Планирование и промер глубин в прибрежной зоне судовыми средствами (стр. 10 из 14)

КОМБИНАЦИИ ОПОРНЫХ ПУНКТОВ

Рис.6.1

для средних условий измерения углов секстаном можно принять

А и С — углы при крайних пунктах, противолежащие средней засечке;

D₁, D₂, D₃ и D₄—расстояния от определяемой точки до опорных пунктов в километрах;

а и b — расстояния между опорными пунктами в километрах;

т — угол при определяемой точке между средними пунктами.

В общем случае при избыточном количестве опорных пунктов предпочтение следует отдавать комбинациям из менее удаленных точек. Однако во многих случаях такой выбор должен быть подчинен еще другим соображениям, а именно: во-первых, стремлением обеспечить промер наименьшим числом различных комбинаций опорных пунктов; во-вторых, в полосе, прилежащей непосредственно к берегу, часто по условиям видимости знаков выгоднее определяться по опорным пунктам, расположенным не вблизи, а на противоположном берегу залива, пролива или на островах.

Переход от одних комбинаций опорных пунктов к другим обязателен, как только точность определений становится неудовлетворительной.

Порядок измерения углов должен обеспечить действительную одновременность измерения обоих углов, поскольку ошибка в определении места, зависящая от разновременности измерения углов, может достигать больших значений.

Если промер выполняется с прокладкой галсов на планшете масштаба 1: 25 000 и крупнее, наблюдатели, измеряющие углы, должнынаходиться рядом, а расстояние от них до места измерения глубин определенную с точностью до 1 м и записано в журнал промера с показом на схематическом чертеже взаимного расположения этих точек для учета при прокладке глубин на отчетных планшетах.

Измерение углов производится промерными секстанами с точностью отсчета 1’.

Поправка индекса секстана определяется наблюдателем не менее двух раз в рабочий день; при величине ее более 1’ она уничтожается.

Ежедневно перед началом работ, а также всякий раз, когда секстан подвергается чувствительному сотрясению, проверяется перпендикулярность. большого и малого зеркал к плоскости лимба, после чего вновь определяется поправка индекса. Поверки секстана производят согласно приложению .

Для исключения возможной ошибки мертвого хода тангенциального винта при производстве наблюдений секстаном необходимо окончательное сведение изображений наблюдаемых предметов производить вращением отсчетного барабана всегда только в одну сторону, например по часовой стрелке. При необходимости повторного сведения следует отсчетный барабан несколько повернуть в обратную сторону и затем плавным вращением его в прежнем направлении повторить сведение.

Когда определение места производится на значительном удалении от опорных пунктов, секстаны должны быть особенно тщательно выверены, а углы следует измерять с использованием оптической трубы.

Прокладка определений на рабочий планшет производится сразу же после измерения углов, для чего на рабочем планшете должна быть заранее нанесена гониометрическая сетка.

Допускается применение протрактора, если прокладывается относительно небольшое количество точек или когда определение места обеспечивается сравнительно большим числом различных комбинаций опорных пунктов. Для того чтобы при этом исключить возможность определения по неблагоприятным комбинациям опорных пунктов, на рабочих планшетах должны быть проведены окружности неопределенности для всех выбранных комбинаций опорных пунктов.

При необходимости быстрого выбора приемлемой комбинации опорных пунктов непосредственно во время промера (в случае обратной засечки по пунктам со смежными углами) можно пользоваться следующими практическими рекомендациями.

Неопределенного решения задачи быть не может, если:

а) соблюдено условие, что разность (23) отличается от 0° или 180° не менее чем на 20°,

(6.3)

где

—углы при определяемой точке между опорными пунктами; В — угол при среднем опорном пункте между крайними пунктами;

б) опорные пункты расположены так, что:

— образуют треугольник, внутри которого находится наблюдатель;

— средний пункт находится ближе к наблюдателю, чем оба крайних;

— лежат на одной прямой.

