Крутний момент, від вторинного вала коробки передач на механізми заднього моста передається карданною передачею, що працює в умовах змінного кута передачі крутного моменту внаслідок еластичної підвіски заднього моста. При цьому одночасно змінюється і відстань між нерухомо закріпленою коробкою передач і хитним заднім мостом. Тому в карданній передачі маються елементи, що укорочують або подовжують її, а також ізламуються на визначений кут. Такими елементами є: шліцеве з'єднання еластичної муфти 3 і три карданних шарніри - два твердих 7 і 9, один еластичний 3. Карданна передача двухвальна з проміжною опорою 6, що значно зменшує її вібрацію і биття. Між собою і шестірнею головної передачі карданні вали з'єднані твердими карданними шарнірами 7 і 9, а з вторинним валом коробки передач еластичним шарніром (муфтою) 3. Еластична муфта значно знижує шум і вібрації карданної передачі і допускає передачу крутного моменту під кутом. Муфта складається із шести гумових елементів 30, між якими розташовані металеві вкладиші 31. Пружні гумові елементи муфти привулканизовані до вкладишів і складають єдине ціле. Еластична муфта розташована між двома фланцями 2 і 4, що з'єднані з муфтою болтами 35. При цьому виступи вкладишів заходять у пази фланців, центруючи еластичну муфту на фланцях. На болти кріплення муфти навернені самоконтрящиїся гайки з нейлоновими вставками. Щоб забезпечити беззазорне з'єднання муфти з фланцями і створити постійний натяг у болтах кріплення, отвору в еластичній муфті під болти кріплення виконані від центра на більшому діаметрі, чим у фланцях. Тому перш ніж з'єднувати муфту з фланцями, неї стискають спеціальним хомутом до збігу отворів у муфті і фланцях, а потім установлюють болти кріплення. Цей же хомут використовується і при знятті муфти. Передній карданний вал 5 виготовлений з тонкостінної труби, до торців якої приварені шлицеві наконечники. На шліцах переднього наконечника 40 розташований фланець 4 еластичні муфти. Задній наконечник спирається на кульковий підшипник 14 проміжної опори 6. Підшипник розташований у сталевому корпусі 13 і зафіксований у ньому стопорним кільцем. На валові підшипник затиснутий гайкою 24 між буртиком наконечника і вилкою 23 карданного шарніра. Підшипник закритого типу, з ущільнювачами, що надійно утримують у ньому закладену при зборці змащення. Додатково підшипник захищений двома брудовідображувачами. Для поглинання вібрацій карданної передачі корпус підшипника розташований у гумовій подушці 12, що при вулканізована до металевих поверхонь корпуса 13 підшипника і кронштейна 15 проміжної опори. Конфігурація подушки така, що передній карданний вал може мати деяке осьове переміщення. Кронштейн 15 проміжної опори кріпиться до поперечки двома болтами з гайками, а поперечка проміжної опори закріплена на двох болтах, приварених до статі кузова. На болти кріплення встановлені металеві дистанційні втулки 17 і гумові втулки 18, що ізолюють поперечку від статі кузова. Для безпеки руху автомобіля під переднім карданним валом установлений кронштейн 27 безпеки, що не допускає падіння вала при руйнуванні еластичної муфти. Задній карданний вал 8 по своїй конструкції відрізняється від переднього карданного вала тим, що по торцях труби вала приварені не наконечники, а вилки карданних шарнірів. За допомогою карданних шарнірів задній карданний вал з'єднується одним кінцем з переднім карданним валом, іншим із шестірнею головної передачі. Карданний шарнір складається з двох вилок 23, хрестовини 22, чотирьох голчастих підшипників 20, сальників 2-1 і стопорних кілець 19. Хрестовина з'єднує між собою шарнірно два вилки; при цьому шипи хрестовини заходять в отвори вилок. На шипи встановлюються голчасті підшипники, корпуси яких запресовані в отвори вилок із зусиллям 8000 Н (800 кгс). Підшипники при зборці змазуються змащенням ФИОЛ-2У. Для утримання змащення в голчастих підшипниках і їхній герметизації на кожен шип хрестовини напресована сталева обойма, у якій розташований сальник 21. Він ущільнює порожнину голчастого підшипника. Корпуса підшипників утримуються в отворах вилок стопорними кільцями 19. Ці кільця по товщині випускаються п'яти розмірів. Підбором кілець по товщині встановлюється осьовий зазор хрестовини в межах 0.1-0,4 мм. Цей зазор необхідний для центрування хрестовини в вилках. Кожне кільце пофарбоване у свій колір. Колір кільця залежить від товщини: кільце товщиною 1,62 мм має жовтий колір, 1.59 - чорний, 1,56 - синій, 1,53 - темно-коричневий, 1, 50 природний. Підбор стопорних кілець здійснюється за допомогою спеціального калібру, що має чотири щупи товщиною 1,53; -1,561 1,59 і 1.62 мм.
Крутний момент, від карданної передачі передається на ведучі колеса автомобіля через головну передачу, диференціал і півосі. Ці механізми встановлені в задньому мосту автомобіля, що складається з двох базових деталей: балки 13 і картера 24 редуктора заднього моста. Балка 13 заднього моста складається з двох штампованих кожухів, зварених подовжніми швами. К. кінцям кожухів приварені два сталевих фланці 10, у яких проточені гнізда для підшипників 8 і сальників 11 півосей. З торця у фланцях виконані отвори для болтів кріплення щитів 40 гальмових механізмів коліс. Ці ж болти з гайками кріплять масловідображувач 3 і пластину 39, що утримує в гнізді фланця підшипник півосі. Пластина кріплення підшипника півосі і масловідображувач з'єднані між собою гвинтами через ущільнювальну прокладку. На кінцях балки заднього моста приварені опорні чашки пружин задньої підвіски і кронштейни для кріплення штанг і амортизаторів підвіски. У середній частині балка розширена і має наскрізний проріз, до задньої сторони якого приварена штампована кришка з розташованим у ній маслоналивним (одночасно і контрольним) отвором, закритим пробкою. До переднього обробленого торця прорізу кріпиться болтами картер 24 редуктора заднього моста. Зверху в балку ввернутий сапун 19 з подпружиненным клапаном. Через сапун порожнина балки з’єднується з атмосферою, що виключає підвищення тиску в порожнині балки і влучення в задній міст води і бруду при подоланні водних перешкод. Усередині балки приварені направляючих 15 півосей, що полегшують установку півосей при зборці заднього моста. У нижній частині балки розташований отвір для зливу олії. Воно закрито пробкою з магнітом. Головна передача складається з пари конічних шестерень 33 і 21, передаточне число яких дорівнює 4,1 (число зубів у шестірні 21 41, а в шестірні 33 10). Шестірні мають гіпоїдне зачеплення, при якому вісь ведучої шестірні 33 зміщена щодо осі шестірні 21, тобто їхні осі не перетинаються, а перехрещуються. Такі шестірні мають складну форму зуба, що забезпечує одночасне і плавне зачеплення декількох зубів. Це зменшує навантаження на кожен зуб, збільшує довговічність роботи головної передачі і дозволяє передавати більший крутний момент. Однак така передача вимагає спеціальної олії (ТАД-17і) із противозадирними присадками. Шестірня 33 установлена на двох роликових конічних підшипниках 27, між внутрішніми кільцями яких розташована розпірна втулка 26. Між внутрішнім підшипником і торцем шестірні встановлене регулювальне кільце 25, товщина якого знаходиться в межах від 2,55 до 3,35 мм через кожні 0,05 мм. Сімнадцять розмірів регулювального кільця дозволяють з великою точністю регулювати взаємне положення ведучої і веденої шестірень, що забезпечує правильне зачеплення їхніх зубів. На шліцевий кінець шестірні 33 надітий фланець 30, що кріпиться самоконтрящеюся гайкою 31. До циліндричної поверхні фланця підгортається робоча крайка сальника 28. Він захищений від ушкоджень брудовідображувачем 29. Між підшипником шестірні і фланцем затиснутий масловідображувач 32. Для того щоб обмежити осьове переміщення ведучої шестірні під робочими навантаженнями і забезпечити безшумну і довговічну роботу головної передачі, у підшипниках 27 шестірні встановлюється попередній натяг. Він регулюється затягуванням гайки 31 до визначеної деформації розпірної втулки 26. Попередній натяг визначається по моменті опору провертанню шестірні. Шестірня 21 виконана у виді зубцюватого вінця, що кріпиться до фланця коробки диференціала болтами. Разом з коробкою диференціала шестірня обертається в двох роликових конічних підшипниках 17. Вони встановлюються в рознімних гніздах картера 24, що мають окремі кришки 18. Попередній натяг у підшипниках диференціала, а також бічний зазор у зачепленні шестірень головної передачі, регулюється гайками -16. Положення гайки фіксується пластиною 44, що кріпиться до кришки 18 підшипника. Диференціал - конічний двухсателітний. Він складається з двох сателітів, розташованих на загальній осі 34, двох напівосьових шестірень 23 і коробки диференціала. Вісь розташована в отворах коробки диференціала і від випадання утримується шестірнею 21. яка перекриває отвір у коробці. Напівсферична поверхня сателітів спирається на півсферу коробки диференціала. Сателіти знаходяться в постійному зачепленні з напівосьовими шестірнями 23, циліндричні паски яких заходять в отвори коробки диференціала і є їх опорами. Між торцями напівосьових шестірень і коробкою диференціала встановлені опорні шайби 35. Піввісь виконана заодно з фланцем, до якого кріпляться болтами 1 гальмовий барабан і диск заднього колеса. Внутрішній кінець півосі з'єднаний шліцами з напівосьовою шестірнею 23, що є опорою для внутрішнього кінця півосі. Зовні піввісь спирається на кульковий підшипник 8, що затиснутий на півосі між її буртиком і запірним кільцем 9. Кільце напресоване на піввісь у нагрітому до 300 С стані. Підшипник півосі ущільнений із внутрішньої сторони сальником 11, зовні - гумовим кільцем, затиснутим між щитом і фланцем балки заднього моста. Підшипник кріпиться в гнізді балки заднього моста пластиною 39, що разом з масловідображувачем 3 і щитом 40 гальма кріпиться до торця балки заднього моста. Для того щоб зменшити імовірність влучення олії до гальмового механізму заднього колеса при ушкодженні сальника 11, на півосі виконані канавки, і встановлений масловідображувач 3. Для доступу до гайок болтів кріплення масловідображувача 3, щита 40 і пластини 39. у півосі маються два отвори для проходження торцевого ключа.