Допустима контактна напруга залежить в основному від поверхневої твердості матеріалу, його термічної обробки і потрібного терміну придатності передачі. Крім того, залежить від в'язкості мастила, степені точності виготовлення і чистоти поверхні:
Матеріал колеса – сталь 40Х з твердістю RC=45ч50. Колесо виготовлене по 7-й степені точності ГОСТ 1643–56 з чистотою робочої поверхні зуба по сьомому класу ГОСТ 2789–59.
При RC=50
При реверсивному редукторі з однаковою ймовірністю роботи в обидві сторони загальний час роботи ділиться на 2.
Так як
Тоді отримаємо:
Коефіцієнт ширини колеса
Міжосьова відстань буде рівна:
8. Діаметр сонячного колеса
Для планетарних передач міжосьова відстань не являється основним параметром, який визначає габарити редуктора. Тому діаметр розрахункового колеса можна визначати відразу.
З отриманої вище формули
і враховуючи що
отримаємо:
Приймаючи ширину колеса
В нашому випадку при
9. Модуль зачеплення.
При
або
При
Приймаємо модуль зачеплення
Тоді
10. Перевірка зубів на згин.
Визначаємо напруження згину
Напруження стискання
Сумарне напруження
де
Рівняння міцності
де
Напруження зуба рівне:
Замінюючи
отримаємо
Звідки
Наближено коефіцієнт форми зуба можна визначити по емпіричній формулі, яка має вигляд:
Для внутрішнього зачеплення, виконаного з 7-ою ступінню точності, можна орієнтовно прийняти
Допустиме нормальне напруження від згину при реверсивній передачі обчислюється за формулою:
і так як
Проте в нашому випадку якість сталі 40Х покращена і твердість її становить RC=50, то при цьому допустиме контактне напруження не рахується, а воно рівне 9000ч10000
Напруження згину, що сприймається зубом
Таким чином зуб має надлишкову міцність при згинанні
Можна було б ще зменшити модуль зачеплення, але це приведе до дуже великої кількості зубів, а дуже малі розміри сателіта мішають компактному розміщенню підшипників.
Отже, остаточно приймаємо: