Рисунок 2 – Зависимость удельной работы трения от начальной скорости торможения:
Рисунок 3 – Зависимость температуры нагрева тормозного барабана - (а) и диска – (б) от начальной скорости торможения.
3.3 Расчет тормозного привода
Проверочный расчет гидравлического привода следует производить при давлении, соответствующем аварийному торможению P0=10МПа.
Усилие на тормозной педали определяется по формуле:
(3.17)где ηн – КПД привода, принимаем
;iп = 3 – передаточное число педального привода;
- диаметр главного тормозного цилиндра; - давление в тормозной системе;Общее силовое передаточное число привода определяется по формуле:
, (3.18)где
– сумма сил, приложенных к колодкам всех тормозных механизмов.Силы, приложенные к колодкам тормозных механизмов, рассчитываются
по формуле:
; (3.19)Таким образом,
.Ход педали определяется по формуле:
(3.20)где dрз и dрп – диаметры рабочих цилиндров задних и передних колес, мм;
δз и δп – перемещение поршней цилиндров задних и передних колес, мм;
η0 – коэффициент, учитывающий объемное расширение привода
;S0 – свободный ход педали, принимаем 7 мм ;
A – параметр, учитывающий число тормозных механизмов, для двухосных автомобилей А=2
Принимаем:
=20,64мм; =0,3мм; =48мм; =0,15мм; =22мм; ; =3;3.4 График оптимального распределения тормозных сил по осям
При оптимальном соотношении тормозных сил на колесах передней и задней осей автомобиля тормозной путь – минимальный. Соотношение тормозных сил, близкое к оптимальному, обеспечивается регулятором.
Тормозные силы на осях определяются по формулам:
(3.21) (3. 22)По формулам (3.21), (3.22) строим графики зависимости тормозных сил на осях при различных значениях коэффициента сцепления. Результаты расчетов заносим в табл. 3.3
Таблица 3.3
0,2 | 0,4 | 0,6 | 0,8 | 1 | |
Снаряженная масса | |||||
1264,45 | 2734,42 | 4409,9 | 6290,9 | 8377,42 | |
903,93 | 1602,33 | 2095,23 | 2382,6 | 2464,46 | |
Полная масса | |||||
1472,7 | 3181,4 | 5126,14 | 7306,88 | 9723,65 | |
1489,55 | 2743,1 | 3760,61 | 4542,12 | 5087,6 |
Для автомобиля Москвич-2140 значения расчетных параметров приведены в таблице 3.4
Таблица 3.4 - Значения расчетных параметров
Маркаавтомобиля | Груженый автомобиль | Автомобиль без груза | ||||||
Вес в Н | a, м | b, м | , м | Вес в Н | a, м | b, м | , м | |
Москвич-2140 | 14450 | 1,335 | 1,125 | 0,49 | 10450 | 1,156 | 1,334 | 0,59 |
Графики распределения тормозных сил приведены на рисунке 4.
Зависимая подвеска Независимая двухрычажная подвеска |
Рисунок 1 - Схема сил, действующих на подвеску
Нагрузка на упругий элемент определяется по формуле: