Навигационный проект перехода судна типа "Днепр" по маршруту порт Сочи – порт Монфальконе (стр. 13 из 14)

Рзад.	0,950	0,990	0,993	0,997	0,999
Кр2	1,73	2,15	2,23	2,41	3,0

Таблица №2.4.5– Значения Средней квадратичной погрешности навигационных параметров.

Навигационный параметр (НП)	Средст ва измерения Н.П.	СКП Н.П. (из опыта плавания)	Навигационная функция	Навигационная изолиния	Направление и модуль градиента Н.П.
1	2	3	4	5	6
Высота светила (h)	Навиг. секстан (СНО)	0,4  0,80,6 ч 1,2	sin h = sinxsinδ+cosx cosδxcos (tгр-λ)	Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90 - h	τ = Acg = 1
Горизонтальный угол (α)	Навиг. cекстан	1,1 ч 2,1'	cos α = = где D1,2 – расстояние до ориентиров;d – расстояние между ориентирами	Изогона – окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «α»	τ =Пg=1.85 HDИлиg=0.54β2DГде Н - высота ориентира
Вертикаль-ный угол (β)	Навиг. секстан (СНО)	0,5ч1,0'	Нxctgβ= √ ((х-х0)2 + + (у-у0)2)х, у - рямоугольные координаты точки места измерения	Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол «β»	τ =П1+δ±90° - на центр изогоныg=3438xDD1xD2δ – угол между П1 и П2
Визуальный пеленг(ИП)	ПГК-2 сопряжённый с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК	0,5ч1,6°0,8ч1,9°	П илиП ΔφразностьшироториентираисуднаΔλразностьдолготориентираисуднаφφφорПφφΔλφΔλΔλλрмλс	ПрямаяпроходящаячерезориентирподугломИПкмеридиану	τ = ИП -90°g = 57.3D
Радиолокационный пеленг (РЛП)	НРЛС	0,7ч1,9°±1°-точ.ор.±2ч3°- мин.
Радиопеленг на радиомаяк (РП)	Радиопе-ленгатор (АРП)	День ±0,9ч2,2°Ночь ±1,1ч3,0°D≤100 миль±1ч±1,5°D100ч200 миль: ±2,0°
Расстояние до ориентира (Dр)	НРЛС	Ориентир точечный:±0,5ч±1%от DБереговая линия: ±0,5ч3% от D	D2=Δφ2+ Δλ2xcos2φΔφ=φс -φорΔλ=λс -λор	Окружность с центром в точке ориентира и радиусом D. При больших D- изостадия	τ = П ± 180°«+»-П<180°g = 1 милимили
Сигналы РНС «Лоран-С» в импульсном варианте	КПИ	0,8ч1,7 мкс.1,0ч1,5 мкс.С фиксацией фазы0,4ч0,5 мкс2,0ч3,0мкс	Δ D=2 sin ωx Δn2	Плоская гипербола уравнение которой	в сторону ближфок
Сигналы фазовых РНС «Декка»	ПИРС	День 0,1ч0,12ф.ц.Ночь± 0,2ф.ц.
Сигналы РНС «МАРС - 75»	КПИ	Лето 0,3мксЗима 0,35мкс
Сигналы РНС «БРАС»,«РС-10»	ГАЛСРС-1	0,1мкс0,09мкс
Сигналы РНС «Омега»	КПФ	Благоп.усл.±0,06ч0,15ф.ц.Неблаг. Усл.±0,44ч0,28ф.ц.	tg2x _ tg2y = 1tg2a tg2ba = Δ D; b = sin ccos ac = 1 cферической2 базы	Сферическая гипербола с параметрами а, в, х, у – прямоугольные сферические координаты
Сигналы низкоорбитальных СНС	«Шхуна»«АДК-3М»	VT = 0.4уз 240мVT = 0.8уз 400мVT = 1.2уз 590м50ч300м	φλφφλквазикоординатыАКαКВКααК расстояние от центра Земли до НИСЗ	След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения	Αугол раствора кругового конуса в вершине которого НИСЗназам
Сигналы среднеорбитальных СНС	СНС «ГЛОНАСС»СНС «НАВСТАР»Диф. режим	20ч35м36м3ч5м

Таблица №2.4.6 – Расчёт Средней квадратичной погрешности места судна.

