Автомобильный кран (стр. 4 из 17)
4.1 Вес стрелы
Стрела состоит из трёх секций: 9,7 м.; 15,7 м.; 21,7 м. (выдвижение секций по 6 метров, то есть ход поршней 6 метров). Для расчёта нужно учитывать также и вес двух гидроцилиндров.
Вес стрелы вычисляют из эмпирической зависимости:
, (3.15)где
0,066 – коэффициент веса стрелы (мал потому, что стрела при подъёме груза расположена наклонно). 
15,84 
10 
- грузоподъёмная сила. 
3,75 
.- вылет.Получим
0,066 15,84 10 
3,75 
3,92 10 
Плечо силы тяжести стрелы = 1,75м. (взято из геометрических соотношений между: длиной стрелы, точкой подвеса стрелы и вылетом груза).
4.2 Момент сопротивления повороту поворотной части в период пуска:
, (3.16)где
- момент сил трения; 
- момент динамический.Момент сил трения:
0,5 
, (3.17)где
=0,015 – приведенный коэффициент трения в подшипниках;реакция упорного подшипника:
, (3.18) 15,84 10 
- грузоподъёмная сила. 
3,92 10 - вес стрелы. 
9,81 , (3.19) 
1300 кг – масса поворотной платформы (принята конструктивно с запасом).Подставив в (3.19) , получим:
1300 9,81=1,3 10 .Подставим в (3.18) , получим:
(15,84+3,924+1,3) 10 =21,1 10 .Упорный подшипник выбирается по статической грузоподъёмности
из условия 
. Этому условию удовлетворяет подшипник шариковый упорный 8314 . Его внутренний диаметр [7. стр. 20] d 
= 70 мм; d 
= 70.2 мм; наружный диаметр D =125 мм; высота h =40 мм; статическая грузоподъёмность С 
= 29 10 .Расстояние между радиальными подшипниками равным 0,7 м.
Момент, изгибающий колонну:
М
=3,75F 
+1,75F 
-0,75F 
, (3.20)Получим
М
= ( 3,75 15,84+1,75 3,92+0,75 1,3 ) 10 =65,3 10 
.Напряжение изгиба самой колонны
=М 
W 
[ 
] 
= 
/(n k 
) , (3.21)где n = 1,4 – коэффициент запаса прочности;
k
=1,3 – коэффициент безопасности; = 314 10 
Па – предел текучести (Сталь 35 ГОСТ 8731-72) (нормализация).W
=n k М / , (3.22)Получим
W
= 1,4 1,3 65,3 10 /314 10 =37,8 10 
м 
.Реакции радиальных подшипников
F
=M /0,7, (3.23)Получим
F
=65,3 10 /0,7=93,3 10 .