Самохідні скрепери (стр. 3 из 4)
Розрахунок зусилля гідроциліндра приводу задньої стінки.
Відповідно розрахунку приймаємо Д=100 мм, і тому значенню виконуємо подальші розрахунки гідроциліндра:
D=К•Д,
Де К=d/Д – приймаємо по таблиці 2 (методичні вказівки); К=0,5.
d =0,5•100=50 мм.
Значення d=50мм відповідає ряду нормальних діаметрів по ГОСТ 12447-80.
Знаючи витрату Q масла при ходу поршня визначаємо швидкість V з рівняння:
Знаючи середню швидкість масла V0=5м/c=3000 дм/мин, визначаємо мінімальний діаметр d0 отвору гідроциліндра, що підводить:
Для опускання ковша: відповідно розрахунку приймаємо Д=100 мм, і тому значенню виконуємо всі подальші розрахунки гідроциліндра.
Розраховуємо діаметр d штока гідроциліндра:
d =К•Д,
де К= d/Д – приймаємо по таблиці 2 (методичні вказівки); К=0,5.
d =0,5•100=50 мм.
Розрахунок аналогічний розрахунку для заслінки.
Для задньої стінки: відповідно розрахунку приймаємо Д=63 мм, і по цьому значенню виконуємо всі подальші розрахунки гідроциліндра
Розраховуємо діаметр d штока гідроциліндра:
d =К•Д,
де К= d/Д – приймаємо по таблиці 2 (методичні вказівки); К=0,5.
d =0,5•63=31,5? 32 мм.
Значення d=32 мм відповідає ряду нормальних діаметрів по ГОСТ 12447-80.
Знаючи витрату Q масла при робочому ходу поршня визначаємо швидкість V з рівняння:
Знаючи середню швидкість масла V0=5м/c=3000 дм/мин, визначаємо мінімальний діаметр d0 отвору гідроциліндра, що підводить:
Початкові дані:
- вага задньої стінки, приведений до опорного ролика:
- коефіцієнт тертя грунту по сталі:
µ=0,35;
- густина грунту γπ=1600 кг/м3;
- коефіцієнт супротиву перекочуванню опорних роликів:
f=0.01.
Згідно розрахунковій схемі зусилля на штоку гідроциліндра задньої стінки буде рівне:
Fгц= Fд+Fб+Fк,
де Fд- сила тертя про днище ковша скрепера, кН;
Fб- сила опору кочення опірних роликів, кН.
Сила тертя грунту про днище ковша скрепера виражається залежністю:
Fд =γр•g•Vr•µ,
Vr- об'їм виштовхування грунту з ковша скрепера рівний:
Vr=1/2•Lд•Нзс•В=1/2•0,875•1,264•2,43=1,344 м3.
Тоді:
Fд=1600•9,81•1,344•0,35=7383,4 Н=7,3834 кН.
Сила тертя грунту об бічні стінки розраховується по наступній залежності:
Опір перекочуванню коліс визначається з виразу:
Визначаємо зусилля на штоку гідроциліндра задньої стінки:
Fгц= 7,3834+2•7,9245+2•0,041=23,3144 кН.
При роботі поршневою порожниною потрібний діаметр гідроциліндра буде рівний:
Отже, по умові забезпечення виштовхування грунту з ковша скрепера, що залишився, задньою стінкою існуючий гідроциліндр придатний.
Мал. 8.9. Скрепер ДЗ-87-1:
1 - сідельно-зчіпне пристрій;
2 - тягова рама;
3 - механізм важеля заслінки;
4 - гідросистема;
5 - ківш із заслінкою і задньою стінкою;
6 - пневмосистема гальм;
7 - колесо;
8 - електроустаткування;
9 - трактор Т-150к
Мал. 8.10. Сідельно-зчіпний пристрій скрепера ДЗ-87-1:
1,6 - важелі;
2 - портал;
3 - гребінь;
4 - палець;
5 - тягова рама;
7 - рама трактора;
8 - поперечка
Скрепер МОАЗ-6014 випускається замість самохідного скрепера ДЗ-11П і ефективно використовується при дальності транспортування ґрунту в межах 0,5…5 км. Як товкач застосовуються гусеничні трактори потужністю 73,6…132,5 кВт або колісні трактори і тягачі потужністю 147…220 кВт, обладнані спеціальним пристроєм для штовхання або посиленим відвалом бульдозера. Скрепер МОАЗ-6014 (мал. 8.11) є двовісною машиною на базі одноосного. Управління заслінкою скрепера проводиться безпосередньою дією гідроциліндрів. Для підвищення безпеки роботи на скрепері передбачені двоконтурна гальмівна система, що виключає одночасний вихід з ладу приводу’ всіх колісних гальм, аварійне гальмо, захисний каркас над кабіною. Провідний міст одноосного тягача МОАЗ-6442 має ресорну підвіску з гідравлічним амортизатором, що дозволяє розвивати високі транспортні швидкості скрепера. Скрепер МОАЗ-6007 призначений для розробки ґрунтів, що містять кам'янисті включення розміром до 200 мм в районах з помірним кліматом при температурі від -40 до +40 °С. Випускаються також модифікації скрепера для районів з тропічним кліматом. Скрепер може використовуватися тільки в комплексі з гусеничними тракторами класу 15…25, обладнаними бульдозерами або штовхаючими пристосуваннями.
Мал. 8.11. Скрепер МОАЗ-6014:
1 - одноосний тягач МОАЗ-6442;
2 - тягова рама;
3 - гідроциліндр ковша;
4 - заслінка;
5 - ківш;
6 - гідроциліндр заслінки;
7 - задня стінка;
8 - гідроциліндр задньої стінки;
9 - сідельно-зчіпний пристрій
Трансмісія тягача механічна. Передбачений випуск тягачів і з гідромеханічною трансмісією. Скрепер МОАЗ-6007 є двовісною машиною на базі одноосного тягача МОАЗ-7406. Трансмісія тягача гідромеханічна, забезпечує шість передач переднього ходу і одну - заднього. Підвіска тягача - пневмогідравлічна. На скрепері передбачена двоконтурна гальмівна система, аварійне гальмо, захист кабіни при перекиданні. Управління робочими органами скрепера гідравлічне, розвантаження ковша примусове. Підйом-опускання заслінки здійснюється гідроциліндрами аналогічно скреперу МОАЗ-6014. Скрепер ДЗ-13Б є модернізацією скрепера ДЗ-13А. Він призначений для пошарової розробки ґрунтів, що не містять кам'янистих включень розміром більше 350 мм. Набір ґрунту проводиться за допомогою трактора-товкача тягового класу 25…35, обладнаного відвалом бульдозера або штовхаючим пристроєм. Скрепер може експлуатуватися в районі з помірним кліматом (+40. -40 °С). Скрепер ДЗ-13Б (мал. 8.12) є двовісною машиною на базі одноосного тягача БЕЛАЗ-7442. Трансмісія тягача - гідромеханічна. Пневмогідравлічна підвіска тягача дозволяє йому розвивати високі швидкості в транспортному режимі.
Управління робочими органами скрепера - гідравлічне. На відміну від скрепера ДЗ-1 ЗА, що має електрогідравлічне управління, в гідросистемі передбачено гідравлічне управління гідророзподілювач за допомогою блоків управління. Заслінка цього скрепера управляється за допомогою механізму важеля, аналогічного ДЗ-172 (див. мал. 8.5).
3. Технічні характеристики самохідних скреперів:
Технічні характеристики Скрепера самохідного МОАЗ-60148
Місткість ковша, м3 .............................................. 8,3
- геометрична
- номінальна з ("шапкою") ..................................... 11,5
Вантажопідйомність, кг ............................................. 16000
Споряджена маса скрепера, кг ................................... 20000
Повна маса скрепера, кг ........................................ 36000
Розподіл спорядженої маси самохідного скрепера на дорогу, кг:
- через передній міст ......................................... 13430
- через задню вісь ............................................. 6570
Розподіл повної маси скрепера на дорогу, кг:
- через передній міст ......................................... 18500
- через задню вісь ............................................ 17500
Швидкість скрепера, км/ч:
- транспортна максимальна ...................................... 44
- робоча, не більш ............................................. 5,5
Максимальне заглиблення, мм ....................................... 300
Ширина по упряжній тязі, мм ....................................... 3270
Ширина різання, мм ................................................ 2820
Дубіючи, мм:
- коліс тягача ................................................. 2370
- коліс скрепера ............................................... 2180
Товщина шаруючи відсипання, мм, не менше ................................. 450
Найменший радіус повороту в обидві сторони, м:
- по колії зовнішнього колеса тягача ............................... 7,9
- по крайній виступаючій точці тягача ........................... 8,6
Дорожній просвіт при повному навантаженні, мм:
- під драбинами ресор моста тягача, мм, не менше ............. 350
- під ножами скрепера, мм, не менше ............................. 450
Кут повороту тягача відносно
подовжній осі скрепера в кожну сторону, град ................. 90
Кут повороту тягача щодо скрепера у вертикальній
плоскість (гойдання) в кожну сторону, град ..................... 15
Найбільший подоланний кут підйому
з повним навантаженням на сухому і твердому ґрунті:
- у відсотках .................................................... 15
- в градусах ................................................... 8°30'
Вертикальне навантаження на сідально-зчипний пристрій, кН(кг).. 80,0(8000)
Двигун
- модель ................................................. ЯМЗ-238АМ2
- потужність, кВт (л.с.) ..................................... 165 (225)
Трансмісія ............................................... механічна
- зчеплення ......................... дводискове з пневмопідсилювачем
- коробка передач ............................................... 4+1
- додаткова коробка ............................ двухступенчатая
- міст ведучий ........... складається з головної і двох колісних передач
Підвіска .................... ресорна з гідравлічними амортизаторами двосторонньої дії
Шини .......................................................... 21,00-28
Управління рульове ......................... з гідравлічним приводом і механічним зворотним зв'язком
Гальма .......................... колодки, з пневматичним приводом