Характеристика места судна	Формула для расчёта радиальной (круговой) СКП места судна	Примечание
1	2	3
Счислимое место судна	Мсч= (мили)	Мо-СКП последней обсервации (мили)Мсt –СКП счисления (мили)
СКП счисления пути судна	Мсt =0,7 x Кс x tч(мили), при t<2чМсt = Ксx ч(мили), при t> 2ч	Кс -коэффициент счисления в районеt - время плавания по счислению (час.)
Обсервованое место по двум пеленгам	Мо = (мили)	mn° -CКП измерения пеленга (град.);θ -разность пеленгов на ориентиры;D1,D2 -расстояния до ориентира (мили)
Обсервованое место по трём пеленгам	Мо =	mn°- СКП измерения пеленга (град.);D1,2,3- расстояния до ориентира (мили);α, β -углы между пеленгами (град.)
«Крюйс-пеленг»	Мсо = (мили)	Мо -СКП в определении места по двум пеленгамМot -СКП с счислениями за время между П1 и П2θ -разность пеленгов
Обсервованое место по пеленгу и дистанции до одного ориентира	Мо = (мили)	mno - СКП измерения пеленга (град)mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб)D – расстояние до ориентира (кб)
Обсервованое место по двум дистанциям	Мо = (мили)	θ – угол между направлениями на ор-ры (град)mD1,2 - СКП измерения расстояния (мили)При mD1 = mD2 = mD – М0 = 1,4mDsin θ
Обсервованое место по трём дистанциям	Мо = (мили)	mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили)θ – угол между направлениямина ор-ры (град.)
«Крюйс-расстояние»	МCо = (мили)	Мo -СКП определения места по расстояниям до двух ор-ров (мили): (х).МСt -СКП счисления за время между D1 и D2 (+)θ – угол между Л.П.1 и Л.П.2 в точке пересечения D1 и D2
Обсервованое место по двум горизонтальным углам трёх ориентиров	Мо = (мили)	D1,2,3 -расстояния до ориентиров (мили)mά- СКП измерения углов (угл. мин.)d1-2,2-3 - расстояния между ориентирами (мили)θ - угол пересечения линий положения (град.)
Обсервованое место по горизонтальному углу к пеленгу на один из ориентиров	Мо = (мили)	α- измеренный горизонтальный угол (град.)m α - СКП измерения угла (угл. мин.)mn°- СКП измерения пеленга (град.)D2- расстояние до закрытого ориентира (мили)d1-2 - расстояние между ориентирами (мили)
Обсервованое место по горизонтальному углу и дистанции до одного из ориентиров	Мо = (мили)	mα - СКП измерения горизонтального угла (угл. мин.)m2D - СКП измерения дистанции (мили)D1 , D2 - расстояние до ориентиров (мили)d - расстояние между ориентирами (мили)
Обсервованое место по пеленгу на ориентир и высоте светила( П и h )	Мо = (мили)	mh - СКП измерения высоты светила (угл. мин.)mn - СКП измерения пеленга на ориентир (град.)D - расстояние до ориентира (мили)θ – угол пересечения линий положения (град.)
Обсервованое место по секторным РМ КАМ или РНС с использованием радионавигационных карт	Мо = (мили)	mзн - СКП в определении Орт.П (знаки)mv - СКП измерения радионавигационного параметра (мыс, ф. ц…..)Δ –разность оцифровки соседних гипербол (зн., мкс, ф. ц…..)L -расстояние в милях
Обсервованное место по спутниковой РНС	Мо = mpxsec hсрx = mpxГ	mp - CКП определения расстояния до НИСЗhcp - средняя угловая высота НИСЗΔA -разность азимутов между парами НИСЗГ- геометрический фактор

Заключение