1.2.1.12) 
(1.2.1.13)Таблица 1.1 – Значения скоростей
 , м/с |  , м/с |  , м/с |  , м/с |  , м/с |  , м/с |  , м/с |  , м/с |  , м/с |  , м/с |  , м/с |  , м/с |
| 1.6 | 1.6 | 0 | 1.62 | 1.62 | 0.44 | 0.06 | 0.8 | 1.58 | 0.8 | 1.62 | 1.61 |
1.2.2. Определение угловых скоростей звеньев механизма
При помощи плана скоростей можно определить угловые скорости звеньев механизма.
Угловая скорость звена СВ:
, (1.2.2.1) 
.Аналогично для звена EF:
, (1.2.2.2) 
.Также для звена CD:
, (1.2.2.3) 
.Таблица 1.2.2.1. Угловые скорости звеньев
 ,  |  , |  , |
| 4.9 | 0.9 | 32 |
1.2.3 Построение Ра-плана ускорений
Ускорение точки имеет две составляющие: нормальное (центростремительное) и касательное (тангенциальное).
Построение плана ускорений начинаем с ведущего звена, так как
=const и в таком случае: 
, (1.2.3.1).
Произвольно в плоскости чертежа выбираем полюс РА. Строим вектор ускорения точки В, который направлен по звену АВ к точке вращения А.
Выбираем масштаб плана ускорений:
, (1.2.3.2) .Для ведущего звена тангенциальное ускорение всегда известно: либо равно 0, либо const. В данном случае
, так как ε=0 (задано ω).Для построения точки С составляем уравнение, на основании теоремы о плоскопараллельном движении:
. (1.2.3.3)
Рассмотрим данное уравнение.
Известно, что нормальное ускорение точки С направлено по радиусу к центру вращения, а значение можно вычислить по формуле:
, (1.2.3.4) 
.Ускорение точки В
известно по направлению и значению. Нормальное ускорение звена CB направлено по радиусу к центру вращения к точке В, а его значение можно вычислить по формуле: 
, (1.2.3.5) , 
, (1.2.3.6) 
.Построим
на плане. От точки bстроим 
параллельно ВС.Тангенциальное ускорение
известно по направлению: оно перпендикулярно нормальному .Построим нормальное ускорение точки С
. Высчитаем его значение по формуле: 
, (1.2.3.7) 
.Ускорение
начинаем строить из полюса с направлением к точке D – получим точку 
. Тангенциальное ускорение 
строим таким образом: отлаживаем 
перпендикулярно вектору 
. Соединяем 
и с, bи с. Определим полное ускорение в точке С:
, (1.2.3.8) ,Для построения ускорения в точке Е находим е, которое лежит на продолжении вектора bc. По пропорции найдем се, соединим е с полюсом – получим полное ускорение точки Е:
, 
, (1.2.3.9) 
, 
,(1.2.3.10) .Для построения точки F составляем уравнение, на основании теоремы о плоскопараллельном движении:
. (1.2.3.11)Рассмотрим данное уравнение.
Нормальное ускорение
параллельно звену EF. Для его построения от е отложим 
, параллельное звену FE размером: 
, (1.2.3.12) 
,Проведем из полюса линию, параллельную траектории движения точки F, а также перпендикуляр к
. На пересечении получим точку f. Высчитаем ускорение 
: