При использовании разомкнутого привода с механизмом уточнения положения и фиксации применяются специальные устройства (ловители), которые обеспечивают высокую точность позиционирования платформы с изделиями (рис .5.).
Рисунок 5. Транспортный робот с механизмом уточнения положения и фиксации:
1- тележка; 2 – платформа; 3-4 – ловители; 5-6 - конические отверстия; ∆ - погрешность позиционирования.
Заключение
На основании опыта эксплуатации действующих в настоящее время гибких производственных систем можно отметить следующие основные их достоинства:
- повышение производительности в 2-10 раз;
- удовлетворение спроса рынка в короткие сроки;
- уменьшение времени освоения изделий в 5-10 раз;
- уменьшение оборотных средств и повышение оборота капитала;
- уменьшение численности обслуживающего персонала в 5-10 раз;
- значительное увеличение загрузки оборудования (работа в 3 смены);
- уменьшение заделов;
- повышение стабильности изготовления и качества изделий;
- уменьшение занимаемых производственных площадей.
Необходимо отметить и основные недостатки таких систем:
- высокая сложность технических систем, что требует высокой надежности всех их элементов, приводит к высокой стоимости систем, требует высокой квалификации работающих;
- сложность изготовления деталей высокой точности (6-7 квалитетов точности).
Поэтому в настоящее время ведутся интенсивные работы по следующим основным направлениям в области гибких производств:
- повышение надежности всех технических систем ГАП;
- оптимальное управление (моделирование процессов изготовления, позволяющее создавать математическое и программное обеспечение для оптимальной работы ГАП);
- контроль качества изделий;
- техническая диагностика систем и элементов ГАП (оборудования, инструментов и др.);
- подготовка высококвалифицированного персонала.
В настоящее время в промышленно-развитых странах созданы и успешно развиваются фирмы, специализирующиеся на разработке гибких производств, их обслуживании и подготовки персонала для их эксплуатации.
Список использованных источников
1. Вороненко, В.П. Проектирование производственных систем в машиностроении: Учеб. пособие / В.П. Вороненко, Ю.М. Соломенцев, А.Г. Схиртладзе, А.И. Пульбере. – Тирасполь: РИО ПГУ, 2001. – 349 с.
2. Соломенцев, Ю.М. Управление гибкими производственными системами / Ю.М. Соломенцев, В.Л. Сосонкин. – М.: Машиностроение, 1988. – 350 с.
3. Митрофанов, С.П. Технологическая подготовка гибких производственных систем / С.П. Митрофанов, Д.Д. Куликов, О.Н. Миляев, Б.С. Падун; Под ред. С.П. Митрофанова. – М.: Машиностроение, 1987. – 352 с.