Навигационный проект перехода судна типа "Сормовский" по маршруту "Евпатория – Алжир" (стр. 13 из 14)
| Зона плавания судна | Радиальная СКП определения места | Частота обсерваций | Допустимое время обработки нав. параметров | |
| Зона стесненного плавания: | - акватория портов, гаваней | 5÷20 м | Непрерывно | мгновенно |
| - узкие (100÷200 м) каналы, ф-ры | 0,15 их ширины | 1÷5 мин | 0,5÷1 мин | |
| Прибрежная зона:* | - фарватеры шириной 220 кБт | 0,2 их ширины | 1÷5 мин | 0,5÷1 мин |
| - СРДС | 0,2 ширины полосы движения (1÷5 кБт) | 10÷30 мин | 1÷3 мин | |
| - рекомендованные пути в расстоянии до 25 миль от берега | 2% от расстояния до берега, но не > 2 миль | 20÷30 мин | 1÷3 мин | |
| - рекомендованные пути в расстоянии > 25 миль от берега | не > 2 миль | 1÷2 часа | 5÷10 мин | |
| Зона открытого моря | 2 % от расстояния до нав. опасности, но не > 2 миль | 2÷4 часа | 10÷15 мин | |
Прибрежная зона ограничена линией, проходящей на расстоянии 50 миль от береговой черты либо на расстояние не далее 200-метровой изобаты, где возможно определение места по береговым системам навигационного оборудования.
Допустимое время плавания по счислению (мин) для Кс = 0,8
| Кратчайшее расстояние до нав-й опасности (мили) | Допустимая (Р = 95%) погрешность места Мд (мили) | Погрешность последней обсервации Мо (р = 95%), мили | |||||
| < 0,1 | 0,1 | 0,25 | 0,5 | 1,0 | 2,0 | ||
| 10 | 0,4 | 12 | 12 | 9 | - | - | - |
| 20 | 0,8 | 28 | 28 | 27 | 22 | - | - |
| 30 | 1,2 | 48 | 48 | 47 | 44 | 27 | - |
| 40 | 1,6 | 72 | 72 | 71 | 68 | 56 | - |
| 50 | 2,0 | 100 | 100 | 99 | 97 | 87 | - |
| 60 | 2,4 | 132 | 132 | 131 | 129 | 120 | 73 |
| 70 | 2,8 | 168 | 168 | 167 | 165 | 157 | 118 |
| 80 | 3,2 | 208 | 208 | 207 | 206 | 198 | 162 |
| 90 | 3,6 | 252 | 252 | 251 | 250 | 242 | 210 |
| 100 | 4,0 | 300 | 300 | 300 | 298 | 291 | 260 |
При плавании в прибрежной зоне обсервация считается приемлимой если ее точность в 3 раза и более выше точности счислимого места. В этом случае ее принимают к счислению.
Вероятность обнаружения походного буя в зависимости от точности места и расстояния до буя
| СКП места, М (мили) | Дальность обнаружения буя (мили) | Если СКП текущего места не превышает 1 мили, то обеспечивается высокая (>0,95) вероятность обнаружения буя как с помощью РЛС, так и визуально. | |||||
| 2,5 | 3,0 | 3,5 | 4,0 | 4,5 | 5,0 | ||
| 0,5 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 1,0 | 0,956 | 0,989 | 0,998 | 0,999 | 1 | 1 | |
| 1,5 | 0,753 | 0,865 | 0,934 | 0,973 | 0,98 | 0,996 | |
Значение коэффициента Кр2 в зависимости от заданной вероятности (Рзад.) при неизвестных элементах эллипса погрешностей
| Рзад. | 0,950 | 0,990 | 0,993 | 0,997 | 0,999 | Предельная (с Рзад.) погрешность места судна рассчитывается по формуле: МРзад. = Кр2·М, где: М – СКП места судна |
| Кр2 | 1,73 | 2,15 | 2,23 | 2,41 | 3,0 |
Значения СКП
| Навигацион-ный параметр | Средства измере-ния НП | СКП Н.П. | Навигационная функция | Навигационная изолиния | Направле-ние и модуль градиента Н.П. | |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
| Высота светила (h°) | Секстан (СНО) | 0,4÷1,4' | Sin h = sinφ * sinδ + cosφ * cosδ * * cos (tгр – λ) | Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90° - h | Τ = Ac G = 1 угл.мин. мили | |
| Горизонталь-ный угол (α°) | Секстан | 0,5÷1,0'_ Cos α = D12 + D22 + d2 ; 2D1*D2 где D1 ,2 – расстояние до ориентиров; d – расстояние между ориентирами _Изогона – окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «α»_τ =П g=1.85 H D Или G=0.54β2 D Где Н – высота ориентира_ | ||||
| Вертикаль-ный угол (β°) | Секстан (СНО) | 0,5÷1,0' | Н*ctgβ=√((х-х0)2+ + (у-у0)2) Х, у - рямоугольные координаты точки места измерения | Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол «β» | τ =П1+δ±90° - на центр изогоны g=3438*D D1*D2 Δ – угол между П1 и П2 | |
| Визуальный пеленг (РЛП) (ИП) | ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК | 0,5÷1,6° 0,8÷1,9° | Ctg П = Δφ Δλ*cosφср Или Tg П = Δλ*cosφm Δφ | Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану | Τ = ИП -90° G = 57.3 D | |
| Радиолока-ционный пеленг (РЛП) | НРЛС | 0,7÷1,9° ±1°-точ.ор. ±2÷3°- мин. | Δφ - разность широт ориентира и судна Δλ - разность долгот ориентира и судна Φm= φc-φор 2 | |||
| Радиопеленг на радиомаяк (РП) | Радиопе-ленгатор (ЛРП) | ±0,5÷1,0° ±0,5÷3,0° D≤100 миль ±1÷±1,5° D100÷200 миль: ±2,0° | Ctg П = tgφ* cosφ*cosecΔλ-sinφ*ctg Δλ Δλ=λрм - λс | |||
| Расстояние до ориентира (D) | НРЛС | Ориентир: ±0,5÷±1% от D Берег: ±0,5÷3% от D | D2=Δφ2+ Δλ2* cos.2φ Δφ=φс -φор Δλ=λс -λор | Окружность с центром в точке ориентира и радиусом D. При больших D- изостадия | Τ = П ± 180° «+»-П<180° g = 1 мили мили | |
| Сигналы всенаправленных РМ ков (ОИП) | КИ-55, стрелоч-ный индикаторосцилог-раф | День ±1÷±2 зн. Ночь ±2÷±5зн. D=500 м. До 6 зн. | Ctg П =tg φс *cos φор *cosec(λо-λор - sin φор * ctg( λс-λор) | Изопелинга (изоазимуты) ДБК На малых D – прямая | Τ =П+90° G = 1 D | |
| Сигналы РНС «Лоран-с» в варианте | КПИ | 1÷1,5 мкс. 2,5÷10 мкс. С фиксацией фазы 0,4÷0,5 мкс 2,0÷3,0мкс | Δ D=2 sin ω * Δn 2 | Плоская гипербола уравнение которой | Позицион-ный угол Длины базы | |
| Сигналы фазовых РНС | КПФ | День 0,04÷0,05 ф.ц. Ночь 0,06÷0,09 ф.ц. | Δ Φ = 2П (D1-D2) λм Δ D = λм* Δ Φ 2П λм - длина волны | |||
| Сигналы РНС «Омега» | КПФ | День ±0,05 ф.ц. Ночь ±0,1ф.ц. | Tg2x _ tg2y = 1 tg2a tg2b a = Δ D; b = sin c cos a c = 1 cферической 2 базы | Сферическая гипербола с параметрами а, в, х, у – прямоугольные сферические координаты | ||
| Сигналы СНС «Транзит» | 1-кан.ПИ 2-кан.ПИ | Мо=80÷100м Мо=30÷40м | Cos φq * cosλq – A2cos2φq= 1 B2 Φq, λq –квазикоординаты А2=К2+tg2α 2К В2=К2 cos2 α – sin2 α К - расстояние от центра Земли до НИСЗ | След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения | Α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ На t зам | |
Расчёт СКП
| Характеристика места судна | Формула для расчёта радиальной СКП | Примечание |
| 1 | 2 | 3 |
 Счислимое место судна | Мсч= (Мо2+Мсt2) | Мо-СКП последней обсервации Мсt –СКП счисления |
| СКП счисления пути судна | Мсt =0,7Кс * t, при t<2ч Мсt =Кс*√ t, при t> 2ч | Кс –коэффициент счисления в районе t - время плавания по счислению |
| Обсервованое место по двум пеленгам | Мо = mn° (D12+ D22) 57.3 * sin θ | Mn° -CКП измерения пеленга θ –разность пеленгов на ориентиры D1 D2 –расстояния до ориентиров |
 Обсервованое место по трём пеленгам | no= mn° D12*D22*D22*D32*D32* D12 . 57.3 D12sin2α+D22 sin2β+D32 sin2(α+ β) | mn°- СКП измерения пеленга D1,2,3- расстояния до ориентиров α, β –углы между пеленгами |
 «Крюйс-пеленг» | Мсо = Мо2 + Мot2 sin2 θ | Мо -СКП в определении места по двум пеленгам Мot -СКП с счислениями за время между П1 и П2 θ –разность пеленгов |
  Обсервованое место по пеленгу и дистанции до одного ориентира | Мо = D * mno 2 + mD2 57.3 | mno - СКП измерения пеленга (град) mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб) D – расстояние до ориентира |
 Обсервованое место по двум дистанциям | Мо = 1 mD12 + mD22 sin θ | θ – угол между направлениями на ор-ры (град) mD1,2 – СКП измерения расстояния (мили) При mD1 = mD2 = mD – М0 = 1,4mD Sin θ |
  Обсервованое место по трём дистанциям | Мо = 1,7 * mD ∑sin2 θ | mD - СКП измерения расстояния до ор-ра θ – угол между направлениями на ор-ры (град) |
| Обсервованое место по горизонтальному углу к пеленгу на один из ориентиров | Мо = 1____ 57,3sin α (m α D2)2+(mn°d1-2)2 | α- измеренный горизонтальный угол m α - СКП измерения угла mn°- СКП измерения пеленга D2- расстояние до закрытого ориентира d1-2 – расстояние между ориентирами |
 Обсервованое место по горизонтальному углу и дистанции до одного из ориентиров | Мо = 1 m α' D1 D22 + mD2 sin θ 57,3 d | mα - СКП измерения горизонтального угла m2D - СКП измерения дистанции D1 , D2 – расстояние до ориентира d – расстояние между ориентирами |
  Обсервованое место по пеленгу на ориентир и высоте светила ( П и h ) | Мо = 1 m n0 D2 + mh2 sin θ 57,3 | mh - СКП измерения высоты светила mn - СКП измерения пеленга на ориентир D – расстояние до ориентира θ – угол пересечения линий положения |
2.6 План обсерваций