ma = 7850 [кг] - масса полностью загруженного автомобиля;
g = 9,81 [м/с2] - ускорение свободного падения;
f - коэффициент сопротивления качению автомобильного колеса.
Величина коэффициента сопротивления качению колеса – f, зависит от скорости автомобиля. Для его определения используют выражение, предложенное Б.С. Фалькевичем:
Коэффициент сопротивления качению колеса автомобиля рассчитываем для двух типов дорог с асфальтобетонным покрытием и для грунтовой дороги.
f 0 = 0,018- коэффициент сопротивления качению колес автомобиля по асфальтобетону;
f 0 = 0,03 - коэффициент сопротивления качению колес автомобиля по грунтовой дороге.
Для расчета действующей на автомобиль силы сопротивления воздуха воспользуемся выражением вида:
, [Н]Кв – коэффициент обтекаемости формы автомобиля;
Sx–площадь проекции автомобиля на плоскость перпендикулярную продольной оси, [м2].
При известном значении безразмерного коэффициента аэродинамического сопротивления Сх = 0,91 можно легко определить значение коэффициента обтекаемости Кв по выражению, предложенному академиком Е.А. Чудаковым:
Кв = 0,5 × Сх × r в, [кг/м3]
r в = 1,225 , [кг/м3] – плотность воздуха.
Кв = 0,5 × 0,91 × 1,225 = 0,557375 [кг/м3]
Для нахождения площади Миделя автомобиля Sx воспользуемся выражением:
Sx = 0,78 × Ва Н, [м2]
Ва = 1,630 [м] – колея передних колес
Н = 2,905 [м] - высота автомобиля.
Sx =1,630 × 2,905 = 4,73515 [м2]
Значение максимального значения скорости - Va max выбираем таким, чтобы оно было примерно на 10% больше наибольшего значения скорости, определенного для высшей передачи.
На графике тягового баланса должны быть нанесены линии, показывающие предельные величины сил сцепления ведущих колес, полностью загруженного автомобиля с дорогой, при следующих значениях коэффициента сцепления:
- = 0,8 - сухой асфальтобетон;
- = 0,6 - сухая грунтовая дорога;
- = 0,4 - мокрый асфальтобетон;
- = 0,2 - укатанная снежная дорога.
Значения предельных сил сцепления ведущих колес автомобиля с дорогой определяются по формуле:
Fсц = mк × g × j , [Н]
mк = 5815 [кг] - масса автомобиля, приходящаяся на заднюю ось.
Сила сцепления при ведущей задней оси:
Fсц, Н | Коэффициент сцепления |
45636,12 | 0,8 |
34227,09 | 0,6 |
22818,06 | 0,4 |
11409,03 | 0,2 |
График тягового баланса (Приложение) строим на основе данных, таблиц 4 и 5. На графике отмечаем два значения максимальных скоростей движения автомобиля Vamax. на дороге с асфальтобетонным покрытием для двух высших передач.
Таблица 5. Рассчитанные значения сил сопротивления движению заносим в таблицу 5.
Vа, [км/ч] | 0 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | 110 | 120 | 130 |
f1 | 0,018 | 0,01809 | 0,01836 | 0,01881 | 0,01944 | 0,02025 | 0,02124 | 0,02241 | 0,02376 | 0,02529 | 0,027 | 0,02889 | 0,03096 | 0,0332 |
Ff1, [H] | 1386,1 | 1393,08 | 1413,87 | 1448,53 | 1497,04 | 1559,42 | 1635,66 | 1725,76 | 1829,72 | 1947,54 | 2079,23 | 2224,77 | 2384,18 | 2557,4 |
f2 | 0,03 | 0,03015 | 0,0306 | 0,03135 | 0,0324 | 0,03375 | 0,0354 | 0,03735 | 0,0396 | 0,04215 | 0,045 | 0,04815 | 0,0516 | 0,0553 |
Ff2, [H] | 2310,2 | 2321,80 | 2356,46 | 2414,21 | 2495,07 | 2599,03 | 2726,10 | 2876,26 | 3049,53 | 3245,90 | 3465,38 | 3707,95 | 3973,63 | 4262,4 |
Fw, [H] | 0 | 20,3646 | 81,4584 | 183,281 | 325,833 | 509,115 | 733,126 | 997,866 | 1303,33 | 1649,53 | 2036,46 | 2464,11 | 2932,50 | 3441,6 |
Fw+Ff1, [H] | 1386,1 | 1413,44 | 1495,33 | 1631,81 | 1822,87 | 2068,53 | 2368,78 | 2723,62 | 3133,05 | 3597,07 | 4115,69 | 4688,89 | 5316,68 | 5999,0 |
Fw+Ff2, [H] | 2310,2 | 2342,17 | 2437,91 | 2597,48 | 2820,9 | 3108,15 | 3459,22 | 3874,1 | 4352,87 | 4895,44 | 5501,84 | 6172,07 | 6906,14 | 7704 |
3. Динамический фактор автомобиля
Динамический фактор автомобиля представляет собой совокупность динамических характеристик, номограммы нагрузок автомобиля и графика контроля буксования его колес. Динамический фактор автомобиля дает представление о динамических свойствах автомобиля при заданных дорожных условиях и нагрузке автомобиля.
Динамическая характеристика - это зависимость динамического фактора автомобиля с полной нагрузкой от скорости его движения Di = f(Va). Графики динамического фактора строят для тех же условий движения, что и графики тягового баланса, т.е. для каждой передачи i. Динамическим фактором D автомобиля называется отношение разности силы тяги и силы сопротивления воздуха к весу автомобиля:
На графике динамической характеристики показываем также зависимость суммарного коэффициента сопротивления дороги y = f(Va), который в случае разгона автомобиля на ровной, горизонтальной поверхности дороги численно равен коэффициенту сопротивления качению:
y = f + tga, где a - угол подъема дороги.
Суммарный коэффициент сопротивления дороги в нашем случае равен коэффициенту сопротивления качения.
Полученные при расчетах динамического фактора автомобиля данные заносим в таблицу 6.
Таблица 6. Значения параметров динамического фактора автомобиля на 1,2,3,4-ой передачах
пер-чи | nе, об/мин | 500 | 800 | 1100 | 1400 | 1700 | 2000 | 2300 | 2600 | 2900 | 3200 | 3500 | 3800 |
1 | Vа, км/ч | 2,256 | 3,609 | 4,962 | 6,316 | 7,669 | 9,023 | 10,376 | 11,729 | 13,083 | 14,436 | 15,790 | 17,143 |
Fw, H | 1,036 | 2,653 | 5,015 | 8,123 | 11,978 | 16,578 | 21,925 | 28,017 | 34,856 | 42,440 | 50,771 | 59,847 | |
Di | 0,252 | 0,264 | 0,273 | 0,277 | 0,278 | 0,275 | 0,267 | 0,256 | 0,241 | 0,222 | 0,199 | 0,172 | |
2 | Va, км/ч | 4,781 | 7,650 | 10,519 | 13,388 | 16,257 | 19,126 | 21,994 | 24,863 | 27,732 | 30,601 | 33,470 | 36,339 |
Fw, H | 4,656 | 11,919 | 22,534 | 36,501 | 53,820 | 74,491 | 98,514 | 125,89 | 156,61 | 190,69 | 228,12 | 268,91 | |
Di | 0,119 | 0,125 | 0,128 | 0,130 | 0,130 | 0,129 | 0,125 | 0,119 | 0,112 | 0,103 | 0,091 | 0,078 | |
3 | Va, км/ч | 8,640 | 13,824 | 19,008 | 24,192 | 29,376 | 34,560 | 39,744 | 44,928 | 50,112 | 55,296 | 60,480 | 65,664 |
Fw, H | 15,202 | 38,918 | 73,579 | 119,18 | 175,73 | 243,23 | 321,68 | 411,07 | 511,40 | 622,68 | 744,91 | 878,08 | |
Di | 0,066 | 0,069 | 0,070 | 0,071 | 0,070 | 0,069 | 0,066 | 0,062 | 0,056 | 0,050 | 0,042 | 0,034 | |
4 | Va, км/ч | 14,774 | 23,639 | 32,504 | 41,369 | 50,233 | 59,098 | 67,963 | 76,827 | 85,692 | 94,557 | 103,42 | 112,28 |
Fw, Н | 44,453 | 113,8 | 215,15 | 348,51 | 513,87 | 711,2 | 940,6 | 1202 | 1495,4 | 1820,8 | 2178,2 | 2567,6 | |
Di | 0,039 | 0,041 | 0,041 | 0,040 | 0,038 | 0,034 | 0,030 | 0,025 | 0,019 | 0,012 | 0,003 | -0,006 |
Таблица 7. Значение коэффициентов суммарного сопротивления движению автомобиля
Va, км/ч | 0 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | 110 | 120 | 130 |
ψ1 | 0,018 | 0,018 | 0,018 | 0,019 | 0,019 | 0,020 | 0,021 | 0,022 | 0,024 | 0,025 | 0,027 | 0,029 | 0,031 | 0,033 |
ψ2 | 0,030 | 0,030 | 0,031 | 0,031 | 0,032 | 0,034 | 0,035 | 0,037 | 0,040 | 0,042 | 0,045 | 0,048 | 0,052 | 0,055 |
С изменением веса автомобиля динамический фактор изменяется, чтобы не пересчитывать при каждом изменении нагрузки автомобиля величину динамического фактора, динамическую характеристику дополняют номограммой нагрузок. Для этого мы должны на графике добавить еще одну шкалу D0 динамического фактора для автомобиля в снаряженном состоянии.