Тележка мостового крана (стр. 5 из 7)

Определяю КПД мех.[2. стр. 88. рис 4.4]:

, отсюда =0,9

Тогда [2.4.10],

кН

кН

б) Время разгона при подъеме и опускании груза:

Формулы[2.4.11]:

где,

; - соответственно, угловые скорости при установившимся движении.

- приведенный к валу двигателя момент инерции при разгоне всех движущихся масс, кг м кв., равен 2,456 кг м кв.

- среднепусковой момент двигателя, Нм, равен 302 Нм.

[2.4.12]

где,

- синхронная угловая скорость двигателя, определяется по формуле:

рад/с

Тогда,

рад/с

Отсюда,

с

с

в) Время установившегося движения определяю по формуле:

здесь,

Н – средняя высота подъема груза, принимаю Н=4,25 м.

- фактическая скорость движения груза, определяю по формуле:

м/с

м/с

Тогда,

с

с

г) Коэффициент

, равен 0,7, т. к.:

Находим:

где,

Н.

Тогда, условие не выполнено, при этом нагрев двигателя происходит, в этом случае обдув двигателя происходит искусственно, путем установки вентилятора на валу двигателя под кожухом.

5.2 Механизм передвижения тележки

5.2.1 Проверка двигателя на разгон

Экспериментально получено, что для крана Q=8 т значения времени будет следующим:

Мех. передвижения тележки – 3-4 с.

Для мех. передвижения груза наибольшее время разгона получается при нагруженном кране и уклоне путей. Его можно определить по приближенной формуле:

[2. ф.4.1]

где,

- угловая скорость двигателя, рад/с;

- приведенный к валу двигателя момент инерции при разгоне всех движущихся масс, кг м кв.;

- среднепусковой момент двигателя, Нм;

- момент статических сопротивлений при разгоне, приведенный к валу двигателя, Нм.

а)

[2. ф.4.2]

где,

- кратность среднепускового момента двигателя, для дв. с фазным ротором значение =1,5[табл. 2.2.17 стр.42]

тогда,

Нм

Значение

[2. ф.4.3]

здесь,

- момент инерции при разгоне всех вращающихся частей механизма, приведенный к валу двигателя:

б)

[2. ф.4.4]

где

=1,1...1,2 – коэффициент учета инерции вращающихся масс расположенных на втором, третьем и последующих валах механизма;

-момент инерции вращающихся масс, расположенных на первом валу, равен сумме моментов инерции ротора дв. - , муфт - , тормозного шкива - .

- момент инерции при разгоне поступательно движущихся частей механизма плюс груза, приведенный к валу дв.

кг м².

где,

- масса шкива, кг

- радиус шкива, м

- коэффициент распределения массы ( =0,6 – рекомендуется).

[2. стр. 85]

Тогда,

кг м².

Отсюда,

кг м кв.

в) Угловая скорость

рад/с.

г) Значения

и находим из:

[2. ф.4.5]

кг – масса тележки и груза. [2. ф.4.6]

[2. ф.4.17]

где,

- полное сопротивление [1. стр. 34], передвижению тележки в период разгона, приведенное к ободу колеса, включает в себя следующие составляющие:

где,

- сопротивление, создаваемые силами трения;

- уклон пути;

- сопротивление от ветра при работе крана на открытом воздухе;

кН

r – радиус ходового колеса (100 мм);

U – полное передаточное число мех., равно передаточному числу редуктора (U=Uр=12,5).

Тогда,

кг м².

кг м².

Н

Отсюда,

с

5.2.2 Проверка времени торможения

Время торможения должно быть примерно равно времени разгона;

где,

- момент инерции всех движущихся масс мех. и поступательно движущихся объектов при торможении, приведенный к первому валу мех, кг м кв.

Нм

- момент статических сопротивлений при торможении, приведенный к первому мех, Нм.

Данные параметры вычисляю по соотношению: