где
- габаритный размер барабана с учетом узла крепления каната на барабане; принимаем при = = мм [1, табл.ІІІ. 2.1].Выбираем[29] редуктор : межосевое расстояние
мм, передаточное число , мощность на быстроходном валу при режиме работы и частоте вращения мин-1 кВт, диаметр быстроходного вала мм [ ], размеры выходного вала с зубчатым венцом , , , модуль мм, число зубьев = [2, табл.6].Условное обозначение: редуктор [1, с.41].
Предельно допустимый момент редуктора
где к – коэффициент режима работы; принимаем прирежиме работы к = [1, с.41].
Средний пусковой момент двигателя
,где
- номинальный момент двигателя; , Н . мТаким образом, принятый редуктор[30] условиям перегрузки в период пуска
Фактическая скорость подъема груза
,Отклонение[31] от заданной скорости
4.3 Тормоз
Статический момент при торможении
Тормозной момент
,где
- коэффициент запаса торможения; принимаем = при режиме работы [1, табл.2.9].Выбираем[32] тормоз с тормозным моментом
Н×м [ ].4.4 Муфты вала – вставки
Расчетный момент
,где
- коэффициенты, учитывающие соответственно степень ответственности механизма и режима работы, - номинальный момент на валу двигателя; принимаем [1, табл.1.35] для механизма подъема , при режиме работы .Выбираем[33] муфту зубчатую с тормозным шкивом (табл.П.6.): момент [Т] = Н×м, диаметр тормозного шкива
, диаметр отверстия шкива , диаметр отверстия полумуфты мм, момент инерции .Условное обозначение: муфта зубчатая с тормозным шкивом [1, с.41…43].
Выбираем[34] муфту зубчатую
типа МЗП (табл.П.7) по ГОСТ : момент , диаметр отверстия , мм, момент инерции .Условное обозначение: муфта зубчатая МЗП [1, с.41…43].
4.5 Проверка электродвигателя на нагрев
4.5.1 Кран работает с грузовым электромагнитом. В этом случае подъемная сила электромагнита
Выбираем[35] грузовой электромагнит типа [табл. П.8]: подъемная сила
кН, масса = т.Полезная номинальная грузоподъемность
В соответствии с графиком загрузки механизма подъема (рис. П.5)
,где
- относительная[36] масса груза; для режимаработы , , .КПД[37] механизма [1, рис. 1.2]
при приУгловая скорость вала двигателя
Статический момент[38] на валу двигателя при подъеме груза
,При опускании груза
,Момент инерции движущихся масс, приведенный к валу двигателя,
,где
- коэффициент, учитывающий моменты инерции масс механизма, вращающихся медленнее, чем вал двигателя; принимаем[39] .Время пуска[40] при
подъеме груза
опускании груза
Результаты расчета сведены в таблицу
Показатель | Обозначение | Единица | Результаты при массе, кг | ||
КПД | - | ||||
Момент при подъеме | |||||
Момент инерции | |||||
Время пуска при подъеме | С | ||||
Момент при опускании | |||||
Время пуска при опускании | С |
Среднеквадратичный момент