При прокладке протрактором близость определяемых точек к окружности неопределенности может быть обнаружена тем, что небольшие передвижения центра протрактора не отводят его линеек от опорных пунктов на планшете на заметные величины.

6.2 ПРЯМАЯ ЗАСЕЧКА

Способ определения места прямой засечкой применяется преимущественно в случаях подробного промера особо ответственных районов(бухт, рейдов, фарватеров), когда другие способы не могут быть применены из-за недостаточной точности определений.

Сущность этого способа заключается в одновременной засечке катера, следующего по галсу, теодолитами с двух береговых постов, места которых должны быть определены как пункты аналитических сетей рабочего обоснования.

Интервалы между определениями (засечками) на галсах устанавливаются заранее и назначаются с расчетом иметь определения на планшете не реже чем через 3—4 см, а при выходе катера на новый галс через 1—2 см.

Места для береговых теодолитных постов, с которых производятся засечки, выбираются с расчетом обеспечить необходимую дальность видимости и пересечение линий положения на всей промеряемойплощади под углом не менее 20°.

В каждом конкретном случае величину берегового базиса (расстояние между теодолитными постами) следует выбирать на основе расчета средних квадратических ошибок определения места М. которые должныдавать линейный сдвиг определяемых точек не более 1.5 мм в масштабепланшета (без учета графической ошибки прокладки).

Средние квадратические ошибки определения места М в метрах способом прямой засечки рассчитывают по формуле

(6.4)

где

средняя квадратическая ошибка измерения углов в минутах дуги; для средних условий засечки движущегося судна теодолитом можно принять

— угол пересечения линий положения (засечек);

и D₂ — расстояния от теодолитных постов до определяемой точки в километрах.

Засечки выполняют по команде с катера, подаваемой флажной сигнализацией точно в момент производства оперативной отметки на эхограмме или измерения глубины при вертикальном положении наметки. Для избежания ошибок при прокладке сигналы чередуются(белый, красный, синий), а у берега подается сдвоенный сигнал.

На теодолитных постах ведут журналы прямых засечек, в которые записывают номера определений, цвет флага при засечке и отнаблюденные направления. На катере у оперативной отметки на эхограмме или в журнале промера записывают номера определений и цвет флага при засечке. Время записывают в начале и конце каждого галса с точностью до 1 мин.

Промер выполняется, когда это возможно, по створам или направлениям, указываемым с берега, а прокладка определений ведется в конце рабочего дня на базе.

Теодолиты на каждом береговом посту ориентируют по опорным пунктам, соседнему посту или специально выставленному при геодезической подготовке поста ориентирному пункту. Предусматриваются запасные ориентиры на случай закрытия видимости основного.

Лимб каждого теодолита устанавливают с таким расчетом, чтобы непосредственный отсчет при засечке равнялся дирекционному углу.

Засечки производят при одном положении вертикального круга КП или КЛ. Коллимационная ошибка теодолита должна быть не более 1’.

Ориентировку теодолитов проверяют для каждого галса во время перехода катера на следующий галс, а также всякий раз, когда возникает сомнение в неизменности ориентировки.

6.3 КОМБИНИРОВАННАЯ ЗАСЕЧКА

Сущность способа комбинированной засечки состоит в одновременном измерении двух углов: на берегу теодолитом между береговым ориентиром С и катером Р, а на катере секстаном между теодолитным постом А и опорным пунктом В (рис. 6.2). Подготовка теодолитного поста, измерение углов, организация и связь соответственно те же, что и при способах прямой и обратной засечек.

КОМБИНИРОВАННАЯ ЗАСЕЧКА

Рис.6.2

Средние квадратические ошибки определения места М в метрах способом комбинированной засечки рассчитывают по формуле

где

-средняя квадратическая ошибка измерения угла теодолитом между ориентиром С и катером Р в минутах дуги; можно принять =+1.0’;

— средняя квадратическая ошибка измерения угла на катере секстаном в минутах дуги; можно принять м __