Сибирский государственный университет путей сообщения
Кафедра « Механизация путевых, погрузочно-разгрузочных и строительных работ »
Кран козловой двухконсольный
Курсовой проект по дисциплине
«Грузоподъемные машины»
Пояснительная записка
ГПМ 06М09.00.00.00.00 КП
Руководитель Разработал студент
_________ Ткачук А.П. _________ Карамзин В.М.
(подпись) (подпись)
__________ ___________
(дата проверки) (дата сдачи на проверку)
______________________________ ________________________
(запись о допуске к защите) (оценка, подпись преподавателя)
2010 г
Содержание
1. Назначение машины, краткое описание ее устройства и работы. Описание управления машиной и устройств безопасности
2. Определение основных параметров машины и рабочего оборудования. Основание выбора прототипа
3. Расчет механизма подъема груза
3.1 Выбор типа крюковой подвески
3.2 Расчет и выбор каната
3.3 Определение размеров барабана
3.4 Определение потребной мощности. Выбор двигателя
3.5 Кинематический расчет механизма
3.6 Выбор редуктора и соединительных муфт
3.6.1 Выбор муфт
3.6.2 Эскизная компоновка грузовой лебедки
3.7 Проверка двигателя на надежность пуска
3.8 Определение тормозного момента. Выбор тормоза
3.9 Прочностные расчеты узла барабана
3.10 Расчет крюковой подвески
4. Расчет заданных сборочных единиц
4.1 Определение основных размеров
4.1.2 Выбор ходовых колес грузовой тележки
4.2 Определение внешних сопротивлений
4.3 Определение потребной мощности. Выбор двигателя
4.4 Кинематический расчет механизма
4.5 Подбор редукторов, муфт и тормозов
5. Организация надзора за безопасной эксплуатацией грузоподъемных кранов
Список используемой литературы
1. Назначение машины, краткое описание ее устройства и работы. Описание управления машиной и устройств безопасности
кран грузоподъемный козловой безопасный
Кран козловой одноконсольный грузоподъемностью 8 тонн относится к кранам общего назначения и предназначен для погрузки-разгрузки транспортных средств, а также для штабелирования грузов на складских площадках. Данный кран имеет мост (пролетное строение), опирающейся на две опоры, снабженные рельсоколесными ходовыми частями. По мосту перемещается тележка. Части моста выступающие за опоры называются консолями. Возможность выхода грузовой тележки на консоль поз-
воляет располагать под ней транспортные рельсовые и безрельсовые пути, а площадку под пролетной частью моста использовать для устройства склада или технологического объекта. Помимо этого увеличивается общая площадь складирования.
Кран козловой одноконсольный (рис.1) состоит из несущей конструкции – моста 1, опирающегося на жесткие (при длине пролета до 25 метров включительно применяются жесткие опоры) опоры 2. Каждая опора соединена с ходовой тележкой 3. Передвижение крана по рельсовому пути осуществляется механизмом передвижения крана 4, расположенным на ходовых тележках. Вдоль моста перемещается ходовая тележка 5, несущая грузозахватный орган 6.
Краны выполнен с управлением из кабины. При пролетах до 25 м кабины обычно устанавливают на одной из опор или на мосту около опоры.
Кран оборудуется следующими устройствами безопасности:
а) ограничителем грузоподъемности, который не допускает перегрузку более чем на 25%, б) ограничителями рабочих движений для автоматической остановки механизма подъема груза, механизма передвижения крана и грузовой тележки, в) устройством для автоматического снятия напряжения с крана при выходе на галерею, г) противоугонными устройствами
2. Определение основных параметров машины и рабочего оборудования. Основание выбора прототипа
2.1 Основные размеры крана
Высота пролетного строения (моста) Нк, м:
. (2.1)где L – пролет, L=16м(по заданию).
.База крана В, м:
, (2.2)где Н - высота подъема груза, Н=9м (по заданию)
.База грузовой тележки Ат, м:
.Колея грузовой тележки КТ,м:
(2.3) .Ширина главной балки b, м:
, (2.4) .Высота опор h1, м:
, (2.5) .Ширина опоры внизу b2,м:
Габаритная длинна моста С, м:
,Где Lк– суммарная длинна консолей, Lк=16м.
Габаритная ширина крана А, м:
, (2.6)Внутренний и наружный габарит ходовой тележки а1=0,8ми а2 0,8м соответственно.
Высота ходовой тележки h=1м
2.2 Масса двухконсольного козлового крана mкк, кг:
, (2.7)где mк – масса бесконсольного козлового крана, кг.
, (2.8)где Q – грузоподъемность, 12,5·103кг.
.По исходным данным и полученным размерам выбран прототип: кран козловой электрический КК–К–12, –25–9–0,21–0,83–1,05 ГОСТ 7352–88 [2]
Таблица 1
Параметры прототипа | Значение |
Грузоподъемность, тПролет, мКонсоли, мБаза , мГабариты ходовых частей, м:- наружный- внутреннийКонструктивная масса, т не более | 12,5258100,60,844 |
3. Расчет механизма подъема груза
3.1 Выбор типа крюковой подвески
Принимается нормальна крюковая подвеска. Ориентировочно массу подвески можно принять 2-5% от ее грузоподъемности
3.2 Расчет и выбор каната
Выбор типа и кратности полиспаста
Принимается сдвоенный полиспаст, кратность полиспаста Uп=3 .
Наибольшее натяжение каната Fк, Н:
, (3.1)N – число ветвей каната наматываемых на барабан (N=2)
ηп- КПД полиспаста.
, (3.2)ηбл – КПД блока на подшипниках качения, ηбл=0,98 [1]
Q – промежуточная грузоподъемность, кг.
, (3.3)где mпод – масса крюковой подвески, кг.
Разрывное усилие каната в целом:
, (3.5)где Zр– коэффициент запаса прочности, Zр=4,5[1]
По ГОСТ 2688-80 принимается канат двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6х19 (1+6+6/6)+1.о.с.. Маркировочная группа проволок 1570, разрывное усилие 98,95кН, диаметр каната dк= 14мм.
Условное обозначение принятого каната: канат 14-Г-В-Н-1570 ГОСТ 2688-80
3.3 Определение размеров барабана
Диаметр барабана по дну канавок Dб, м:
, (3.6)где h1 – коэффициент выбора минимального диаметра барабана, h1=18
, предварительно принят Dб=250мм=250·10-3м.Диаметр барабана по средней линии навиваемого каната D, м:
Длина двухканатного барабана Lб, м:
, (3.8)где Lр – длинна рабочей части барабана, м; Lк– длинна для закрепления каната, м (Lк=0, т.к. канат крепится клином); Lн– не нарезанная часть, принято Lн=200·10-3м.
, (3.9)где zр – число рабочих витков на барабане; zз- число запасных витков (zз=1,5[1]); t-шаг навивки (t=16мм[1])
, (3.10)