Рисунок 1.3 - Зависимость ускорения от скорости
Рисунок 1.4 - Зависимость динамического фактора от скорости
Дальнейший расчёт рекомендуется производить в табличной форме от значения скорости, равной скорости обгоняемого автомобиля. При этом принимается, что разгон осуществляется до максимально возможной скорости на каждой из передач с последующим переключением на высшую передачу. Передача, с которой начинается разгон, определяется по таблице 3.3, либо по Приложению Б.1.
Для расчета
и в данных условиях можно воспользоваться графоаналитическим методом. Для этого кривую ускорения на одной из передач разбивают на ряд интервалов, начиная со скорости, соответствующей скорости обгоняемого автомобиля. При этом считаем, что в каждом интервале скоростей автомобиль движется с постоянным ускорением , величину которого определяют по формуле: , (1.19)где
и - ускорения соответственно в начале и в конце интервала скоростей, м/с2.При изменении скорости от Vi до Vi+1 среднее ускорение может быть определено:
, (1.20)где
и - скорость в начале и в конце интервала, м/с; -время прохождения i-го интервала, с; - изменение скорости при прохождении i-го интервала, м/с.Следовательно, время разгона в том же интервале скоростей:
, (1.21)а общее время разгона:
, (1.22)В случае, когда манёвр обгона невозможно выполнить на одной передаче и необходимо переключатся на другую (как правило повышенную) необходимо оценивать потерю скорости за время переключения,
, м/с, которая зависит от дорожных условий и времени переключения, , с, определяемое квалификацией водителя и техническим состоянием автомобиля (можно принять равным 1,3... 1,5 с для переключения с первой на вторую передачу и 0,5... 1 с для всех остальных): , (1.23)При расчёте пути разгона принимаем условно, что автомобиль в каждом из намеченных интервалов скоростей движется с постоянной скоростью
.Тогда приращение пути в каждом из интервалов скоростей можно определить:
, (1.24)Складывая полученные значения
получаем общий путь, Sp м, который проходит обгоняющий автомобиль: , (1.25)Путь, пройденный за время переключения передачи, вычисляется:
, (1.26)где Vн— скорость в начале переключения передачи.
Результаты расчетов по формулам (1.20)-(1.22), (1.24) и (1.26) необходимо приводить в виде таблицы 1.4.
Таблица 1.4 - Время и путь обгона в сочетании с разгоном
V, м/с | Vср, м/с | ϳср, м/с2 | ∆t, с | tр, с | ∆S, м | Sр, м | |
1 | 16,2 | 0 | 0 | ||||
2 | 17,8 | 17 | 0,75 | 2,13 | 2,128 | 36,17 | 36,2 |
3 | 17,7 | 17,73 | -0,2 | 0,5 | 2,628 | 8,865 | 45 |
4 | 19,1 | 18,45 | 0,74 | 1,77 | 4,396 | 32,62 | 77,7 |
5 | 21,5 | 20,3 | 0,71 | 3,36 | 7,757 | 68,23 | 146 |
6 | 23,8 | 22,65 | 0,59 | 3,92 | 11,68 | 88,84 | 235 |
7 | 26,2 | 25 | 0,43 | 5,54 | 17,22 | 138,4 | 373 |
После произведённых расчётов необходимо построить график интенсивности разгона
, необходимый для расчета пути и времени обгона с ускорением (рисунок 1.5). Для этого наносят значения времени tp и пути Sp соответствующие разгону обгоняющего автомобиля от скорости V2 и полученные точки соединяют плавной кривой 1.Для определения времени и пути обгона от начала координат откладывают вправо по горизонтали отрезок, равный D1+L2- Из конца отрезка проводят наклонную прямую 2 изображающую движение обгоняемого автомобиля (график пути обгоняемого автомобиля аналогичен графику при
постоянной скорости). Точка А пересечения этой прямой с кривой 1 соответствует моменту времени, когда передние части обоих автомобилей находятся на одном уровне. Дальнейшее построение аналогично описанному в разделе 1.1.После проведения расчетов и построений следует проанализировать факторы, влияющие на путь и время обгона, а также условия движения, в которых возможен и практикуется такой маневр. Необходимо также сопоставить данный вариант обгона с рассчитанным в разделе 1.1.
На практике часто встречаются случаи, когда водителю не удается закончить обгон, он вынужден уменьшить скорость и возвратиться в прежнее положение. Такой обгон называют незавершённым. Возможность выполнения этого маневра зависит как от тяговой, так и от тормозной динамичности автомобиля.
Незавершённый обгон условно можно разделить на три фазы, каждой из которых соответствует своё время движения: