Проект кран-балки (стр. 1 из 3)
Федеральное агентство по образованию
Пермский государственный технический университет
Кафедра подъемно-транспортных, строительных, дорожных машин и оборудования
Проект кран-балки
Пояснительная записка к курсовому проекту по ГПМ
Содержание
Введение
1. Обоснование выбранной конструкции
1.1 Анализ существующих серийно выпускаемых машин
1.2 Основные особенности предлагаемой конструкции
1.3 Описание работы машины
2. Расчетно-конструкторская часть
2.1 Расчет механизма подъема
2.1.1 Выбор каната
2.1.2 Определение основных размеров блоков и барабана
2.1.3 Выбор двигателя
2.1.4 Выбор редуктора
2.1.5 Выбор муфты
2.1.6 Выбор тормоза
2.1.7 Проверка двигателя по ускорению
2.1.8 Проверка тормоза по ускорению
2.1.9 Проверка двигателя на нагрев
2.2 Расчет механизма передвижения крана
2.2.1 Вес отдельных элементов
2.2.2 Сопротивление движению крана
2.2.3 Выбор двигателя
2.2.4 Выбор редуктора
2.2.5 Выбор муфты и тормоза
2.2.6 Проверка двигателя по ускорению
Список литературы
Введение
В проблеме осуществления научно-технического прогресса значительная роль отводится подъемно-транспортному машиностроению, перед которым поставлена задача широкого внедрения во всех областях народного хозяйства комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, ликвидации ручных погрузочно-разгрузочных работ и исключения тяжелого ручного труда при выполнении основных и вспомогательных технологических операций. Подъемно-транспортное оборудование в настоящее время превратилось в один из основных решающих факторов, определяющих эффективность производства. Насыщенность производства средствами механизации трудоемкости и тяжелых работ, уровень механизации трудового процесса определяют собой степень совершенства технологического процесса.
1. Обоснование выбранной конструкции
1.1 Анализ существующих серийно выпускаемых машин
Наиболее широко в промышленности используют мостовые электрические краны. В зависимости от назначения крана на тележке можно размещать различные типы механизмов подъема или два механизма подъема, один из которых является главным, а второй (меньшей грузоподъемности) – вспомогательным. Механизм передвижения крана установлен на мосту крана, механизм передвижения тележки - непосредственно на тележке. Управление всеми механизмами совершается из кабины, прикрепленной к мосту крана.
Питание электродвигателей осуществляется от цеховых троллеев, обычно изготовляемых из стали уголкового профиля и прикрепляемых к стене здания. Для подачи напряжения на кран применяют токосъемники скользящего типа, прикрепляемые к металлоконструкции крана; Применение гибкого токопровода позволяет упростить конструкцию, повысить надежность эксплуатации и снизить массу крана.
При относительно малых грузоподъемностях (до 5 т) применяют одно- и двухбалочные кран-балки, представляющие собой облегченный мостовой кран. При небольших пролетах вместо моста используют простую балку, а вместо крановой тележки - электроталь. При больших пролетах балки снабжаются фермой, обеспечивающей высокую горизонтальную жесткость моста.
Управление кран-балкой может проводиться из кабины, но часто осуществляется с пола с помощью подвесных коробок управления и магнитных пускателей.
Мостовые краны общего назначения имеют грузоподъемность от 5 до 300 т.
Для монтажных работ на мощных атомных и гидроэлектрических станциях созданы мостовые краны грузоподъемностью 600 т.
При установке моста крана на двух высоких опорных стойках, перемещающихся по рельсам, уложенным на уровне земли, получается козловой кран для работы со штучными грузами, или мостовой перегружатель для работы с сыпучими грузами. Для удобства монтажа козловые краны часто изготовляют как самомонтирующие.
1.2 Основные особенности предлагаемой конструкции
Данный кран-балка снабжена фермой, так как имеет большой пролет. Подъём и опускание груза осуществляется с помощью электрической тали грузоподъёмностью 5т. Управление осуществляется с пола, с помощью пульта управления.
1.3 Описание работы машины
Передвижение крана-балки осуществляется за счет электродвигателя, укрепленного на приводной тележки. Быстроходный вал редуктора соединен с валом двигателя с помощью втулочно-пальцевой муфты. При включении электродвигателя приводятся во вращения колеса, направление движения крана изменяют путем реверсирования электродвигателя. На быстроходном валу редуктора установлен тормоз, предназначенный для плавного регулирования скорости движения крана.
Для подъема и передвижения груза по мосту используют электрическую таль, приводимую в движение за счет электродвигателя ток которому подводится по токопроводу. Передвижение тали и подъем груза производится аналогичным способом, как и механизм передвижения крана.
Управление краном осуществляется с помощью пульта.
2. Расчетно-конструкторская часть
2.1 Расчёт механизма подъёма груза
Исходные данные: грузоподъемность 50кН
скорость подъёма груза 10 м/мин
режим работы – средний
кратность полиспаста 3
высота подъёма 6 м
2.1.1 Выбор каната
Максимальное статическое усилие Smax в канате определить по формуле:
;где Q – номинальная грузоподъёмность, кН;
a – кратность полиспаста;
ηпол – КПД полиспаста;
m – число ветвей каната навиваемых на барабан;
где η – КПД, принимаемый равным 0,96 – 0,98 для канатных блоков и
барабанов на подшипниках качения;
t – число отклоняющих блоков. Для козловых кранов t = 0,
Расчётное разрывное усилие каната
Sразр > Smaxk
Sразр > 17,18•5,5=68,72кН
где k - коэффициент запаса прочности, принимаемый для грузовых
канатов лебёдок с машиннм приводом, равным : 5,5 – средний
режим работы, ПВ = 25%.
По найденному Sразр по таблице ГОСТа выбираем стальной канат с прочностью проволочек 1764 МПа.
Канат двойной свивки типа ЛК-3 конструкции 6х25 ГОСТ 7665-80 dk=11,5мм
2.1.2 Определение основных размеров блоков и барабана
По правилам Госгортехнадзора диаметр канатных блоков и барабана по дну канавки вычислить по формуле:
где dk – диаметр каната, мм;
=18, 
=16 
Полученное значение Dб округляем до ближайшего в большую сторону из нормального ряда диаметров для барабанов: Dб = 200мм.
Полученное значение Dбл округляем до ближайшего в большую сторону из нормального ряда: Dбл = 320мм.
Длину нарезанной части барабана определить по формуле
где 5 витков выполняются из расчёта: 3,5 витка для крепления
каната и 1,5 витка должны оставаться на барабане при
полностью опущенной крюковой подвеске для предохранения
деталей крепления каната и его самого от разрушения;
t – шаг нарезки, мм;
H – высота подъёма, м;
Dб и dk – диаметр барабана и каната, мм;
При односторонней навивки полную длину барабана определяют по формуле
где l1 – толщина реборд на концах барабана (по 10-12мм);
Толщину стенки стального барабана определяем по формуле:
ммПроверка: для барабанов при l<3Dб стенки проверяем только по напряжению сжатия:
Напряжение сжатия в стенке барабана определим по формуле
σсж=
≤ [σсж]σсж=
Так как sс > [sсж] для стали 55Л [sсж]=165МПа, то толщину стенки барабану определим заново: δ = 8 мм
σсж=
2.1.3 Выбор двигателя
Необходимую мощность определим по формуле:
где ν – скорость подъёма груза, м/с
Q- вес номинального груза, кН
η0 – общий КПД
ηб – КПД барабана, ηб = 0,98
ηр – КПД редуктора, ηр = 0,94
ηм – КПД муфты, ηм = 0,99
z – количество муфт.