Колесный трактор для лесохозяйственных работ (стр. 6 из 12)

Определяем коэффициент устойчивости

Условие устойчивости выполнено.

Б) При движении машины на подъем с углом 10⁰ с пачкой деревьев в полунагруженном состоянии (схема 3).

Исходные данные сведены в таблицу 3.4.

Таблица 3.4. Данные для расчета устойчивости.

Параметры
Размерность	Н	Н	Н	Н	М	М	М
Величина	1667	21779	2305	4905	2,67	1,02	-1,12

М	М	М	М	М	гр.	гр.
-1,7	0,87	0,89	1,2	0,72	10	10

В соответствии со схемой 3 составляем уравнение моментов.

где:

- усилие волочения пачки, Н

- угол наклона тягового усилия, гр.

; Н

где:

- коэффициент распределения веса пачки деревьев

- коэффициент сопротивления волочению пачки, принимаем

=0,5; =0,6; =10⁰

=18021 НМ

Полученный результат удовлетворяет требованию устойчивости.

3.2.4 Расчет показателей поперечной устойчивости

Исходные данные:

Н - масса трактора;

Н - масса оборудования;

Н - масса полезной нагрузки;

= 1,3 м - колея трактора;

= 0,89 Н - координата центра тяжести трактора относительно опорной поверхности;

= 0,72 Н - координата центра тяжести нагрузки относительно опорной поверхности;

- координата центра тяжести оборудования относительно опорной поверхности.

Схема к расчету приведена на рис. 3.1.

Координата центра тяжести системы относительно опорной поверхности:

; М

М

Рис. 3.1. Схема к расчету поперечной устойчивости трактора с трелевочным оборудованием и нагрузкой.

Координата центра тяжести агрегата в поперечной плоскости относительно левого по ходу колеса:

; М

где:

=0,02м - смещение координаты центра тяжести трактора (поперечное) влево по ходу от оси.

М.

Предельный угол наклона агрегата влево по ходу движения составит:

; =36,5⁰

3.3 Расчет обзорности

При управлении трактором из кабины на оператора воздействуют вредные факторы, влияние которых может быть уменьшено путем обеспечения обзорности основных функциональных зон и объектов при наиболее удобной рабочей позе.

Оценочным показателем обзорности является угол обзора функциональных зон и объектов наблюдения, который соизмеряется с важнейшим психофизиологическим показателем – углом зрения оператора при его удобной позе.

Угол обзора не должен превышать предельных угол зрения оператора. Известны следующие методы оценки обзорности: светотеневой, линейной перспективы, графический.

Большинство недостатков перечисленных методов можно избежать, проведя для оценки обзорности построение кукольной панорамы, панорамы на внутренней поверхности сферы, в центре которой находятся глаза оператора, и достроенной с углом возможного поворота головы вправо и влево на 90⁰ и 180⁰.

Координаты точек при этом задаются двумя условиями: величинами

и .

Тогда на координатной сетке горизонтальные X и Y и вертикальные Z отображаются в виде кривых. Для построения обзорности с помощью этой сетки предварительно выявляют условные координаты точек поверхностей, находящихся в поле зрения оператора. Для этого наблюдения из ортогональных проекций помещаются внутри окружности, центром которой является точка расположения глаз оператора, сидящего в кабине. Эта точка является началом отсчета и началом координат. В рабочей позе «сидя» в соответствии со стандартом НСО5721 она расположена на 750мм выше и 150мм впереди точки отсчета сидения (ТОС), установленного в среднее положение (средняя высота ТОС 425).

Таким образом, этот метод позволяет получить (вычертить) уже на этапе проектирования ту картинку, которую увидит оператор из кабины реальной изготовленной в металле кабины машины.

Предельные величины углов зрения оператора занесены в таблицу 3.5.

Таблица 3.5. Предельные величины углов зрения оператора.

Углы зренияоператора	В вертикальной плоскости		В горизонтальной2 плоскости
	Вверх +	Вниз -
Оптимальный	0	30	30
Допускаемый	20	40	60
Предельный(с наклоном головы)	60 (90)	75 (105)	120

Требование к обзорности лесных машин по ГОСТ 22-1296-79 приведены в таблице 3.6.

Таблица 3.6. Нормативные требования обзорности.

Вид оборудования	Угол обзора в плоскости,град		Наибольшийрадиус непрос-матриваемойзоны, М
	Вертикальный	Горизонтальный
Лесозаготови-тельные машины	В зависимостиот техническогоназначения	1700-1200	2,5

Результат расчета обзорности трактора приведены в таблице 3.7.

Таблица 3.7. Результаты расчета обзорности.

Углы зренияоператора	Вверх +	Вниз -	В горизонтальнойплоскости 2	2 max
Вперед	100	380	600	2000
Назад	140	550	1000	-

Кабина трактора обладает хорошей обзорностью рабочей зоны.