Оценка тягово-скоростных свойств автомобиля КАМАЗ 43105 (стр. 5 из 5)

D'=0.038–0.01=0.028

Тогда максимально возможный общий вес прицепа G_п при движении автопоезда с равномерной скоростью Vопределяемый по формуле (36) равен:

Н.

После нахождения веса прицепа определяют его массу:

кг.

5.3 Определение предельного угла подъема автомобиля с прицепом

Предельный угол подъема, преодолеваемый по сцеплению ведущих колес автопоездом, состоящим из полноприводного тягача и прицепа равен:

(37)

Угол подъёма заданного автомобиля с прицепом, масса которого равна 50% массы автомобиля равен:

α_мах=20,3°.

6. Определение пути выбега автомобиля

Путь выбега определяется при движении автомобиля накатом на горизонтальном участке дороги с асфальтобетонным покрытием со скорости 50 км/ч до полной остановки. Длина пути выбега позволяет оценить совершенство конструкции и техническое состояние шасси автомобиля. При движении автомобиля накатом двигатель отсоединяется от трансмиссии, мощность к ведущим колесам не подводится и он движется с замедлением

.

Уравнение силового баланса в режиме выбега:

, (38)

где

– коэффициент учета вращающихся масс в режиме выбега;

– сила трения в трансмиссии в режиме выбега (нейтральное положение в коробке передач), Н;

, Н

– скорость движения автомобиля, м/с.

Из решения уравнения (38) относительно замедления

следует:

,

где

– суммарный коэффициент дорожного сопротивления.

Выбег начинается со скорости 50 км/ч

. Для диапазона скоростей от 0 до 14 м/с строим зависимость

(рис. 8). Данные для построения зависимости j_з = f(V)приводятся в таблице П. 5.

Рис. 8. График изменения замедления автомобиля при движении в режиме выбега

Разбиваем интервал скоростей на 7 участков и находим длину выбега

, м по формулам:

(39)

где ΔS_i – пути выбега на каждом участке, м

, (40)

где V_срi – среднее значение скорости на участке, м/с

;

Δt_i – время выбега на участке, с

, (41)

где j_ср – среднее значение замедления на участке. м/с²

.

S_в = 634.169 м

Результаты вычислений по формулам (39) – (41) приведены в таблице П. 6.

7. Определение величины динамического подъема

Динамическим подъёмом называется прохождение подъёма с разгона. На ровном участке дроги происходит разгон автомобиля до максимально возможной скорости

, и на этой скорости он входит на подъём. На подъёме скорость уменьшается и движение автомобиля становится замедленным.

Расчетным методом можно определить величину динамически преодолеваемого подъема с помощью динамической характеристики (рис. 9). Для этого на график

, построенный для пятой передачи, на которой будет преодолеваться подъем, наносят характеристики дорог ψ₁ и ψ₂ с разными значениями углов подъема.

Рис. 9. Динамическая характеристика, соответствующая 5 повышенной передаче, выбранной для преодоления подъёма: 1 – ψ₁ на горизонтальном участке дороги; 2 – ψ₂ на подъёме 1,2D_max

Кривую динамического фактора (см. рис. 9) разбивают на 6 участков и для значений

по формуле (17) определяют величину ускорения , которое имеет отрицательное значение, что указывает на замедленное движение автомобиля.

После этого строят зависимость

(рис. 10).

Рис. 10. График замедления автомобиля при динамическом преодолении подъема

Интервал скоростей от

до разбивают на 5–6 участков, а затем по формулам (37) и (38) находят путьS_дп, равный длине динамически преодолеваемого подъема. S_дп = 1219,3 м.

Результаты вычислений параметров динамического подъёма автомобиля представлены в таблице П. 7.

8. Сравнение расчетов с конкретными данными

Результаты сравнения расчётных данных с конкретными значениями краткой технической характеристики представлены в таблице 2.

Таблица 2.

Показатель	Значение показателя
	Расчётное значение	Из краткой технической характеристики
Максимальная скорость, Vmax, км/ч	87	85
Угол максимально преодолеваемого подъёма, max°	33,02	35
Выбег со скорости 50 км/ч, Sв, м	634,16	630
Время разгона автомобиля до 60 км/ч, tp, с	37	40

Список литературы

1. НИИАТ. Краткий автомобильный справочник / А.Н. Понизовкин, Ю.М. Власко, М.Б. Ляликов [и др.]. – М.: Транскомсалдинг, 1994. –779 с.

2. Яковлев, Н.А. Теория автомобиля: учебник для вузов / Н.А. Яковлев, Н.В. Диваков. – М.: Высш. шк., 2001. – 299 с.

3. Фалькевич, Б.С. Теория автомобиля: учебник для вузов / Б.С. Фалькевич. – М.: Машгиз, 2003. –239 с.