- используя таблицу 5, построить на левом поле кривую d = f
; «сеточные» значения «второй» слева вертикальной шкалы, одинаковые со значениями 0,2; 0,4; 0,8; на левой шкале, соединить диагоналями с такими же значениями на верхней левой шкале, соединить диагоналями с такими же значениями на верхней левой шкале , а лучами, - с полюсом в нижнем левом углу, имеющим координаты jхт = 10 м/с2 и d, Do, ju, y, l = 0;- используя данные технической характеристики, определить значения коэффициента нормальной нагрузки ведущих колес неполноприводного автомобиля lо в снаряженном и lq в полностью груженом состоянии, полученное значение lо в масштабе левой вертикальной шкалы отложить на второй справа вертикальной шкале (при Г = 1), а lq - на вертикальной шкале, проходящей через значение
Гq = 1 +
;полученные точки соединить прямой линией;
- принимая удобные для отчета и построения графика значения для отчета и построения графика значения Гi > Гq, рассчитать значения
(2.4)и построить гиперболическую часть графика l = f(Г).
Графики jхт = f (ju, t), uат = f (jхт, t) и sтс = f (uат, t), характеризующие тормозную часть динамического паспорта автомобиля, строим после графоаналитического определения показателей эффективности автомобиля в тяговом режиме.
Графическое определение рабочей скорости и расчет показателей эффективности
Поскольку необходимое условие ускоренного и равномерного движения груженого автомобиля имеет вид
, (2.5)а графики Do = f (uт) рассчитаны и построены при Г=1, то при любых значениях Г > 1 значения динамического фактора груженого автомобиля по двигателю
, (2.15)сравниваемые со значением коэффициента y, можно определить по графикам Do = f (uт), изменяя масштаб их ординат в Г раз. Множество таких масштабов при фиксированных значениях y на правой шкале образует лучи – линии одинаковых значений Dг = y при разных значениях Г. Поэтому известные значения Г и y, отмечаемые соответственно на верхней (или нижней) и правой шкалах входными стрелками и последующими пунктирными линиями по вертикале и лучу до точки пересечения друг с другом, определяют ординату Dг, переносимую по горизонтальной пунктирной лини до пересечения с правой кривой Do = f (uт), и далее до правой шкалы левого поля. Эта точка на правой шкале (шкале времени в тормозной части паспорта) является первым «входом» Dг в график количественного учета буксования d = f (Dг/jul) в рабочей скорости uа. Еще два «входа» в этот график (l и juс, juм или juмз) определяются проектированием по горизонталям точки пересечения вертикали Г с кривой l на правом поле точки пересечения графика juс, juм или juмз = f (uт)с пунктирной вертикалью, проходящей через точку пересечения пунктирной горизонтали Dг с правой кривой Do = f (uт).
Таким образом, на правой шкале левого поля получается три входа в график количественного учета сомножителя (1 - d) в формуле (2.1). Этот сомножитель можно определить двойным графическим делением на левом поле: ординату Dг (делимое) спроектировать по горизонтали, а ординату ju (делитель) – по лучу, точку их пересечения спроектировать по вертикали на верхнюю шкалу, полученный на ней промежуточный результат Dг/ju перенести по диагональной сетке на правую шкалу, полученную ординату спроектировать по горизонтали до пересечения с лучом из ординаты l, а точку их пересечения спроектировать по вертикали до пересечения с кривой d. Эта точка делит проходящую через нее единичную вертикаль на нижнюю d и верхнюю (1 - d) части. Графическое умножение (1 - d) на значение uт, определенное аргументом точки пересечения правой (или любой) кривой Do с горизонталью ключа пользования, обеспечивает лучевая номограмма в верхней части центрального поля скоростей. Луч, уходящий в полюс из найденного значения uт, аргументом точки пересечения с горизонталью, проходящей через значение d на кривой, определяет рабочую скорость uа, а проходящая через нее вертикаль – значения Ne и hе на нижней части центрального поля. Следовательно, при известной массе mг все показатели формулы (2.4) оказываются известными и позволяют рассчитать значение КПД автомобиля hа и себестоимость его полезной работы Са по формуле (2.8). Однако до графического определения рабочих скоростей и последующего расчета показателей эффективности необходимо конкретизировать условия автоперевозок и задать соответствующие им состояния дорожного покрытия (juс, juм или juмз) и значения коэффициентов y и Г. Результаты такого графоаналитического прогноза эффективности автомобиля можно оформить таблицей 7.
Таблица 7 Прогноз эффективности автомобиля
Условия | f | i | ψ | Г | λ | Va | φv | ηe | Ne | Na | ηa | Ca |
1 | 0,02 | 0 | 0,02 | 2 | 0,68 | 86 | 0,38 | 0,28 | 108 | 28,12 | 0,073 | 127,85 |
2 | 0,019 | 0,01 | 0,02 | 2,4 | 0,75 | 78 | 0,24 | 0,275 | 106 | 26,81 | 0,066 | 122,35 |
3 | 0,008 | 0,012 | 0,02 | 3 | 0,67 | 66 | 0,12 | 0,27 | 98 | 22,90 | 0,059 | 121,81 |
В строке 1 условия перевозок можно принять наиболее благоприятными (y = f £ 0,02, Г = Гq и j = juс), в строке 2 вместо i = 0 imax, а в строке 3 экстремальными, но обеспечивающими условие. При этом ключ пользования на листе 2 можно изобразить стрелками и пунктирными линиями только для одного, наиболее важного варианта, обоснованного текстовой частью.
Значения экономических и эксплуатационных показателей (Цтм, а, Ба, Зот, Па, g, L, b) можно принять ориентировочными, в том числе а » 0,4, Па = 0, g = b = 1 и j = 0.
3. Оценка динамичности автомобиля
Расчет, построение и анализ характеристик разгона
При заданных значениях коэффициентов Г и y текущие значения максимально возможных ускорений j = f(uт) на всех передачах проще определять расчетом по формуле
(3.1)после расчета значений коэффициента dвр.
Для расчета текущих значений Dг, входящих в уравнение движения (3.1), достаточно переписать значения Dо из таблицы 4 в таблицу 8 и разделить их согласно (2.15) на заданное значение коэффициента нормальной загрузки автомобиля или автопоезда Г.
Текущие значения теоретической скорости uт, соответствующие текущим значениям Dо, Dг и j, тоже надо переписать из таблицы 2.1 в таблицу 3.1 и использовать их при построении графика ускорений j = f(uт) на листе миллиметровой бумаги формата А 4. После этого время tp и путь sp разгона можно определить графоаналитическим методом Е.А. Чудакова и Н.А. Яковлева.
Если часть шкалы скорости uт для каждой передачи разделить на n = 5 – 7 удобных для отсчета одинаковых интервалов
un = un - un-1 (3.2)со средними значениями скорости
un ср = 0,5 (un-1 + un), (3.3)
то в каждом интервале и на всех передачах можно графически определить
средние ускорения
jn,ср = 0,5 (jn-1 + jn), (3.4)
а также время разгона
(3.5)и путь разгона
Sn = un-1× + 0,5 jn,ср 2 = un ср× . (3.6)Таблица. Результаты графоаналитического определения характеристик разгона автомобиля ЗИЛ-431410 при Г =2,4, y = 0,02.
Передача | Uk | δвр | Do | Dг | i | Vт | in | iср | ∆tn | Vn ср | ∆Sn |
1 | 7,44 | 3,25 | 0,62 | 0,26 | 0,72 | 12,21 | 0,72 | 0,72 | 0,53 | 12,21 | 6,43 |
7,44 | 3,25 | 0,67 | 0,28 | 0,78 | 11,46 | 0,78 | 0,75 | 1,01 | 11,84 | 11,91 | |
7,44 | 3,25 | 0,72 | 0,30 | 0,84 | 10,71 | 0,84 | 0,81 | 0,93 | 11,08 | 10,32 | |
7,44 | 3,25 | 0,75 | 0,31 | 0,88 | 9,95 | 0,88 | 0,86 | 0,88 | 10,33 | 9,06 | |
7,44 | 3,25 | 0,78 | 0,32 | 0,92 | 9,20 | 0,92 | 0,90 | 0,84 | 9,58 | 8,02 | |
7,44 | 3,25 | 0,80 | 0,33 | 0,94 | 8,44 | 0,94 | 0,93 | 0,81 | 8,82 | 7,16 | |
7,44 | 3,25 | 0,81 | 0,34 | 0,95 | 7,69 | 0,95 | 0,95 | 0,40 | 8,07 | 3,21 | |
2 | 4,1 | 1,71 | 0,34 | 0,14 | 0,69 | 22,21 | 0,69 | 0,69 | 0,99 | 22,21 | 22,02 |
4,1 | 1,71 | 0,37 | 0,15 | 0,76 | 20,84 | 0,76 | 0,73 | 1,89 | 21,52 | 40,63 | |
4,1 | 1,71 | 0,39 | 0,16 | 0,82 | 19,47 | 0,82 | 0,79 | 1,73 | 20,15 | 34,96 | |
4,1 | 1,71 | 0,41 | 0,17 | 0,87 | 18,10 | 0,87 | 0,84 | 1,63 | 18,78 | 30,53 | |
4,1 | 1,71 | 0,43 | 0,18 | 0,90 | 16,73 | 0,90 | 0,89 | 1,55 | 17,41 | 26,96 | |
4,1 | 1,71 | 0,44 | 0,18 | 0,93 | 15,35 | 0,93 | 0,92 | 1,50 | 16,04 | 24,00 | |
4,1 | 1,71 | 0,44 | 0,18 | 0,94 | 13,98 | 0,94 | 0,94 | 0,73 | 14,67 | 10,74 | |
3 | 2,29 | 1,25 | 0,18 | 0,08 | 0,44 | 39,62 | 0,44 | 0,44 | 2,80 | 39,62 | 110,93 |
2,29 | 1,25 | 0,20 | 0,08 | 0,49 | 37,17 | 0,49 | 0,46 | 5,26 | 38,39 | 201,96 | |
2,29 | 1,25 | 0,21 | 0,09 | 0,54 | 34,72 | 0,54 | 0,52 | 4,73 | 35,95 | 170,02 | |
2,29 | 1,25 | 0,23 | 0,09 | 0,58 | 32,28 | 0,58 | 0,56 | 4,36 | 33,50 | 146,15 | |
2,29 | 1,25 | 0,23 | 0,10 | 0,61 | 29,83 | 0,61 | 0,60 | 4,11 | 31,06 | 127,55 | |
2,29 | 1,25 | 0,24 | 0,10 | 0,63 | 27,39 | 0,63 | 0,62 | 3,93 | 28,61 | 112,57 | |
2,29 | 1,25 | 0,25 | 0,10 | 0,65 | 24,94 | 0,65 | 0,64 | 1,91 | 26,17 | 50,09 | |
4 | 1,47 | 1,13 | 0,10 | 0,04 | 0,19 | 61,72 | 0,19 | 0,19 | 10,17 | 61,72 | 627,45 |
1,47 | 1,13 | 0,11 | 0,05 | 0,23 | 57,91 | 0,23 | 0,21 | 18,04 | 59,81 | 1079,27 | |
1,47 | 1,13 | 0,12 | 0,05 | 0,28 | 54,10 | 0,28 | 0,26 | 14,92 | 56,00 | 835,47 | |
1,47 | 1,13 | 0,13 | 0,06 | 0,31 | 50,29 | 0,31 | 0,29 | 13,00 | 52,19 | 678,63 | |
1,47 | 1,13 | 0,14 | 0,06 | 0,34 | 46,48 | 0,34 | 0,32 | 11,76 | 48,38 | 568,92 | |
1,47 | 1,13 | 0,15 | 0,06 | 0,36 | 42,67 | 0,36 | 0,35 | 10,94 | 44,57 | 487,57 | |
1,47 | 1,13 | 0,15 | 0,06 | 0,37 | 38,86 | 0,37 | 0,37 | 5,21 | 40,76 | 212,27 | |
5 | 1 | 1,08 | 0,03 | 0,01 | -0,06 | 90,90 | -0,06 | -0,06 | 0,00 | 90,90 | 0,00 |
1 | 1,08 | 0,05 | 0,02 | -0,01 | 85,29 | -0,01 | -0,03 | 0,00 | 88,10 | 0,00 | |
1 | 1,08 | 0,06 | 0,02 | 0,04 | 79,68 | 0,04 | 0,02 | 355,85 | 82,48 | 29351,69 | |
1 | 1,08 | 0,07 | 0,03 | 0,08 | 74,07 | 0,08 | 0,06 | 99,42 | 76,87 | 7642,82 | |
1 | 1,08 | 0,08 | 0,03 | 0,11 | 68,46 | 0,11 | 0,09 | 61,38 | 71,26 | 4374,12 | |
1 | 1,08 | 0,08 | 0,03 | 0,13 | 62,85 | 0,13 | 0,12 | 46,50 | 65,65 | 3052,95 | |
1 | 1,08 | 0,09 | 0,04 | 0,15 | 57,23 | 0,15 | 0,14 | 19,47 | 60,04 | 1168,72 |
Тогда расчетное время разгона