Управление судном (стр. 4 из 6)
Необходимо запросить прогноз погоды, определить стадию прилива в момент посадки, время ближайшей полной и малой воды, их величину, направление и скорость течения.
О всех проводимых на судне мероприятиях с момента посадки на мель ведут подробные записи в судовом журнале.
Успех снятия судна с мели зависит от: характера грунта, глубин, возможного увеличения уровня воды, величины потери плавучести и повреждения корпуса, от размера и расположения участков касания днищем грунта, гидрометеорологических условий, знания и опыта экипажа.
Рис. 4. Схематический план судна при посадке на мель:
1- значения осадок судна; 2- род грунта; 3- измерение глубины; 4- район соприкосновения корпуса судна с грунтом; 5- шкала осадки кормой; 6- линия осадок; 7- шкала осадки носом
Работы, проводимые АЭСПТР по снятию судна с мели, включают:
осмотр судна и грунта с помощью водолазов, уточненный промер глубин, определение опорной реакции грунта (давление судна на грунт) от потери осадки, расчет тяговых нагрузок для снятия судна с мели, расчет тяги на гаке буксирующего судна, определение диаметра и длины буксирного троса.
Опорная реакция грунта (Rо - в тоннах) при посадке судна на мель без затопления отсеков
а при посадке на мель с затоплением отсеков
Ro = - S (T + xfL),
где - плотность забортной воды, т/м3;
S - площадь действующей ватерлинии судна до посадки на мель, м2,
Tk + Tk
T = - изменение средней осадки судна, м;2
Tн - изменение осадки носом, м;
Tk - изменение осадки кормой, м;
xf - абсцисса ЦТ площади действующей ватерлинии, м;
L - длина судна между перпендикулярами, м;
Pi - масса воды, влившейся в отсеки, т.
Тяговая нагрузка для снятия судна с мели
F = fRoNt
где Ro - опорная реакция грунта, т;
f - коэффициент трения судна о грунт;
N - сила присоса к грунту,
N = (0,054 -:- 0,25) R.
В зависимости от характера грунта без учета скорости движения судна при снятии с мели может быть принята следующая величина коэффициента f: ил0,18- 0,22; мягкая глина 0,23-0,3; глина с песком 0,30-0,32; песок мелкий 0,35-0,38; галька 0,38-0,42, каменная плита 0,30-0,42, камень-булыжник 0,42- 0,55.
Вопрос 6. От чего зависит способ снятия судна с мели при помощи
якорей и линей?
Ответ
Если повреждений корпуса нет или они незначительны, грунт мягкий, потеря плавучести небольшая и гидрометеорологическая обстановка хорошая, судно может сойти с мели без посторонней помощи, используя для этого работу СЭУ, прилив, откачку балласта, дифферентовку и кренование, завоз якорей и другие способы, приемлемые в данном случае.
Работать винтами можно только тогда, когда под кормой чисто и имеется запас воды.
Задний ход рекомендуется давать реверсами со «Стопа». Не исключены передний ход и перекладка руля с борта на борт.
Время работы СЭУ и реверсы зависят от данной ситуации на месте и их полезности.
Однако следует учитывать, что продолжительная работа на задний ход размывает грунт и гонит его под днище.
Становые якоря по возможности отклепывают, крепят к тросам и завозят как можно дальше в направлении, намеченном для снятия судна с мели. Крепят их в грунте. Обтягивают тросы лебедками.и шпилями (брашпилями). После этого одновременно начинают работать главным двигателем, лебедками и шпилями. Иногда эту трудоемкую работу приходится выполнять не один раз.
Для увеличения стягивающих усилий к тросам (цепям) крепят тали или гини. Для определения тяговых усилий применяют формулу
Pm
ТГ =1 + n/10
где Р - тяговое усилие в ходовом лопаре, создаваемом палубным механизмом;
m - число лопарей, выходящих из подвижного блока;
п - число шкивов в обоих блоках.
При снятии судна с мели резким натяжением буксирного троса буксирующего судна тяговая сила увеличивается в несколько раз. Однако следует иметь в виду, что при резких рывках возможен разрыв буксирного троса.
При привлечении к работам нескольких судов расстановка их производится с таким расчетом, чтобы равнодействующая всех сил напряжения буксирующих судов совпадала с направлением, выбранным для снятия судна с мели.
Работа судов-спасателей тем эффективнее, чем длиннее буксирный трос и больше водоизмещение судна.
