Смекни!
smekni.com

Кран козловой двухконсольный (стр. 6 из 7)

, (4.31)

, (4.32)

где tр/ - время разгона крана на подъем против ветра:

, (4.33)

где Т/с- момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя, при движении крана без груза на подъем против ветра:

, (4.34)

.

,

. (4.35)

.

4.3.2 Определение потребной мощности. Выбор двигателя грузовой тележки

Статическая мощность двигателя Рх, Вт:

, (4.36)

где η – КПД привода, η =0,8:

.

Потребная мощность двигателя, Вт:

, (4.37)

Принят двигатель MTH 112-6.

Таблица 9 – Основные параметры двигателя

Номинальная мощность Рн, КВт, при ПВ 15% 6,5
Частота вращения nдв, об/мин 895
Момент инерции ротора Iр, кг·м2 0,067
Максимальный момент Тmax, Нм 137
Диаметр вала двигателя dдв, мм 35

Проверка двигателя на время разгона. Время разгона грузовой тележки не должно превышать 5…6с.

Расчетом по формуле (4.25) при Fпер = 7,328·103Н, D =250·10-3м, u=20, Zп = 1 получено Тс = 57,25Нм.

Расчетом по формуле (4.27) при Рн = 6,5·103Вт, nдв = 14,92 об/с получено Тн = 69,4Нм.

Расчетом по формуле (4.26) при Тн = 69,4Нм получено Тср.п =104,1Нм.

Расчетом по формуле (4.24) при Ip = 0,067 кг·м2, Iм =0,24 кг·м2, Zп = 1, D = 250·10-3м, m = 3·103кг, Тс = 57,25Нм, Тср.п =104,1Нм получено tр = 2,2с.

Проверка по запасу сцепления ходовых колес.

Расчетом по формуле (4.29) при m = 3·103кг получено Fук/ =29,4Н.

Расчетом по формуле (4.31) при m = 3·103кг, μ =0,0003, f = 0,02, d=50·10-3м,

D = 250·10-3м получено Fтр/ =188,16Н.

Расчетом по формуле (4.35) при Fук/ =29,4Н, Fтр/ =188,16Н, FТ=445,5Н получено Fпер/ =663,1Н.

Расчетом по формуле (4.34) при Fпер/ =663,1Н, D = 250·10-3м, Zп = 1, u=20 получено Тс/=5,18Нм

Расчетом по формуле (4.33) при Ip = 0,067 кг·м2, Iм =0,24 кг·м2, Zп = 1, D = 250·10-3м, m = 3·103кг, Тср.п =104,1Нм, Тс/=5,18Нм получено tр/=1,3с.

Расчетом по формуле (4.32) при m = 3·103кг, tр/=1,3с получено Fин=4,108·103Н

Расчетом по формуле (4.31) при m = 3·103кг, zп=2, zо=4 получено Gсц=14,7·103Н

Расчетом по формуле (4.28) при Gсц=14,7·103Н, φ=0,12, Fин=4,108·103Н, Fпер/ =663,1Н получено Ксц= 1,2.

4.4 Кинематический расчет механизма

4.4.1 Кинематический расчет механизма передвижения крана

Рисунок 5 Кинематическая схема механизма передвижения крана

Требуемое передаточное число:

, (4.38)

где nхк – частота вращения ходового колеса.

, (4.39)

,

.

4.4.2 Кинематический расчет механизма передвижения грузовой тележки

Рисунок 6 Кинематическая схема механизма передвижения грузовой тележки

Расчетомпо формулам (4.38) и (4.39) при D=250·103м, получено nхк=0,8об/с, uтр=18,65.

4.5 Подбор редукторов, муфт и тормозов

4.5.1 Подбор редукторов, муфт и тормозов крана

Выбор редуктора

Максимальный расчетный момент на тихоходном валу редуктора:

, (4.40)

.

Расчетом по формуле (3.19) при Тр=4,833·103 Нм, получено Тэ = 2,431·103Нм.

Принят редуктор 3Ц3ВК – 200 – 40ЦвхЦвых.


Таблица 10 - Основные параметры редуктора

Номинальный крутящий момент натихоходном валуТном, Нм 6500
Передаточное число uр 40
Диаметр входного вала dвх, мм 35
Номинальная частота вращениябыстроходного вала, об/с 25

Проверка по условию (3.22):

,

Условие выполняется.

Выбор муфты

Действующий вращающий момент на валу муфты:

, (4.41)

Расчетом по формуле (3.25) при k3 = 1 получено k=1,3.

Расчетом по формуле (3.24) при k = 1,3, Тм=126Нм получено Тмр = 163,8Нм

Выбрана муфта втулочно-пальцевая с тормозным шкивом тип 1.

Таблица 11 Параметры муфты

[Тм],Нм Тт,Нм Iм,кг·м2 Dт,мм Вт,мм d торм. шкива,мм не более d полумуфты,мм не более
240 250 0,24 200 100 38 35

Выбор тормоза

Тормозной момент, Нм:

, (4.42)

где Тин – момент сил инерции вращательно и поступательно движущихся масс; ТК – момент от ветровой нагрузки на металлоконструкцию крана;

Тук – момент от уклона путей; Тс.min– статический момент сил сопротивления передвижению крана без груза:

, (4.43)

где ΣIi– суммарный приведенный момент инерции вращающихся и поступательно движущихся масс, приведенный к валу двигателя; jдв – угловое замедление вала двигателя:

, (4.44)

где а – максимальное замедление крана, а = 0,45 м/с2:

.

, (4.45)

где I – момент инерции кран, приведенный к валу двигателя:


, (4.46)

,

,

, (4.47)

, (4.48)

, (4.49)

Крутящий момент на тормозном валу, Нм:

, (4.50)

Расчетом по формуле (3.38) при Тр = 110,95Нм получено Ттр = 166,425Нм.

По диаметру тормозного шкива Dт=200мм, выбран тормоз ТКГ 200.


Таблица 5 - Параметры тормоза

Dт,мм Ттк, Нм Толкатель Масса, кг
200 250 ТГМ 25 100

4.5.2 Подбор редукторов, муфт и тормозов грузовой тележки

Выбор редуктора

Расчетом по формуле (4.40) при Fпер = 7,328·103Н, D =250·10-3м получено Тр = 916Нм.

Расчетом по формуле (3.19) при Тр = 916Н, получено Тэ = 460Нм.

Принят редуктор 2Ц2 – 125 – 20ЦвхЦвых

Таблица 12 - Основные параметры редуктора

Номинальный крутящий момент натихоходном валу Тном, Нм 1250
Передаточное число uр 20
Диаметр входного вала D1, мм 28
Диаметр выходного вала D2, мм 65
Номинальная частота вращениябыстроходного вала, об/с 25

Проверка по условию (3.22):

,

Условие выполняется.

Выбор муфт

Выбор муфты для соединения вала двигателя с входным валом редуктора: