1000
где QT– сила тяжести трактора, Н;
QT= МT×g= 6350 × 9, 8 = 62230Н.
МT– конструктивная масса трактора, кг;
Мт = 6350 кг.
g– ускорение свободного падения;
g= 9, 8 м/с2
f– коэффициент сопротивления передвижению трактора;
f= 0,03
Vc– скорость движения трактора, м/с;
Vс = 1,7 м/с.
Заменив
МT×g×f= Pпер
Рпер = 6350 × 9,8 × 0,03 = 1867Н,
получим:
Nпер = Pпер × Vc, кВт
1000
Nпер = 1867× 1,7= 3,17кВт.
1000
где Pпер – сила, расходуемая на передвижение трактора, Н.
При буксовании мощность Nбукс затрачивается на проскальзывание ведущих колес или гусениц. Это проскальзывание имеет направление, противоположное движению трактора, и сопровождается смятием и сдвигом почвы почвозацепами. Буксование уменьшает скорость движения трактора.
Величина буксования зависит от свойства почвы, типа ходовой части и степени загрузки трактора.
В зависимости от типа ходовой части и величины нагрузки коэффициент буксованияδпри полной тяговой нагрузке составляет для гусеничных тракторов 2-6 %, для колесных тракторов при движении по плотной почве без нагрузки 2-3 %, а при полной нагрузке до 16-25 %. Зная коэффициент буксования, определяют мощность, потерянную при буксовании,
Nбукс = (Nе - Nтр) ×δ, кВт.
Nбукс= (66–5,28) × 0,06 = 3,64кВт
Мощность Nпод, затрачиваемая на преодоление подъема, определяют по формуле:
Nпод = МT × in × Vc × g, кВт,
1000
Nпод = 6350 × 0× 1,7 × 9, 8 = 0кВт,
1000
где in– подъем пути, равный тангенсу угла подъема.
in= 0
Мощность вала отбора Nвом, затрачиваемая на привод рабочих органов машины, можно определить по формуле:
Nвом = Мвом ×ω, кВт,
1000
Nвом=0,15 × 6280 = 0,94 2 кВт
1000
где Мвом – крутящий момент, развиваемый на ВОМ, Н · м;
Мвом =150 Н*м
ω– угловая скорость ВОМ, рад/с.
ω=2πn= 2×3,14×1000 = 6280 рад/с.
Полезную мощность трактора (Nтяг + Nвом) можно определить, исходя из баланса мощности трактора, как разность между эффективной мощностью двигателя Nе и суммой потерь мощности, затрачиваемой на преодоление сопротивлений трактора,
Nтяг + Nвом = Nе – (Nтр + Nпер + Nбукс ± Nпод).
Nтяг + Nвом = 66- (5,28+ 3,17+ 3,64+0) =53,91 кВт
Степень использования эффективной мощности двигателя на полезную работу в тракторах характеризуется отношением суммарной мощности (Nтяг + Nвом) к эффективной мощности Nе. Это отношение называется тяговым коэффициентом полезного действия трактора:
ηТ = Nтяг + Nвом
Nе
ηТ =53,91= 0,82
66
Значение тягового коэффициента полезного действия (КПД) при полной загрузке гусеничного трактора колеблется от 0,68 до 0,75, для колесных тракторов с четырьмя ведущими – 0,60-0,70, а с двумя ведущими колесами – 0,50-0, 60.
Тяговые свойства одного и того же трактора зависят от свойства почвы – механического состава, влажности и т.п., влияющих на потери мощности при перемещении и буксовании. При этом тяговая мощность изменяется в значительных пределах: для гусеничных тракторов на 20-25 %, для колесных на 40-50 %.
При работе на слабых и переувлажненных почвах тяговое усилие трактора ограничивается не мощностью его двигателя, а максимальной силой сцепления Рсц трактора с почвой, т.е. для нормальной работы должно быть соблюдено следующее условие:
Ртяг ≤ Рсц,
где Ртяг = Nтяг ×10³, Н
Vc
Ртяг = 53,91× 1000 = 31712 Н
1,7
Сила сцепления зависит от сцепного веса трактора, типа ходовой части, состояния почвы и определяется по формуле:
Рсц = Qсц · μ,
где Qсц – сцепной вес трактора, Н (для гусеничного и колесного трактора с четырьмя ведущими колесами сцепной вес равен полному весу трактора; для колесных тракторов с задними ведущими колесами – лишь части его, приходящейся на задние колеса, что составляет примерно 2/3 веса трактора);
Qсц = МT· g= 6350 ∙ 9,8 = 62230 Н
μ– коэффициент сцепления трактора с почвой.
Пусть Рсц = Ртяг = 31712Н, тогда:
μ= Рсц/Qсц = 31712/ 62230= 0,51
Итог работы
Мы ознакомились с понятием баланса мощности трактора, изучили его составляющие на примере колесного трактора Т-150К и рассчитали все составляющие баланса мощности для данного трактора при работе на влажном песке при подъеме.
Работа 3
Расчет и комплектование тракторного агрегата для посадки лесных культур
Цель работы: произвести расчет и комплектование тракторного агрегата для посадки лесных культур.
Содержание работы
1. Произвести тягово-эксплуатационные расчеты тракторного агрегата.
2. Произвести расчет производительности и состава тракторного агрегата.
3. Рассчитать потребность тракторного агрегата в топливе и смазочных материалах.
4. Произвести расчет потребности в посадочном материале.
5. Составить схему агрегата.
Решение
1) Определяем тяговое сопротивление лесопосадочного агрегата:
Rагр=Rлм × nм + Rсц ;
где Rлм– тяговое сопротивление лесопосадочной машины, Н;
nм – количество лесопосадочных машин в агрегате, шт;
Rсц – сопротивление сцепки, Н.
Тяговое сопротивление лесопосадочной машины рассчитывают по формуле:
Rлм =Gлм × fт × g+ Кп × a× b× nсош , Н;
где Gлм – масса лесопосадочной машины, кг;
fт – коэффициент трения металла о почву;
(0,3 – 0,8 в зависимости от типа почвы)
Кп – удельное сопротивление почвы, Н/см2;
a– глубина посадки, см;
b– ширина посадочной щели, см;
nсош – количество сошников, шт.
Rлм = 1200 × 0,5 × 9,8 +8,2 × 30× 12 × 2 = 11784Н.
Rагр = 11784× 2 +1352,4= 24920Н.
2) Определяем коэффициент использования тягового усилия трактора по формуле:
η = Rагр/Ркр, где Ркр – тяговое усилие трактора на рабочей передаче, Н;
при этом следует иметь в виду, что скорость движения агрегата не должна превышать 4,5 – 5,0 км/ч и зависит от шага посадки t. Чем более шаг посадки тем выше скорость движения агрегата, а следовательно и передача трактора.
Тяговое усилие трактора ЛХТ-55М на рабочей передаче составляет 42000 Н, а скорость движения – 4,25 км/ч;
η = 24920/35400 = 0,7
3) Рассчитаем сменную производительность агрегата:
Wсм = 0,1 × В × V× Тсм × Kт , га/смену,
где V– скорость движения агрегата;
Тсм – продолжительность смены;
Kт – коэффициент использования рабочего времени.
Технологическая ширина захвата многорядного агрегата рассчитывается по формуле:
В = m(nсош – 1) + mст ;
В = 4(2– 1) + 4=8
где m– ширина междурядий, м;
nсош – количество сошников в лесопосадочном агрегате, шт;
mст – ширина стыкового междурядья, м.
Тогда получим:
Wсм = 0,1 × 8 × 2,3× 8 × 0,75 =11,04 га/смену
4) Определим количество тракторосмен для выполнения потребного количества работ, рабочего срока выполнения работ, потребного количества агрегатов и затрат труда.
Количество тракторосмен: N= Q/ Wсм = 150/11,04= 14
где Q– объем работ.
Тогда рабочий срок выполнения работ: Dр = Dк × α = 10 × 0,9 = 9 дней,
где α – поправочный коэффициент, учитывающий выходные и праздничные дни, а также плохую погоду,. При Dк до 10 дней α = 0,9, при Dк свыше 10 дней α = 0,8.
Потребное количество агрегатов рассчитаем по формуле:
mагр = N/ Dр ; mагр = 14/9 = 2 агрегата;
поскольку количество агрегатов должно быть целым числом, мы произвели перерасчет Dк.
Для обслуживания лесопосадочной машины требуется 1 сажальщик и 1 оправщик. Затраты труда определяются по формулам:
А) на 1 га:
Нга = (1 + nр)/ Wсм;
где (1 + nр) – бригада обслуживающая агрегат непосредственно в работе;
1 – тракторист;
nр – дополнительные рабочие, обслуживающие агрегат;
Нга = (1 +5)/11,04 = 0,54 чел.дн/га;
Б) на весь объём работы:
Н = Нга × Q; Н = 0,54 × 150 = 81чел.дн.
5) Рассчитаем количество потребного посадочного материала для заданного объема работ по формуле:
Jр = (10000 × Q× n× ψ)/(В × t) ;
где n– число рядов, высаживаемых агрегатом, шт (n= nсош);
t– заданный шаг посадки, м;
ψ – коэффициент учитывающий возможные потери и повреждения при транспортировке, прикопке и посадке. Ψ = 1,1…1,2.
Jр = (10000 × 150 × 2 × 1,15)/(8 × 1,5) = 287500 шт.
6) На участках намечают места прикопки посадочного материала, которые должны быть удобными для подъезда транспортных средств, доставляющих посадочный материал, и для загрузки его на лесопосадочных машин. При этом необходимо учитывать возможное расстояние посадки агрегатом при полной загрузке ящиков на нем, чтобы не делать больших переездов к местам заправки. При небольшой длине гонов прикопки можно располагать по середине сторон участков вблизи разворотных полос. При большой длине гонов, например, при закладке полезащитных полос, прикопки располагают равномерно по ходу лесопосадочного агрегата с таким расчетом, чтобы расстояние между ними не превышало возможного рабочего хода при полной загрузке ящиков агрегата.