Тогда,
кНмОтсюда,
с Время торможения тележки.5.3 Проверка запаса сцепления колес с рельсами
Проверка производится в случае, когда кран не нагружен и реборды колес не задевают за головки рельсов.
Условие проверки:
, [2.4.25] - коэффициент запаса сцепления колеса с рельсом;[
] – допустимый коэффициент запаса сцепления, рекомендован для работы кранов в помещении 1,2. [2.4.26]где,
- момент силы сцепления (трения скольжения) колеса с рельсом, когда кран не нагружен; - динамический момент при разгоне; , , - соответственно моменты сил: уклона, ветра рабочего состояния и трения, действующие относительно оси приводных колес, когда кран не нагружен:а)
[2.4.27] - сила сцепления приводного колеса (колес) с рельсом, когда кран не нагружен: [2.4.28] - коэф. сцепления колес с рельсами, равен 0,2 [2. стр. 90] - нагрузка на приводные колеса (колесо), наименее нагруженное, когда кран не нагружен, = НТогда,
Н Нмб)
может быть определено по формуле: - коэф., учитывающий соотношение масс в мех. при разгоне - среднепусковой момент двигателя, уменьшенный на момент сил инерции вращающихся частей механизма и приведенный к оси вала;С - коэф. жесткости тихоходного участка трансмиссии;
- угловой зазор в муфтах трансмиссионного вала;б.1)
где,
1.1)
- среднепусковой момент двигателя, 35,8 Нм;1.2)
- момент сил инерции при разгоне вращающихся частей мех., приведенный к валу двигателя, Нм:где,
1.2.1)
- момент инерции вращающихся масс мех., приведенный к валу двигателя, кг м2.;1.2.1.1) где
=1,1...1,2 – коэффициент учета инерции вращающихся масс расположенных на втором, третьем и последующих валах механизма;1.2.1.2)
-момент инерции вращающихся масс, расположенных на первом валу, равен сумме моментов инерции ротора дв. - , муфт - , тормозного шкива - . кг м2.где,
- масса шкива, кг - радиус шкива, м - коэффициент распределения массы ( =0,6 – рекомендуется).[2. стр. 85]
Тогда,
кг м2.Отсюда,
кг м2.1.2.2) - [2.4.32] угловое ускорение вала дв. при трогании с места не нагруженной тележки, рад/с2.
где,
1.2.2.1)
=35,8 Нм;1.2.2.2)
- момент инерции при разгоне всех движущихся масс, приведенных к валу двигателя, значение определяется аналогично в [4.1];Значение
[2. ф.4.3]здесь,
- момент инерции при разгоне всех вращающихся частей механизма, приведенный к валу двигателя. [2. ф.4.5] кг – масса тележки и груза. [2. ф.4.6]Тогда,
кг м2.Отсюда,
кг м².1.2.2.3)
- статический момент при разгоне ненагруженной тележки, приведенный к валу двигателя; [2.4.33]Тогда,
НмОтсюда,
рад/с².Получаю,
НмТогда,
Нмб.2)
- коэф., учитывающий соотношение масс в мех. при разгоне, равен