Проект централізованого технічного обслуговування маршрутних транспортних засобів на базі філії "ТЕМП-АВТО" відкритого акціонерного товариства "РІВНЕ-АВТО" (стр. 11 из 19)
.На основі цієї формули отримаємо:
.Число зубів коліс передачі вибирається таким чином, щоб виконувались наступні умови:
– співосності Z1+ 2Z2= Z3;
– складання (Z1+ Z3)/C=ціле число;
– сусідства Z2+2<(Z1+ Z3) sin (р/C),
де С – число сателітів.
В результаті спільного рішення даних рівнянь знаходять Z1, Z2, Z3.
Рис. 2.8. Схема планетарної передачі типу 2К-Н
Передачі 2К-Н мають постійний момент на виході, добре забезпечують реверс, мають мінімальну віброактивність. Оптимальний діапазон передаточних відношень і1Н=2,7…8 при ККД 0,96…0,98 [1].
2.6 Розрахунок планетарної передачі
Спеціального методу розрахунку планетарних передач на міцність ще нема. Розрахунок ведеться по тим самим методам, що і простих передач, але з врахуванням особливостей планетарних передач.
На вихідному валу гайковерта потрібно мати момент, рівний 60Нм=6
, для затягування різьб М10. Число обертів вихідного вала за хвилину 
об/хв.Термін експлуатації гайковерта – 2000 годин.
Гайковерт реверсивний, працює в постійному режимі.
1. Визначення передаточного числа і характеристики планетарного ряду k. Приймемо число обертів пневмодвигуна рівне 1360 об/хв і визначимо передаточне відношення планетарної передачі:
.Виразимо передаточне відношення через величину
з основного рівняння кінематики: 
, але 
; 
;
.2. Визначення коефіцієнта корисної дії.
; 
; 
.Це видно і з виразу передаточного відношення
, де з збільшенням збільшується 
.Отже х= +1, тоді прийнявши 
([3] с. 131), отримаємо: 
.Це означає, що ККД планетарної передачі вище ККД простої передачі з тим самим числом полюсів, хоча передаточне число планетарної передачі на одиницю більше.
3. Визначення споживаної потужності:
4. Визначаємо число зубів коліс.
а) Розглядаємо менше зубчасте колесо.
З умови співосності:
маємо 
, поділивши на 
отримаємо: 
.Якщо k>3, як в нашому випадку, то меншим колесом буде сонячне.
б) Число зубів сонячного колеса визначимо з умов складання:
; 
,де С – число сателітів.
При будь-якому числі
, що кратне 5, отримаємо ціле число зубів, але це число не повинно бути менше мінімального числа зубів по умовах непідрізання і бути недопустимо більшим по умовам виготовлення і збереження мінімальних габаритів. Крім того, це число повинно забезпечувати ціле число зубів сателітів, яке отримаємо з умов співосності при незмінному значенні k.Приймаючи послідовно значення
, рівні 30, 35, 40, 45, 50, отримаємо рівне 18, 21, 24, 27, 30. Але числа зубів рівні 21 і 27 не забезпечують цілого числа зубів сателітів: 
.Таким чином, залишаються числа зубів сонячного колеса, рівні 18, 24, 30, 36, 42.
в) Числа зубів на інших колесах:
72 (96, 120, 144, 168); 
27 (36, 45, 54, 63).5. Визначення моментів.
а) Момент на ведучому валу:
.б) Момент на веденому валу:
.в) Момент на епіциклічному колесі:
, або 
.Далі потрібно визначити найбільш навантажений полюс, але для розглядуваної схеми, коли зусилля в полюсах рівні, зрозуміло, що при однакових матеріалах в гірших умовах знаходиться сонячне колесо, так як число зубів його менше, а число циклів навантажень більше. Хоча зуби сателітів в такій схемі планетарного механізму працюють на згин з знакоперемінними навантаженнями навіть при постійному напрямку обертання, так як в зачепленні з сонячним і епіциклічним колесами зуб працює різними сторонами, але реверс гайковерта згладжує цю особливість роботи сателітів.
6. Відносні числа обертів.
Сонячне колесо:
об/хв.Епіцикл:
об/хв.Сателіт:
об/хв.7. Визначення міжосьової відстані коліс.
Міжосьова відстань коліс планетарної передачі визначається з умови витривалості по контактним напругам при зупиненому водилі, тобто так само, як і для простої передачі.
Ця відстань може бути визначена в залежності від обертового зусилля, крутного моменту, або потужності.
Вихідною являється формула Герца-Бєляєва:
,де
– зусилля, що припадає на одиницю довжини контакту; 
– приведений модуль першого роду; 
– приведений радіус кривизни в точці контакту.Величини цих параметрів визначаються з умов:
,де
– розрахункова обертова сила, момент і потужність; 
([3] с. 134), так як обидва колеса виготовлені з сталі; 
,де
– радіуси шестерні і колеса; 
– кут зачеплення; 
– ширина колеса.Підставляючи в вихідну формулу і розв’язуючи відносно міжосьової відстані
, отримаємо: 
,де
.Будемо рахувати по моменту на сонячному колесі:
,де
– відповідно коефіцієнти динамічності і концентрації навантаження; 
– коефіцієнт, який враховує нерівномірність розподілу навантаження між сателітами.Приймаємо для фланкірованих зубів
([3] с. 135).При симетричному розміщенні колеса відносно опор
([3] с. 135).При плаваючих центральних колесах
([3] с. 135).Тоді отримаємо:
