Расчет грузоподъемных машин (стр. 4 из 9)

где

- суммарное время пуска в течении одного цикла,

- время установившегося движения,

- коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения двигателя при пуске,

- общее время установившегося движения; принимаем для закрытого двигателя

[1, с.36],

(здесь Н – высота подъема груза), с учетом графика загрузки электродвигателя (рис. П.6)

Эквивалентная мощность[41], кВт

, кВт

Ускорение[42] при пуске, м ^. с^-2

Время[43] торможения при опускании номинального груза

, с

Путь торможения [1, табл. 1.22]

Замедление при торможении

4.5.2 Кран работает без магнита. В этом случае

Далее расчет выполнить по приведенной выше методике (П.4.5.1.).

5. Узел барабана (Рис. 3)

Размеры:

диаметр[44] по дну канавок

мм.

шаг нарезки

мм [1, табл. 2.8.].

длина участка барабана для узла крепления конца каната

длина нарезки на половине барабана

Принимаем

мм.

длина[45] участка между нарезками

Расчетная длина барабана

Принимаем[46]

мм.

Свободные участки по краям барабана

5.1 Сварной барабан

Изготовляем из стали ГОСТ :

МПа (табл. П.4.)

Толщина[47] стенки из расчета на сжатие

где

- допускаемое напряжение;

[1, с.62].

Толщина стенки из конструктивных соображений

принимаем[48]

мм [3].

5.1.1 Эскизная[49] компановка (рис. 3)

По диаметру расточки

мм (табл.П.9) выходного вала редуктора выбираем[50] радиальный сферический двухрядный подшипник [2, табл.] :

мм,

кН. Совмещаем на общей оси середину подшипника, зубчатого венца вала редуктора 2 и венца 1 барабана [2, табл.13]. Торец барабана оказывается на расстоянии

мм [1, табл. ІІІ.2.1] от этой оси.

Основные размеры[51]

Принимаем

мм

Из компоновки

5.1.2 Прочность барабана

Рассматриваем барабан как балочку на шарнирно-подвижных опорах А и В, к которой приложены силы[52]

Реакции опор (по уравнениям статики)

Проверка

Изгибающие моменты

Крутящие моменты

Эквивалентный момент

Эквивалентное напряжение[53] в стенке

где

- эквивалентный момент сопротивления поперечного сечения барабана изгибу

Здесь

5.1.3 Прочность полуоси

Выполняем для правой (по рис.3) полуоси, имеющей большие осевые размеры. Выбираем материал сталь ГОСТ с пределом текучести

МПа (табл. П.4.)

Изгибающий момент в сечении АА

Напряжение изгиба

5.1.4 Прочность сварного шва

где

- катет шва; принимаем

5.1.5 Долговечность опор

Проверяем для опоры В, т.к. этот подшипник вращается[54].

Частота вращения[55] барабана

, мин^-1

Требуемая динамическая грузоподъемность

кН

где

- см. п. 3.4.

5.1.6 Крепление конца каната

Выполняем прижимной планкой с полукруглой канавкой [2, табл. 8] для каната диаметром

мм. Планка крепится винтом М из стали (

МПа.)