Смекни!
smekni.com

Проектирование козлового крана (стр. 2 из 5)

Vпод– скорость подъема груза, м/с;

η – КПД механизма в целом (от крюка до двигателя), принимаем согласно

[1, c. 23, табл. 1.18] для подшипников качения η = 0,85.

Номинальную мощность двигателя необходимо принимать равной или несколько меньшей статической мощности на 30…35%.

Двигатель выбираем с учетом ПВ, а также с учетом конфигурации механизма подъема, т.е. встраиваемого или наружного исполнения двигателя.

Принимаем двигатель с короткозамкнутым ротором серии MTКF 312-8

– мощность Pэл = 15 кВт;

– частота вращения nэл = 675 мин-1;

– момент инерции ротора Ip = 0,387 кг · м2;

– максимальный крутящий момент Т = 510 Н∙м

1.8 Определение передаточного числа привода

Частота вращения барабана определяется по формуле:

где Vпод– скорость подъема груза, м/с;

Un– кратность полиспаста;

Dб– диаметр барабана, м.

Требуемое передаточное число привода определяем по формуле:

1.9 Выбор редуктора

Выбираем редуктор цилиндрический трехступенчатый типа ЦЗУ-350:

-передаточное число

-номинальный крутящий момент на тихоходном валу М = 4000 Н∙м.

1.10 Выбор муфты быстроходного вала

Момент статических сопротивлений на валу двигателя, с общим КПД всего механизма, согласно [1, c. 23]:

где z– число простых полиспастов в системе;

Uр– фактическое передаточное число привода;

η – КПД механизма в целом, η = 0,85.


Расчетный момент для выбора соединительной муфты с учетом ответственности и режима работы механизма определяется по формуле:

где k1– коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма;

k2– коэффициент, учитывающий режим работы механизма.

Тогда согласно [1, c. 42, табл. 1.35] для механизмов подъёма: k1 = 1,3; k2 = 1,2 – лёгкий режим.

Принимаем упругую втулочно-пальцевую муфту:

– номинальный крутящий момент Tном. = 500 Н·м;

– наружный диаметр муфты D = 170 мм;

– момент инерции

Момент статических сопротивлений на валу барабана, с КПД барабана, согласно [1, c. 23]:

где ηб– КПД барабана (ηб = 0,95…0,96).

1.11 Выбор муфты тихоходного вала

В механизме используется встроенная в барабан муфта.

1.12 Определение пусковых характеристик механизма

Фактическая частота вращения барабана определяется по формуле:

где nэл.– частота вращения электродвигателя, мин-1;

Uр– фактическое передаточное число привода.

Фактическая скорость подъёма груза определяется по формуле:

где Dб– диаметр барабана, м;

Un– кратность полиспаста.

Время пуска при подъёме груза определяется по формуле:


где δ– коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс привода механизма, за исключением ротора двигателя и тормозного шкива, установленного на быстроходном валу: δ= 1,1…1,25;

I–момент инерции ротора двигателя и тормозного шкива установленного на быстроходном валу:

Ip–момент инерции ротора двигателя, кг · м2;

Iш–момент инерции тормозного шкива, согласно [1, с. 25]:

m–масса шкива, принимаем m = 100 кг;

D – диаметр тормозного шкива (см. рис. 4): D = 0,3 м;

Tср.п.– средний пусковой момент двигателя, определяем по формуле:

ψmax– максимальная кратность пускового момента двигателя;


ψmin– минимальная кратность пускового момента двигателя (

);

Tс– момент статических сопротивлений на валу двигателя, Н·м;

Q– номинальная грузоподъемность крана, кг;

V– фактическая скорость подъёма груза, м/с;

η – КПД механизма в целом, η = 0,85.

Ускорение при пуске определяется по формуле:

Таблица 1 – Проверка полученных значений пусковых характеристик на соответствие рекомендуемым значениям для механизма подъёма

Параметр Скорость подъёма Время пуска Ускорение при пуске
Обозначение V tп a
Расчетное значение 0,018 м/с 1,76 с 0,01 м/с2
Допускаемое значение ±10% от заданной 1…2 с для массовых грузов < 0,6 м/с2
Вывод соответствует соответствует соответствует

1.13 Выбор тормоза

Момент статического сопротивления на валу двигателя при торможении механизма определяется по формуле:

где Fб– усилие в канате, H;

z– число простых полиспастов в системе;

Dб– диаметр барабана, м;

η – КПД механизма в целом, η = 0,85;

Uр– фактическое передаточное число привода.

Необходимый по нормам Ростехнадзора момент, развиваемый тормозом, определяется по формуле:

где KТ– коэффициент запаса торможения, принимаем KТ = 1,5 - для среднего режима работы механизма.

Выбираем тормоз ТКГ – 300:

- тормозной момент Т = 800 Н∙м;

- диаметр тормозного шкива D=300 мм;

- масса тормоза 100 кг;

1.14 Определение тормозных характеристик механизма

Время торможения при опускании груза определяется по формуле:

где TТ – необходимый момент развиваемый тормозом (см. п. 1.13), Н·м;

TсТ– момент статического сопротивления на валу двигателя при торможении механизма (см. п. 1.13), Н·м.

Замедление при торможении определяется по формуле:

Таблица 2 – Проверка полученных значений тормозных характеристик на соответствие рекомендуемым значениям для механизма подъёма

Параметр Время торможения Замедление при торможении
Обозначение tT aT
Расчетное значение 0,938 с 0,02 м/с2
Допускаемое значение
для массовых грузов < 0,6 м/с2
Вывод соответствует соответствует

1.15 Проверка двигателя на нагрев

Во избежание перегрева двигателя, необходимо чтобы развиваемая им среднеквадратическая мощность удовлетворяла условию:

Средняя квадратичная мощность электродвигателя определяется по формуле:

где Tср– средний квадратичный момент преодолеваемый электродвигателем, Н·м;

nэл.– частота вращения электродвигателя, мин-1.

где ∑tп– общее время пуска при подъёме и опускании груза, с;

tу – время установившегося движения, с;