Тяговый и динамический расчет автомобиля ВАЗ-21093 (стр. 4 из 12)

Таблица 2.1 Результаты расчетов внешней скоростной характеристики

№ п/п	n, об/мин	, кВт	, кВт	,	,
1	600	4,40	4,63	70,06	73,75
2	800	6,21	6,54	74,16	78,06
3	1000	8,17	8,60	78,06	82,17
4	1200	10,24	10,78	81,53	85,82
5	1400	12,43	13,08	84,83	89,29
6	1600	14,69	15,46	87,72	92,34
7	1800	17,03	17,93	90,39	95,15
8	2000	19,41	20,43	92,72	97,60
9	2200	21,83	22,98	94,80	99,79
10	2400	24,26	25,54	96,58	101,66
11	2600	26,69	28,09	98,08	103,24
12	2800	29,09	30,62	99,26	104,48
13	3000	31,45	33,11	100,16	105,43
14	3200	33,75	35,53	100,77	106,07
15	3400	35,97	37,86	101,08	106,40
16	3600	38,09	40,09	101,07	106,39
17	3800	40,10	42,21	100,82	106,13
18	4000	41,98	44,19	100,27	105,55
19	4200	43,70	46,00	99,41	104,64
20	4400	45,25	47,63	98,26	103,43
21	4600	46,62	49,07	96,83	101,93
22	4800	47,78	50,29	95,10	100,11
23	5000	48,71	51,27	93,08	97,98
24	5200	49,40	52,00	90,76	95,54
25	5400	49,82	52,44	88,15	92,79
26	5600	49,97	52,60	85,25	89,74
27	5800	49,82	52,44	82,07	86,39
28	6000	49,35	51,95	78,58	82,72

По рассчитанным значениям строим внешнюю скоростную характеристику (рисунок 2.1).

Рисунок 2.1 Внешняя скоростная характеристика двигателя

3 Оценка тягово-скоростных свойств автомобиля

3.1 Тяговая характеристика автомобиля

С целью решения уравнения движения автомобиля методом силового баланса, представим его в виде:

;

(3.1)

где

– сила тяги, приложенная к ведущим колесам;

– сила сопротивления качению;

– сила сопротивления подъема;

– сила сопротивления воздуха;

– сила сопротивления разгону.

Полученное уравнение называют уравнением силового (или тягового) баланса. Уравнение силового баланса показывает, что сумма всех сил сопротивления движению в любой момент времени равна окружной силе на ведущих колесах автомобиля.

Уравнение позволяет определить величину окружной силы, развиваемой на ведущих колесах автомобиля, и установить, как она распределяется по различным видам сопротивлений.

Графическое изображение уравнения силового (тягового) баланса в координатах “окружная сила - скорость”, называется тяговой характеристикой автомобиля.

3.1.1 Построение графика тяговой характеристики

Определим значения окружной силы

, в зависимости от скорости, при движении автомобиля на различных передачах:

(3.2)

В данном уравнении эффективный крутящий момент

является функцией от оборотов коленчатого вала n_e. Значение эффективного крутящего момента

в зависимости от оборотов коленчатого вала n_e определяется по внешней скоростной характеристике двигателя.

В предположении отсутствия буксования сцепления и ведущих колес автомобиля связь между частотой вращения коленчатого вала двигателя n_e и скоростью V находится из соотношения:

;

(3.3)

где i – номер передачи.

Производим расчеты значений окружной силы

и скорости V_i для различных оборотов коленчатого вала в диапазоне от n_emin до n_emax на различных передачах коробки передач.

Н;

км/ч.

Для следующих значений

на i-той передаче расчеты ведем аналогично. Результаты расчетов заносим в таблицу 3.1. Полученные значения наносим на тяговую характеристику.

Определим силу сопротивления качению

в зависимости от скорости движения автомобиля:

;

(3.4)

где f_o – коэффициент сопротивления качению при движении автомобиля с малой скоростью (при расчетах используем значение f_o = 0,012).

Cилу сопротивления подъема

принимаем равной нулю, так как рассматриваем движение автомобиля на дороге без уклона.

