Совершенствование организации ТО подвижного состава транспортного цеха (стр. 9 из 13)
3.1.3 Передвижной гаражный подъемник
Передвижной гаражный подъемник разработан в 1982 г. группой конструкторов: Кулиным А.И., Домрачевым Г.В., Пылаевым И.А., Рудаковым Г.И., содержит подвижную раму, на которой установлены поворотные рычаги, соединенные с грузонесущей головкой и силовой гидроцилиндр, корпус которого шарнирно закреплен на раме, отличающийся тем, что с целью уменьшения габаритных размеров подъемника в транспортном положении он снабжен тягой с двуплечим рычагом, соединенным одним концом со штопом силового гидроцилиндра, а другим с тягой, который шарнирно закреплен к одному из подъемных рычагов. Подача масла в гидроцилиндр должна осуществляться от постороннего источника (гидросистемы трактора или стационарного маслонасоса).
Работа осуществляется следующим образом: тележка подгоняется к поднимаемому средству и гидроподъемная головка устанавливается в необходимом месте. В гидроцилиндр подается масло, благодаря чему приводится в действие механизм рычагов и осуществляется подъем. Данная конструкция имеет ряд недостатков.
1. Невозможность работы на мягких почвах.
2. Затрудненность перемещения по неровным поверхностям.
3. Зависимость работы от источника маслоподачи.
4. Невозможность использования в полевых условиях.
3.1.4 Копновоз навесной универсальный
Предназначен для транспортировки копен сена и соломы, сбора сена из валков, а также для погрузки навоза, сыпучих и штучных грузов в гране портные средства. Агрегатируют с трактором «Беларусь».
Основные узлы и механизмы: две панели навески, закрепленные на лонжеронах трактора; рама подъема, шарнирно соединенная с панелями навески; две одинаковые платформы для набора, удерживания и выгрузки копен, одну из которых навешивают спереди на раму подъёма, а другую сзади на навесную систему трактора; вилы для навоза; ковш для сыпучих грузов; грузоподъемная рама с крюком.
Механизмы копновоза приводятся в действие от гидросистемы трактора при помощи гидроцилиндров. Грузоподъемность 1000 кг, максимальная высота подъема 3,6 м. Основные недостатки:
1. Сложность конструкции.
2. Большая масса.
3. Ухудшение обзорности трактора.
3.2 Гидроподъемник
Гидроподъемник предназначен для поднимания различных сельскохозяйственных машин, чтобы проверить осевые люфты в подшипниках, ходовых, опорных, опорно-приводных колесах, произвести регулировку и смазку, а также настройку плугов и культиваторов.
Кроме того, для поднятия и перемещения различных грузов на небольшое расстояние.
Гидроподъемник агрегатируется с трактором МТЗ. Он состоит из платформы, гидроцилиндров, передней и основной стрел.
Стрелы изготавливаются из квадратной трубы 100х100х8.
Платформа изготавливается из следующих деталей: две вертикальные стойки - труба квадратная 100 х 100; три поперечных бруса - уголок равнобокий №10; передние наклонные упоры и лонжероны - швеллер №12. Все детали сварные.
На тракторе МТ382 - давление воздуха в передних шинах повышено до 0,4-0,5 МПа.
Трактор легко переоборудовать для выполнения транспортных работ;
Для этого нужно снять переднюю стрелу с гидроцилиндром и основную стрелу. Гидроцилиндры платформы не снимаются, их привязывают к вертикальным стойкам.
Обзорность маневренность и управляемость трактора не нарушены. Высота подъема 4,8 м. Грузоподъемность - 1000 кг. Трактор должен перемещаться только на первой передаче.
Гидросистема трактора никаких изменений не претерпела. От левого золотника распределителя параллельно подключены гидроцилиндры, управляющие основной стрелой. От правого золотника распределителя работает гидроцилиндр передней стрелы.
3.3 Расчет конструкции
3.3.1 Расчет коэффициента «грузовой» устойчивости
Тракторы с навешенным на него подъемником должен быть устойчив при работе.
