g – ускорение силы тяжести;
δ – коэффициент учёта вращающихся масс, определяемый с достаточной точностью на всех передачах по формуле:
| | (12) |
Для грузовых автомобилей принимаем:
Коэффициент учёта вращающихся масс:
· Первая передача:
· Вторая передача:
· Третья передача:
· Четвёртая передача:
Результаты подсчёта ускорений сведём в таблицу 5 и по данным этой таблицы построим график
2.5 График времени разгона
Из курса теории известно, что время разгона автомобиля при изменении скорости от V1 до V2:
| | (13) |
Это интегральное уравнение решим графически, для чего построим вспомогательный график величин, обратных ускорениям:
Результаты подсчёта величин, обратных ускорениям сведём в таблицу 5 и по данным этой таблицы построим график.
Таблица 5 - Таблица ускорений при движении автомобиля на различных передачах и величины обратной ускорению.
| Скорость, м/с | Динамический фактор | | Ускорение, м/с2 | |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| Первая передача | ||||
| 0,55 | 0,283701 | 0,263701 | 0,572517569 | 1,746671287 |
| 0,72 | 0,288019 | 0,268019 | 0,581893841 | 1,718526523 |
| 0,89 | 0,297126 | 0,277126 | 0,601666333 | 1,662050784 |
| 1,07 | 0,299992 | 0,279992 | 0,607887476 | 1,645041294 |
| 1,24 | 0,298061 | 0,278061 | 0,603694638 | 1,656466593 |
| 1,41 | 0,29621 | 0,27621 | 0,599676427 | 1,667565964 |
| 1,58 | 0,291839 | 0,271839 | 0,590187224 | 1,694377579 |
| 1,75 | 0,288012 | 0,268012 | 0,581876913 | 1,718576518 |
| 1,92 | 0,268809 | 0,248809 | 0,540185594 | 1,851215601 |
| 2,10 | 0,254406 | 0,234406 | 0,508916398 | 1,964959282 |
| Вторая передача | ||||
| 1,12 | 0,139916 | 0,119916 | 0,260347448 | 3,841020946 |
| 1,46 | 0,142044 | 0,122044 | 0,264967934 | 3,774041584 |
| 1,81 | 0,146533 | 0,126533 | 0,274715468 | 3,640129935 |
| 2,16 | 0,147945 | 0,127945 | 0,277779429 | 3,599978603 |
| 2,51 | 0,14699 | 0,12699 | 0,275707178 | 3,627036501 |
| 2,86 | 0,146075 | 0,126075 | 0,273721053 | 3,65335435 |
| 3,21 | 0,143918 | 0,123918 | 0,269036616 | 3,716966176 |
| 3,55 | 0,142028 | 0,122028 | 0,264933611 | 3,77453052 |
| 3,90 | 0,132555 | 0,112555 | 0,244366974 | 4,092206006 |
| Третья передача | ||||
| 2,26 | 0,068994 | 0,048994 | 0,1063702 | 9,401129298 |
| 2,97 | 0,07004 | 0,05004 | 0,108640262 | 9,204690595 |
| 3,67 | 0,07225 | 0,05225 | 0,113439003 | 8,815310178 |
| 4,38 | 0,072942 | 0,052942 | 0,114941384 | 8,70008665 |
| 5,09 | 0,072467 | 0,052467 | 0,113910566 | 8,778816884 |
| 5,79 | 0,072012 | 0,052012 | 0,112922223 | 8,855652778 |
| 6,50 | 0,070944 | 0,050944 | 0,110603066 | 9,041340697 |
| 7,21 | 0,070007 | 0,050007 | 0,108570672 | 9,210590473 |
| 7,91 | 0,065331 | 0,045331 | 0,098418358 | 10,16070604 |
| Четвёртая передача | ||||
| 4,58 | 0,034002 | 0,014002 | 0,030399211 | 32,89559099 |
| 6,02 | 0,034509 | 0,014509 | 0,031501019 | 31,74500496 |
| 7,45 | 0,035591 | 0,015591 | 0,033849979 | 29,54211594 |
| 8,88 | 0,035924 | 0,015924 | 0,034573162 | 28,92416944 |
| 10,31 | 0,035682 | 0,015682 | 0,034046962 | 29,37119636 |
| 11,75 | 0,035449 | 0,015449 | 0,033541715 | 29,813622 |
| 13,18 | 0,034914 | 0,014914 | 0,032380102 | 30,88316441 |
| 14,61 | 0,034444 | 0,014444 | 0,031359922 | 31,88783446 |
| 16,04 | 0,03213 | 0,01213 | 0,026334966 | 37,9723286 |
Зададимся масштабом шкал
Масштаб
Масштаб
В итоге общий масштаб времени 1мм2 = 0,2*0,2 = 0,04
Задаваясь на вспомогательном графике пределами приращения скорости
| | (14) |
соответствующее приращению скорости от Vn до Vn+1.
Разбивая всю площадку на достаточно большое (не менее 10) число площадок, получим ряд значений Т, которые сведем в таблицу 6. При расчете времени разгона определяем до
По данным таблицы 6 построим график времени разгона автомобиля.
Таблица 6 - Время разгона автомобиля.
| Vn+1- Vn | Fn, мм2 | Т, | ΣТ, |
| 2 – 0 | 138 | 1,4 | 1,4 |
| 4 – 2 | 130 | 1,3 | 2,7 |
| 6 – 4 | 132 | 1,3 | 4,0 |
| 8 – 6 | 151 | 1,5 | 5,5 |
| 10 – 8 | 159 | 1,6 | 7,1 |
| 12 – 10 | 178 | 1,8 | 8,9 |
| 14 – 12 | 238 | 2,4 | 11,3 |
| 16 – 14 | 305 | 3,1 | 14,3 |
| 18 – 16 | 494 | 4,9 | 19,3 |
| 20 – 18 | 735 | 7,4 | 26,6 |
2.6 График пути разгона