Определим силу сопротивления воздуха

в зависимости от скорости движения автомобиля:

(3.5)

Производим расчеты:

Н;
Н.

Последующие расчеты ведем аналогично. Результаты расчетов заносим в таблицу 3.2. Полученные значения наносим на тяговую характеристику.

Таблица 3.1 Результаты расчетов окружной силы

№ п/п	n, об/мин	1-я передача		2-я передача		3-я передача		4-я передача		5-я передача
№ п/п	n, об/мин	V₁, км/ч	P_k1, Н	V₂, км/ч	P_k₂, Н	V₃, км/ч	P_k₃, Н	V₄, км/ч	P_k₄, Н	V₅, км/ч	P_k5, Н
1	600	4,531	3236,7	8,449	1735,9	12,142	1208	17,509	837,7	21,016	697,9
2	800	6,042	3426,1	11,266	1837,5	16,189	1278,7	23,346	886,7	28,021	738,8
3	1000	7,552	3606,3	14,082	1934,1	20,236	1345,9	29,182	933,3	35,026	777,6
4	1200	9,063	3766,6	16,899	2020,1	24,283	1405,8	35,019	974,8	42,031	812,2
5	1400	10,573	3919,1	19,715	2101,8	28,331	1462,7	40,855	1014,3	49,037	845
6	1600	12,084	4052,6	22,532	2173,4	32,378	1512,5	46,692	1048,8	56,042	873,8
7	1800	13,594	4176	25,348	2239,6	36,425	1558,5	52,528	1080,7	63,047	900,4
8	2000	15,105	4283,6	28,165	2297,3	40,472	1598,7	58,365	1108,6	70,052	923,6
9	2200	16,615	4379,7	30,981	2348,8	44,52	1634,6	64,201	1133,5	77,058	944,4
10	2400	18,126	4461,9	33,798	2393	48,567	1665,2	70,038	1154,8	84,063	962,1
11	2600	19,636	4531,2	36,614	2430,1	52,614	1691,1	75,874	1172,7	91,068	977
12	2800	21,147	4585,8	39,431	2459,4	56,661	1711,5	81,711	1186,8	98,073	988,8
13	3000	22,657	4627,3	42,247	2481,7	60,709	1727	87,547	1197,6	105,079	997,8
14	3200	24,168	4655,5	45,064	2496,8	64,756	1737,5	93,383	1204,9	112,084	1003,8
15	3400	25,678	4669,8	47,88	2504,4	68,803	1742,8	99,22	1208,6	119,089	1006,9
16	3600	27,189	4669,4	50,696	2504,2	72,85	1742,7	105,056	1208,4	126,094	1006,8
17	3800	28,699	4657,8	53,513	2498	76,898	1738,4	110,893	1205,4	133,1	1004,3
18	4000	30,21	4632,4	56,329	2484,4	80,945	1728,9	116,729	1198,9	140,105	998,8
19	4200	31,72	4592,7	59,146	2463,1	84,992	1714	122,566	1188,6	147,11	990,3
20	4400	33,231	4539,6	61,962	2434,6	89,039	1694,2	128,402	1174,8	154,115	978,8
21	4600	34,741	4473,5	64,779	2399,1	93,087	1669,6	134,239	1157,7	161,121	964,6
22	4800	36,252	4393,6	67,595	2356,3	97,134	1639,7	140,075	1137,1	168,126	947,3
23	5000	37,762	4300,2	70,412	2306,2	101,181	1604,9	145,912	1112,9	175,131	927,2
24	5200	39,273	4193,1	73,228	2248,8	105,228	1564,9	151,748	1085,2	182,136	904,1
25	5400	40,783	4072,5	76,045	2184,1	109,276	1519,9	157,585	1054	189,142	878,1
26	5600	42,294	3938,5	78,861	2112,2	113,323	1469,9	163,421	1019,3	196,147	849,2
27	5800	43,804	3791,6	81,678	2033,4	117,37	1415,1	169,258	981,3	203,152	817,5
28	6000	45,314	3630,3	84,494	1947	121,417	1354,9	175,094	939,5	210,157	782,8

Таблица 3.2 Результаты расчетов сил сопротивления дороги (качения)

и воздуха