Устройство и расчет автомобильных подъемников (стр. 2 из 4)

Подъем.

Установите главный переключатель в позицию “1” и нажмите кнопку включения режима ПОДЬЕМА, и удерживайте кнопку нажатой до достижения подъемником требуемой высоты подъема.

В течение всего цикла подъема рычаг вывода ловителей будет находиться в обычном (поднятом) положении, что обеспечит автоматическое зацепление ловителей с пазами стержней безопасности.

Остановка.

При остановке подъемника в поднятом положении нагрузка на лапах никогда не должна удерживаться тросом. Лапы должны удерживаться клиньями – ловителями, которые автоматически входят в пазы стержня безопасности.

После достижения подъемником требуемой высоты нажмите кнопку СТОП. Подъем автоматически прекратится, когда клинья войдут в первые пазы при начинающемся опускания.

Опускание.

Перед операцией опускания необходимо вывести ловители из зацепления: для этого нажмите кнопку включения режима подъема, чтобы платформы начали двигаться вверх приблизительно на 3 см.

Затем нажмите кнопку включения режима опускания, которая автоматически выведет клинья - ловители из зацепления и включит соленоидный клапан управления режимом опускания.

Если при опускания подъемника на пути платформ возникают препятствия, то срабатывают контролирующие натяжение тросов датчики, передавая на микровыключатели команду для прекращения опускания.

При таком срабатывании датчиков допускается включение только режима ПОДЪЕМА. Следует отметить, что в режиме опускания защита от случайного падения автомобиля обеспечивается ловителями, управление которыми осуществляется указанными датчиками.

2.2 Техническая характеристика подъемника

В таблице 1 приведена техническая характеристика одностоечного подъемника.

Таблица 1 - Технические характеристики одностоечного подъемника

Грузоподъемность, кг	3200
Высота подъема, мм	1915
Время подъема, сек	45
Время опускания, сек	45
Минимальная высота подхвата, мм	90
Габаритная высота, мм	2580
Электродвигатель, кВт	2.2
Электропитание, В/Гц	220-400В, 50Гц
Масса, кг	780

3. Проверочные расчеты

3.1 Кинематический расчет привода подъемника

Максимальная высота подъема лап подъемника равна 1915 мм при этом в опущенном состоянии расстояние между опорой и лапами равно 90 мм, поэтому ход лап составляет 1825 мм.

Рисунок 1 – кинематическая схема подъемника: 1 – гидроцилиндр; 2 – приводной трос (в других моделях - цепь) ведущей каретки; 3 – каретка; 4 – приводной трос (в других моделях - цепь) ведомой каретки; 5 – стопорное устройство (храповое или клиновое).

Подъем лап осуществляется с помощью натяжения троса проходящего через блоки. Так как передаточное отношение блоков равно 1, то перемещение лап соответствует перемещению штока гидроцилиндра. Поэтому ход штока гидроцилиндра равен перемещению лап и составляет 1825 мм. Длина гидроцилиндра из технических соображении составит 1850.

На одной из стоек подъемник смонтирован силовой узел, состоящий из электродвигателя, гидравлического насоса, емкости для масла и пульта управления, состоящего из трех кнопок: «Подъем», «Опускание», «Стоп». При нажатии кнопки «Подъем» на силовые контакты электродвигателя подается электрический ток и ротор электродвигателя начинает вращаться, приводя в движение шестерни гидронасоса.

3.2 Расчет гидроцилиндра привода подъема

Расчет диаметра гидроцилиндра

Грузоподъемность подъемника составляет 3200 кг, для перемещения такого груза на штоке возникает усилие которое находится по формуле (1):

(1)

где m-грузоподъемность, кг, m=3200;

g -ускорение свободного падения, см², g=9,81;

Тогда:

Эффективное движущее усилие вычисляется по формуле (2):

(2)

где D-диаметр, мм;

d-диаметр штока, мм; d=0,3…0,7 D,принимаем d=0,5 D;

p-номинальное рабочее давление гидроцилиндра, МПа, принимаем р=21МПа;

-механический КПД гидроцилиндра, =0,95.

Диаметр цилиндра вычисляется по формуле (3):

, (3)

.

Из таблицы стандартных размеров гидроцилиндра выбираем ближайшее большое значение диаметра, которое составляет D=70мм.

Расчет толщины стенок цилиндра

Толщина стенок солового гидроцилиндра рассчитывается по формуле (4):

, (4)

где

-предел текучести материала, кг/мм², для стали 30ХГС =60 кг/мм²;

- коэффициент запаса прочности, =3;

р- пробное давление с которым осуществляется гидравлическое испытание цилиндра,р=21 МПа=2,14 кг/мм²;

-коэффициент прочности при изготовлении из цельнотянутой трубы, =1;

С-прибавка к расчетной толщине стенки, включающая минусовым допуск на толщину стенки и прибавку на коррозию, мм с=0,05

Тогда

Толщина плоского донышка рассчитывается по формуле (5):

(5)

где

-предел текучести материала донышка, кг/ мм²; донышко изготовлено из СТ 30 для которого =30 кг/ мм².

3.3 Расчет расхода жидкости

Работа цилиндра осуществляется при работе жидкости подающейся в подпоршневую полость поршня, поэтому расход рассчитывается для поршневой полости.

Расход рабочей жидкости для поршневой полости рассчитывается по формуле (7):

(7)

где

-объемный КПД гидроцилиндра, =0,98

V-скорость штока при подъеме платформы м/с;

где S-ход штока, мм S=1825мм; t-время подъема, сек t=45сек;

Тогда

По основным параметрам гидроцилиндра, а именно по рабочему давлению р=21МПа и расходу рабочей жидкости Q=0,00016 м/с, подбираем гидронасос с учетом запаса.

Таким параметром соответствует гидронасос типа АНУ160 gн =160см³,Q=20л/мин, ри=32МПа,Nнв=55КВт,nн=600 мин.

Выбираем гидробак объем, которого равен 2 кратной подаче насоса,V=40л.

3.4 Расчет тросов механизма подъема лап

Статическое натяжение каната подъема рассчитывается по формуле (13):

(13)

где

- вес поднимаемого груза, кН; составляет 3200;

- передаточное число блоков; составляет 1;

- КПД блоков, при применении подшипников качения составляет 0,99;

Тогда:

Расчет размеров каната по его максимальному статическому натяжению.

Рассчитаем минимальный диаметр тросов, вычисляем по формуле (14):

(14)

где

=0,52;

Тогда:

Динамическое натяжение рассчитывается по формуле (15):

где

-скорость подъема подхватов; м/с, составляет 0,019;

- ускорение свободного падения, м/с²; составляет 9,81;

- статическая вытяжка каната, рассчитывается по формуле:

где h- высота подъема подхвата, м; составляет 1,915 м;

- модуль упругости троса, кг с/см², составляет 0,9* ;

-площадь поперечного сечения каната см², составляет 1,54 ;