Для снятия судна с мели практикуют промывку канала гребными винтами другого судна. Для этого на безопасной глубине судно становится на два якоря и подает букcирный трос на аварийное судно.
Работая винтами на передний ход, подбирая лебедкой (шпилем или брашпилем) буксирный трос и потравливая якорные цепи, судно струей от винтов размывает грунт и промывает канал необходимой ширины к аварийному судну. При необходимости таким же способом аварийное судно может быть промыто и вдоль бортов.
Когда аварийному судну необходимо уменьшить осадку, чтобы сойти с мели самостоятельно или с помощью других судов, оно может, если позволит остойчивость, откачать весь или часть балласта и бункера, а в крайнем случае произвести частичную выгрузку груза на другие суда.
При работах по снятию судна с мели необходимо строго соблюдать требования техники безопасности.
Вопрос 7. Закономерность относительного движения.
Ответ
Движение судна относительно грунта представляется:
• перемещением по меридиану Y - расстоянием, на которое ЦМ судна смещается в направлении оси оу;
• перемещением по параллели X - расстоянием, на которое ЦМ судна смещается в направлении оси ох;
• вектором VИ истинной линейной скорости ЦМ (скорости относительно грунта);
• угловой скоростью со вращения относительно ЦМ.
Кинематическими параметрами, отражающими перемещение судна относительно грунта, также являются:
- модуль VИ вектора истинной скорости;
- путевой угол ПУС - угол между плоскостью меридиана и направлением вектора истинной скорости судна относительно грунта.
В системе координат х о у вектор истинной скорости может быть представлен:
- Составляющей скорости по меридиану Vиу - компонентой вектора истинной скорости ЦМ судна в направлении меридиана;
- Составляющей скорости по параллели Vих - компонентой вектора истинной скорости ЦМ судна в направлении оси Ох;
Рис. 5. Координатные системы и кинематические параметры судна
Движение судна относительно воды.
Перемещение судна относительно грунта состоит из движения относительно воды и переноса вместе с водной массой течением. На этом основании вектор VИ может быть представлено как геометрическая сумма вектора скорости судна относительно воды V и вектора скорости течения VT :
VИ=V+VT.
Управление судном предполагает прогноз его перемещения на определенное время вперед. Для прогнозирования необходимо иметь представление о силах, действующих на корпус судна. Главные из этих сил, гидродинамические, зависят от скорости судна относительно воды. Поэтому вектор скорости судна относительно воды является одним из основных кинематических параметров судна.
Движение судна относительно воды характеризуют следующие параметры. В жестко связанной с судном системе координат 1Gb:
• Продольная скорость VL - компонента вектора V скорости ЦМ судна относительно воды в направлении ДП;
• Поперечная (боковая) скорость VB - составляющая вектора
V скорости ЦМ судна относительно воды в направлении боковой оси Gb.
Относительно направления меридиана и оси GI вектор V может быть охарактеризован:
• Модулем V;
• Путевым углом судна ПУа - углом между плоскостью меридиана и направлением вектора скорости судна относительно воды;
• Углом дрейфа а - углом при ЦМ судна между ДП и направлением вектора скорости судна относительно воды.
В системе координат х о у движение судна относительно воды характеризуют следующие кинематические параметры:
• Составляющая скорости по меридиану Vr - компонента вектора
V скорости ЦМ судна относительно воды в направлении меридиана;
• Составляющая скорости по параллели Vx - компонента вектора
V скорости ЦМ судна относительно воды в направлении оси Ох; Перемещение судна отражают и следующие элементы:
- Курс судна К - это угол между плоскостью меридиана и ДП судна;
- Угол сноса - разность между ПУС и курсом судна.
При отсутствии течения вектор скорости судна относительно воды равняется вектору истинной скорости судна. Для этого случая на рис. 5 представлены основные координатные системы и основные кинематические параметры судна.
 |
Вопрос 8. Решить задачу методом графической прокладки. Определить: Dкр, V0, Vв, ИК0, ИКв, Ткр. Выбрать манёвр для безопасного расхождения с судном, определить скорость вашего судна и время расхождения на выбранном курсе.
| Курс и скорость нашего судна | Судна – цели, которые наблюдаются на РЛС, пеленги и расстояния через 3 минуты | |||
| Судно А | Судно В | Судно С | ||
| ИК = 320o , V = 14 уз | ИП = 90o D = 2,0 ИП = 100o D = 1,7 | ИП = 320o D = 4,0 ИП = 320o D = 3,5 | ИП = 318o D = 9,0 ИП = 317o D = 7,6 | |
Oтвет