Шасси машин. Планетарные трансмиссии многоцелевых гусеничных и колесных машин (стр. 3 из 5)
(1-i1α)ωд = ω1− i1α·ωα
(1-i2β)·ωх= ω2 − i2β ·ωβ
(1-i2х)· ω3=ω2 −i2х· ωх
Вычислим значения угловой скорости ведомого вала Х на каждой передаче:
Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.
По результатам кинематического анализа строим диаграмму угловых скоростей основных звеньев и сателлитов ПКП
| Таблица 2.3.Расчеты кинематического анализа ПКП « Форд A4LD» |
| Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ | Управляющие элементы | М2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.460 | 0.614 |
| М1 | 0 | 0 | 0 | 0.333 | 0 | 0.333 | ||
| Т3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.460 | 0.614 | ||
| Т2 | 1.0 | 0 | 0.854 | 1.138 | 0 | 0 | ||
| Т1 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 0 | 1.0 | 0 | ||
| Ф3 | 2.172 | 1.0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Ф2 | 0 | 1.0 | 1.854 | 2.471 | 1.0 | 1.333 | ||
| Ф1 | 0 | 0 | 0 | 1.0 | 0 | 1.0 | ||
| ПМ 23х | ωст | -1.800 | 0 | -1.538 | 2.048 | 0.828 | 1.105 | |
| ωх | -0.474 | 0 | 0.404 | 0.539 | 0.678 | 0.905 | ||
| ω3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.460 | 0.614 | ||
| ω2 | 1.0 | 0 | 0.854 | -1.138 | 0 | 0 | ||
| ПМ 2хβ | ωст | -2.653 | 0 | 2.264 | 3.019 | 1.220 | 1.629 | |
| ωβ | -1.172 | 0 | 1.0 | 1.333 | 1.0 | 1.333 | ||
| ωх | -0.474 | 0 | 0.404 | 0.539 | 0.678 | 0.905 | ||
| ω2 | 1.0 | 0 | -0.854 | -1.138 | 0 | 0 | ||
| ПМ 1дα | ωст | 0 | 0 | 0 | 1.0 | 0 | 1.0 | |
| ωα | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.333 | 1.0 | 1.333 | ||
| ωд | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | ||
| ω1 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 0 | 1.0 | 0 | ||
| Пере- дача | З.Х | нейт- раль | I | II | III | IV | ||
1.2.3.Силовой анализ «Форд A4LD»
Уравновешиваем ПКП на передаче заднего хода:
Рис.2.4. Передача заднего хода ПКП «Форд A4LD»
Уравновешиваем ПКП на первой передаче переднего хода:
Рис.2.5.Первая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»
Уравновешиваем ПКП на второй передаче переднего хода:
Рис.2.6.Вторая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»
Уравновешиваем ПКП на третьей передаче переднего хода:
Рис.2.7.Третья передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»
Уравновешиваем ПКП на четвертой передаче переднего хода:
Рис.2.8.Четвертая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»
| Таблица 2.4. Результаты силового анализа ПКП « Форд A4LD» |
Результаты силового анализа сведем в таблицу.
| Значения крутящих моментов на основных звеньях и управляющих элементах ПКП | Управляющие элементы | М2 | ±3.111 | ±1.474 | ±1.104 | 0 | 0 |
| М1 | ±2.0 | ±2.0 | 0 | ±2.0 | 0 | ||
| Т3 | -3.111 | 1.474 | 1.104 | 0 | 0 | ||
| Т2 | 0 | 0 | 0 | 0.474 | 0.355 | ||
| Т1 | 0 | 0 | -0.250 | 0 | -0.250 | ||
| Ф3 | 0 | ±1.0 | ±0.750 | 1.0 | ±0.750 | ||
| Ф2 | ±1.0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Ф1 | ±1.0 | ±1.0 | 0 | ±1.0 | 0 | ||
| ПМ 23х | Мх | -2.111 | 1.0 | 0.70 | 0 | 0 | |
| М3 | 3.111 | -1.474 | -1.104 | 0 | 0 | ||
| М2 | -1.0 | 0.474 | 0.355 | 0 | 0 | ||
| ПМ 2хβ | Мβ | 0 | -1.0 | -0.750 | -1.0 | -0.750 | |
| Мх | 0 | 1.474 | 1.105 | 1.474 | 1.105 | ||
| М2 | 0 | -0.474 | -0.355 | -0.474 | -0.355 | ||
| ПМ 1дα | Мα | 3.0 | 3.0 | 0.750 | 3.0 | 0.750 | |
| Мд | -4.0 | -4.0 | -1.0 | -4.0 | -1.0 | ||
| М1 | 1.0 | 1.0 | 0.250 | 1.0 | 0.250 | ||
| Пере- дача | З.Х | I | II | III | IV | ||
1.2.4.Построение потоков мощности в ПКП «Форд A4LD»
Построение потока мощности на первой передаче переднего хода:
Рис.2.10.Перая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»
Построение потока мощности на второй передаче переднего хода:
Рис.2.11.Вторая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»
Построение потока мощности на третьей передаче переднего хода:
Рис.2.12.Третья передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»
Построение потока мощности на четвертой передаче переднего хода:
Рис.2.13.Четвертая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»
1.2.5. Расчет значений коэффициентов полезного действия ПКП «Форд A4LD»
Определение КПД на передаче заднего хода:
,где η2х- значения внутреннего КПД ПМ, для ПМ 23х.
.Определение КПД на первой передаче переднего хода:
,где
, 
- значения внутреннего КПД ПМ, где для ПМ 2xβ 
, для ПМ 23x 
. 
.Определение КПД на второй передаче переднего хода:
,где
, , - значения внутреннего КПД ПМ, где для ПМ 1дα 
, для ПМ 23х 
, для ПМ 2хβ 
. 
.Определение КПД на третьей передаче переднего хода:
,где
- значение внутреннего КПД ПМ 2хβ, где 
. 
.Определение КПД на четвертой передаче переднего хода:
где
, 
- значение внутреннего КПД ПМ 1дα, где 
, для ПМ 2хβ 
, 
Таблица 2.5.Определение КПД ПКП
| Передача | Значения показателей степени | Значения КПД | ||
 |  |  | ||
| ЗХ | - | - | +1 | 0,97 |
| I | - | -1 | +1 | 0,98 |
| II | +1 | -1 | +1 | 0,97 |
| III | - | -1 | - | 0,99 |
| IV | +1 | -1 | - | 0,99 |
1.3.Анализ кинематической схемы четырехскоростной ПКП «Сангйонг-Муссо»