Смекни!
smekni.com

Роботизированная линия по ремонту крышек разгрузочных люков полувагонов (стр. 2 из 2)

Необходимая грузоподъемность базовой модели «Универсал-60» находится в пределах:

что удовлетворяет условию.

Таблица 1 – Возможные конкуренты выбранному роботу.

№ п/п Наименование модели ПР Технические характеристики
Грузоподъемность, кг Число степеней свободы Тип привода Масса, кг Страна-изготовитель
1 М 40.48.01 40 3 Пневматический 200 Россия
2 М 80.48.02 80 3 Пневматический 600 Россия
3 Универсал-60 60 6 Электрогидравлический 2340 Россия
4 ТРТ-1-250 250 2 Электрогидравлический 550 Россия

Принимаем модель ПР «Универсал-60».


5. Циклограмма роботизированного участка

№ п/п Наименование операции Время, мин Время, мин
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
1. Установка крышки в моечную машину ПР 0,15
2. Технологический конвейер 0,5
3. Кантователи 0,35
4. Гидравлический пресс для правки крышек 5
5. Стенд для обрезки ремонтируемых крышек 4
6. Постановка и приварка деталей 3,5
7. Сварочные работы 3
8. Гидравлический пресс для окончательной правки 4,5
9. Радиально-сверильный станок 4
10. Электрогон для нагрева заклепок 3
11. Клепальная установка для клепки петель 1,5
12. Разгрузочный конвейер 0, 5

6. Расчет параметров линии с роликовым конвейером

Скорость приводного роликового конвейера определяется так:


Где Lтр – длина конвейера, м;

Пк – производительность механизированной линии, шт/ч.

Продолжительность движения изделия по конвейеру:

Интервал времени между изделиями при равномерном поступлении их на конвейер:

Где Nu – количество изделий пропускаемых конвейером в час, шт.

7. Технико-экономическое обоснование создания РТК

Производительность линии по ремонту разгрузочных крышек люков полувагонов увеличивается за счет замены двух рабочих мест промышленными роботами, выполняющих такие же операции (установка крышек в моечную машину). В результате установки ПР на линию увеличивается объем ремонта, который также необходимо согласовывать с другими ремонтными позициями.

Экономический анализ процесса внедрения новой техники (в данном случае, промышленного робота) делится на три этапа:

1. – с момента принятия решения о разработке элементов новой техники и оканчивая освоением и пуском в эксплуатацию (этот этап содержит выбор, проектирование, изготовление, приобретение, монтаж, наладку и пуск объектов новой техники);

2. – с начала эксплуатации элемента новой техники, т.е. когда новая техника начинает давать экономический эффект, и до момента, когда все расходы на внедрение новой техники будут возмещены за счет полученной экономии. Продолжительность этого этапа равна окупаемости затрат на новую технику;

3. – с момента, когда все затраты на внедрение новой техники полностью окупились и до конца периода эксплуатации (до списания с баланса предприятия).

Также при оценке экономической эффективности от внедрения новой техники необходимо учитывать фактор времени, особенно если производятся существенные изменения в организации и автоматизации ремонтного производства.


Заключение

В работе спроектирована роботизированная линия по ремонту крышек разгрузочных люков полувагонов, приведена РТК, проведено сравнение конкурентно-способных моделей ПР и осуществлен выбор базового промышленного робота, составлена циклограмма технологического процесса ремонта, выполнен расчет роликового конвейера, а также, приводится технико-экономическое обоснование создания данного РТК.


Список использованных источников

1. М.М. Болотин, Л.Л. Осиновский. Автоматизация производственных процессов при изготовлении и ремонте вагонов: Учебник для ВУЗов ж.-д. Тр. – М.: Транспорт, 1989. – 206 с.

2. А.М. Ножевников. Поточно-конвейерные линии ремонта вагонов. – М.: - Транспорт, 1980. – 136 с.

3. А.В. Охотников, В.В. Шаповалов. Применение робототехники для автоматизации производственных процессов (Справочный материал в 3-х частях). – Ростов-на-Дону: РИИЖТ, 1984.