Для определения реакций
и воспользуемся плоской расчетной схемой, изображенной на рисунке 2.5.Рисунок 2.5 – Схемы к расчету рамы скрепера
В этой схеме:
Основная схема показана на рисунке 2.5 справа.
Неизвестное усилие
определяем из канонического уравненияДля решения этого уравнения определим все усилия и реакции, действующие на раму.
Строим эпюры от единичной и общей нагрузки.
L = 3,79 м – определено графически.
3. Подбор сечения рамы скрепера
Для самоходного скрепера на базе тягача БелАЗ-531 задаемся сечениями рамы
Определяем момент инерции
для коробчатого сеченияОпределим моменты инерции
для трубы с мм.Далее находим неизвестное усилие из уравнения
Таким образом, определены все усилия и реакции действующие на раму скрепера, что позволит найти напряжения во всех опасных сечениях. Для этого построим эпюры изгибающих моментов в вертикальной и боковой плоскости, эпюры крутящих моментов и эпюры нормальных нагрузок.
Действию крутящего момента подвержена поперечная балка. При построении эпюры нормальных усилий проектируем действующие нагрузки на направление участка рамы.
Опасными соединениями являются узлы соединения профильных тяг с поперечной балкой, средние точки поперечной балки, а также арка-хобот.
Поперечное сечение продольных тяг рассчитывается как сечение сжато-изогнутой балки, жестко защемленной одним концом.
Для определения напряжений в точках сечения, необходимо рассчитать моменты инерции и продольные силы, действующие на сечение.
Тогда
Определим касательные напряжения в полках
Касательные напряжения в полках:
Определим приведенные напряжения:
где
4. Расчет пальца опоры
Выбираем сталь 10ХСНД ГОСТ 19281-89 (
).Принимаем диаметр пальца опоры
.5. Расчет пальца цапфы
Для стали 10ХСНД
,Принимаем диаметр пальца опоры
.6. Расчет прицепного устройства
Диаметр будем определять исходя из значений сил, действующих в сцепном устройстве непосредственно на раму, т.е. сил
и .Принимаем диаметры