Рисунок 3 – Экспериментальная сило-скоростная характеристика амортизатора.
Цель работы: - изучить устройство и принцип действия гидравлических тормозных систем; изучить основы расчета тормозных систем.
Общие сведения
Рисунок 1 – Схема гидравлической тормозной системы
1 – педаль, 2 – вакуумный усилитель, 3 – главный тормозной цилиндр, 4 –бачок, 5 – передние тормозные механизмы (дисковые), 6 – задние тормозные механизмы (барабанные), 7 – регулятор тормозных сил, 8 – механизм стояночного тормоза, 9 – трос, 10 – рычаг стояночного тормоза, 11 - трубопроводы
1. Расчет тормозных моментов.
Исходные данные для расчета:
База автомобиля
м, вес автомобиля 10889 Н, нагрузка на задние колеса 5268 Н, высота центра тяжести автомобиля м, расстояние от передней оси до центра масс 1,122 м, динамический радиус колеса м.Расчетное значение коэффициента сцепления:
(1.1)где
- максимально реализуемое замедление автомобиля,Таблица 1 - Замедления автомобилей по ГОСТ 22895-77
Тип автомобиля | Категория | , м/с2 |
Пассажирские | М1 | 7,0 |
Вертикальные реакции дороги на задних колесах:
(1.2) 1633 НГраничное значение тормозного момента:
(1.3) 290 Нм2. Расчет барабанных тормозных механизмов
Кинематическая схема задних тормозных механизмов приведена на рисунке 2.
Исходные данные для расчета:
Геометрические параметры тормозного механизма:
м, м, м, м, коэффициент трения .Рисунок 2 - Кинематическая схема задних тормозных механизмов
Необходимое тормозное усилие для данной схемы тормозных механизмов определяется по формуле:
(1.4)где
- геометрические размеры тормозного механизма 2342Н3. Расчет привода тормозной системы
Исходные данные для расчета:
Передаточное число педали
; диаметр главного тормозного цилиндра мм; диаметр рабочего тормозного цилиндра мм.Силовое передаточное число для данной схемы тормозной системы
(1.5)где
- передаточное число гидропривода 0,71. 3,972Усилие на педали равно:
(1.6) 621 Нгде
- тормозная сила на колесах автомобиля; - КПД привода, принимаемдля рабочего торможения -
Ндля аварийного торможения -
Н