Вес верхних блоков – 98 Н; - 8
Вес тормоза передвижения – 206 Н; - 9
Вес тормоза подъема – 373 Н. – 10
(Некоторые значения приняты исходя из технических соображений).
=18983 Н, приму =20 кН.Координаты точек X (мм):
1=-928
2=730
3=629
4=-99
5=0
6=0
7=0
8=0
9=266
10=554
ммКоординаты точек Y (мм):
1=773
2=-251
3=773
4=-400
5=0
6=123
7=205
8=370
9=888
10=-575
4.2 Определяю положение не приводных колес, т. е. базу тележки, из условия одинаковой нагрузки на приводные и ходовые колеса:
ммПриму расстояние равное 1400 мм, конструктивно.
4.3 Определение нагрузок на ходовые колеса тележки в порожнем состоянии и от веса груза
Нагрузки находятся по следующим формулам:
1) Порожняя тележка: [2. ф. 3.3]
Н Н Н Н2) От веса груза: [2. ф. 3.4]
Н Н Н Н3) Статическая нагрузка на ходовые колеса в груженом положении: [2. ф. 3.5]
Н Н Н НПогрешность:
5. Проверочные расчеты механизмов
5.1 Механизм подъема груза
5.1.1 Проверка двигателя на время разгона
Рекомендуемый диапазон времени разгона 2...4 с (ВНИИПТМАШ) до Q=75т.
Экспериментально получено, что для крана Q=8 т значения времени будут следующими:
Мех. подъема груза – 2 с.
Мех. передвижения тележки – 3-4 с.
Мех. передвижения крана – 6 с. [рис. 2.4.1.]
Для мех. подъема груза наибольшее время разгона получается при разгоне на подъем. Его можно определить по приближенной формуле:
[2. ф.4.1]где,
- угловая скорость двигателя, рад/с; - приведенный к валу двигателя момент инерции при разгоне всех движущихся масс, кг м кв.; - среднепусковой момент двигателя, Нм; - момент статических сопротивлений при разгоне, приведенный к валу двигателя, Нм.а)
[2. ф.4.2]где,
- кратность среднепускового момента двигателя, для дв. с фазным ротором значение =1,5[табл. 2.2.17 стр.42]тогда,
НмЗначение
[2. ф.4.3]здесь
- момент инерции при разгоне всех вращающихся частей механизма, приведенный к валу двигателя:б)
[2. ф.4.4]где
=1,1...1,2 – коэффициент учета инерции вращающихся масс расположенных на втором, третьем и последующих валах механизма; -момент инерции вращающихся масс, расположенных на первом валу, равен сумме моментов инерции ротора дв. - , муфт - , тормозного шкива - . - момент инерции при разгоне поступательно движущихся частей механизма плюс груза, приведенный к валу дв. кг м кв.где,
- масса шкива, кг - радиус шкива, м - коэффициент распределения массы ( =0,6 – рекомендуется).[2. стр. 85]
Тогда,
кг м кв.Отсюда,
кг м кв.в) Угловая скорость
рад/с.г) Значения
и находим из: [2. ф.4.5] кг – масса подвески и груза. [2. ф.4.6] [2. ф.4.7]где,
G – вес груза и подвески (8000*9,8=78400 Н);
r – радиус барабана, с учетом оси навивки каната (326 мм);
U – полное передаточное число мех., равное произведению передаточных чисел полиспаста и лебедки (U=Uп*Uл=2*40=80).
Тогда,
кг м2. кг м2. НОтсюда,
сд) Среднее ускорение:
м/с5.1.2 Проверка времени торможения.
Не рассчитывается, т. к. это время можно задать и изменить с помощью регулировки тормоза подъема груза.
5.1.3 Проверка двигателя на нагрев
Проверку проводим по методу проверки по эквивалентному моменту.
Условие проверки:
[2. ф.4.8]где,
- эквивалентный момент на валу двигателя, Нм; - номинальный момент двигателя, Нм.где,
, - соответственно статические моменты на валу двигателя, возникающие при подъеме и опускании груза; - время разгона мех. при работе с грузом; ; - соответственно время установившегося движения при подъеме и опускании; - коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения двигателя в период пуска.а) Статические моменты при подъеме и опускании:
где,
– вес j груза; - КПД механизма при работе с j-м грузом.Для ГГР – М3 по типовому графику [2. Приложение 4. стр.289], определим, что груз поднимается и опускается (при рабочем цикле 10) G – 4 раза; 0,7G – 3 раза; 0,6G – 3 раза.
Поверяю
, при большем грузе, т. е. при = кН