Коэффициент «грузовой» устойчивости, т.е. отношение момента относительно ребра опрокидывания, создаваемого весом трактора с гидроподъемником с учетом всех усилий, действующих на агрегат (инерционные силы, возникающие при пуске или торможении механизмов подъема стрелы с грузом и передвижения трактора) и влияния наибольшего допустимого при работе гидроподъемника уклона пути, к моменту, создаваемому рабочим грузом относительно того же ребра опрокидывания должен быть не менее 1,15.
Коэффициент грузовой устойчивости вычисляют по формуле:
где G - суммарный вес трактора с гидроподъемником, кг;
Gпр - вес стрелы гидроподъемника, кг;
Q - вес поднимаемого груза, кг;
l - расстояние от точки подвеса груза до ребра опрокидывания при установки трактора с гидроподъемником на горизонтальной плоскости, м;
а - расстояние от общего центра тяжести погрузчика с трактором до ребра опрокидывания при установки трактора, в горизонтальной плоскости, м.
hl - расстояние от точки подвеса груза до плоскости, проходяще] через точки опорного контура, м;
h2 - расстояние от общего центра тяжести гидроподъемника i трактора до плоскости, проходящей через точки,опорного,1сойхура^ м;
v1' - скорость горизонтального перемещения груза, в м/с;
vl - скорость передвижения трактора с подъемником, м/с;
vl" - скорость вертикального перемещения груза, м/с;
tl - время неустановившегося движения (пуск, торможение) трактора с;
t2 - время неустановившегося режима работы механизма подъема стрелы, с;
а - угол наклона трактора с подъемником, град.
3.3.2 Выбор гидроцилиндра для основной стрелы Схема к определению усилия на штоке
Определим ход поршня.
Ориентируясь на параметры механизмов подъема сельскохозяйственных погрузчиков, примем r = 710 мм:
a=arccos(H0/R) (3.2)
где Но - расстояние от земли до точки соединения основной стрелы с платформой;
R - длина стрелы основной и передней вместе.
Расстояние между опорами гидроцилиндра при полностью втянутом штоке:
(3.3)При подъеме груза на заданную высоту угол поворота стрелы равен:
(3.4)В этом случае расстояние между опорами цилиндра должно быть:
(3.5)Ход штока цилиндра будет равен:
(3.6)Определение диаметра цилиндра. Из уравнения моментов:
(3.7)при
(3.8)Находим выражение для усиления на штоке:
(3.9) 
Принимая рабочее давление в гидросистеме трактора р=10 Мпа и коэффициент запаса по усилию на штоке k=1,1 находим диаметр цилиндра
(3.10)Исходя из конструктивных соображений возьмем два цилиндра, поэтому диаметр одного цилиндра будет равен:
(3.11)По полученным данным выбираем гидроцилиндр lmin=940 мм,
lmax=1570 мм, D = 75 мм.
Для того чтобы цилиндр поднял стрелу на заданную высоту расстояние г нужно взять исходя из условия.
(3.12) 
(3.13) 
(3.14) 
(3.15)
Для того чтобы цилиндр опустил стрелу на заданную величину, его длина должна быть:
(3.16)За счет перемещения упора гидроцилиндра по штоку на 60 мм, достигаем это условие.
3.3.3 Выбор гидроцилиндра для передней стрелы -
Определим усилие на шток цилиндра исходя из уравнения моментов:
(3.17) 
(3.18)Найдем диаметр цилиндра:
(3.19)По полученным данным выбираем гидроцилиндр
D = 110 мм, lш=250мм, lmin=560 мм, lmax=810 мм.
Точку опоры гидроцилиндра определяем исходя из условия, что передняя и основная стрелы должны находиться на прямой линии при полностью вытянутом штоке.
3.4 Расчет стрелы
Определим силу F из уравнения моментов:
(3.20) 
(3.21) 
Определим реакцию опоры:
(3.22)Построим эпюру изгибающих моментов. Выбираем сечение стрелы из условия: