Оптимізація параметрів динамічної системи підресорювання корпуса БТР (стр. 10 из 15)
6. ВИБІР ОПТИМАЛЬНИХ ПАРАМЕТРІВ КОЕФІЦІЄНТА ОПОРУ АМОРТИЗАТОРА
Для опису руху БТР-80 по нерівностях скористаємося раніше отриманою системою диференціальних рівнянь (5.54). Для рішення даної системи рівнянь було використане інтегроване середовище MATHCAD.
Вихідні дані представлені в таблиці 6.1.
Таблиця 6.1 Вихідні данні для розрахунку
 , Н | 120000 | вага підресореної частини корпуса БТРа |
 , Н∙м∙с2 | 4000 | головний центральний момент інерції підресореної частини корпуса БТРА |
 , bН∙м-1∙с2 | 2700 | коефіцієнт опору амортизатора |
| n | 4 | число коліс по одному з бортів БТРа |
 , Н∙м-1 | 23000 | коефіцієнт твердості пружини |
 ,м | 2.20.85-0.85-2.2 | відстань від центра ваги підресореної частини корпуса до і- тої осі кріплення колеса з урахуванням знака |
| lk, м | 1.391.7351.35 | відстань між осями коліс |
Наша система підресорювання є симетричною
, отже дорівнюють нулю коефіцієнти 
, 
, 
і 
. Всі інші составні компоненти системи рівнянь (5.54) розраховані по формулах, представлених у розділі 5 і підставлені в математичну модель. Результатом рішення диференціальних рівнянь (5.54) є значення функціонала якості 
, що визначає величину повздошно-кутових коливань підресореної частини корпуса БТР у кожний момент часу. Величина цих коливань залежить від коефіцієнта демпфірування амортизатора 
, що визначається наступною залежністю: 
(6.1)де
- коефіцієнт демпфірування амортизатора, 
- швидкість руху БТР, 
- ваговий коефіцієнт.Нашою метою є зниження величини повздошно-кутових коливань, а значить знаходження мінімального значення І при різних умовах руху. Для одержання необхідного результату розглянемо реалізацію даного інтеграла при трьох різних швидкостях руху БТР: 5, 10 і 20 м/с. Для кожного випадку розрахуємо значення функціонала якості І при різних
.При швидкості руху БТР V=5 м/с графік залежності
має вигляд, представлений на Рисунку 6.1. 
Рисунок 6.1 Графік залежності функціонала І від коефіцієнта
при швидкості руху 5 м/сЗ отриманого графіка видно, що функціонал І має мінімальне значення у точці
=0.09.При швидкості руху БТР V=10 м/с графік залежності має вигляд, представлений на Рисунку 6.2.
Рисунок 6.2 Графік залежності функціонала І від коефіцієнта
при швидкості руху 10 м/сФункціонал І мінімальний у точці
=0.07При швидкості руху БТР V=20 м/с графік залежності
має вигляд, представлений на Рисунку 6.3. 
Рис. 6.3 Графік залежності функціонала І від коефіцієнта
при швидкості руху 20 м/сФункціонал мінімальний у точці
=0,04.Таким чином, ми знайшли оптимальні значення
для різних швидкостей руху БТР по випадковому мікропрофілю дороги, що представлено на Рисунку 6.4. 
Рисунок 6.4 Графік залежності швидкості руху БТР від коефіцієнта
7 ТЕХНІКО-ЕКОНОМІЧНЕ ОБҐРУНТУВАННЯ РОЗРОБКИ ВУЗЛА ОБРОБКИ ВХІДНОЇ ІНФОРМАЦІЇ
7.1 Призначення вузла обробки вхідної інформації. Необхідність його техніко-економічного обґрунтування
Розрахунок економічних показників виробу має важливе значення при його розробці, оскільки дозволяє визначити доцільність впровадження розробки у виробництві. В умовах ринкових відносин економічні показники розробки здобувають велике, а іноді й вирішальне при впровадженні того або іншого технічного рішення, значення. Тому необхідно обґрунтувати економічну ефективність розроблювальних науково-технічних рішень. Для цього необхідно найбільш повно скласти перелік витрат на розробку, максимально деталізувати її етапи, тому що докладний перелік робіт по етапах дозволяє з великою вірогідністю визначити обсяг робіт та їхню вартість.
7.2 Розрахунок собівартості дослідно-конструкторського зразка вузла обробки вхідної інформації
Собівартість являє собою виражені в грошовій формі поточні витрати підприємства, науково-технічних інститутів на виробництво й реалізацію продукції.
Використання показників собівартості в практиці у всіх випадках вимагає забезпечення однаковості витрат, що враховуються в їх складі. Для забезпечення такої однаковості конкретний склад витрат, віднесених до собівартості, регламентується Типовим положенням по плануванню, обліку й калькуляції собівартості продукції (робіт, послуг) у промисловості (постанова КМ від 26.07.96 № 473).
Метою обліку собівартості продукції є повне й достовірне визначення фактичних витрат, пов'язаних з розробкою, виробництвом і збутом продукції.
Витрати, що включаються до собівартість продукції (робіт, послуг) групуються по наступних елементах:
- матеріальні витрати;
- витрати на оплату праці;
- відрахування на соціальні заходи;
- інші витрати.
7.3 Матеріальні витрати
До матеріальних витрат відносяться витрати на сировину та матеріали, покупні комплектуючі вироби.
Розрахунок ведеться по формулі
(7.1)де Нрi – норма витрати i-го матеріалу на одиницю продукції;
Цi – ціна одиниці i-го виду матеріалу;
n – кількість видів матеріалу;
Cо – вартість поворотних відходів (приймаємо 2-3 % від вартості матеріалів).
Розрахунок матеріальних витрат по формулі (7.1) оформлений у вигляді Таблиці 7.1.
До покупних виробів для виробництва вузла обробки інформації цифрових датчиків мікропроцесорної системи комплексного керування гальмовою системою відносяться комплектуючі, наведені в Таблиці 7.2. У ній же здійснений розрахунок вартості цих виробів.
Таблиця 7.1 - Розрахунок вартості сировини й матеріалів
| Найменування матеріалу | Норма витрати на виріб, кг | Марка, профіль, розмір | Ціна за 1 одиницю, грн | Сума, грн. |
| 1 Стеклотекстолит | 0,1 | СФ-2Н-50 (100×100) | 50 | 5 |
| 2 Припій | 0,05 | ПОс61 | 100 | 5 |
| 3 Флюс | 0,02 | ФКСн 30 | 25 | 0,5 |
| 4 Хлорне залізо | 0,05 | - | 10 | 0,5 |
| 5 Лак | 0,03 | - | 12,0 | 0,36 |
| Разом | 11,36. | |||
Таблиця 7.2 - Розрахунок вартості покупних виробів
| Найменування | Кількість, шт. | Ціна за одиницю, грн. | Сума, грн. |
| 1 Резистор МЛТ-0,125-24кому ДЕРЖСТАНДАРТ 7113-77 | 20 | 0,4 | 8 |
| 2 Ємність КМ-5-470пф ОЖО.460. 098ТУ | 8 | 0,45 | 3,6 |
| 3 Діодна збірка Bosch 30039 | 1 | 5 | 5 |
| 5 Діод КД512 | 2 | 0,25 | 0,50 |
| 6 Мікросхема ДО555ЛА3 | 1 | 2 | 2 |
| 7 Мікросхема 1401СА2 | 1 | 4 | 4 |
| Разом 23,1 | |||
Транспортно-заготовчі витрати приймаються в розмірі 12 % від вартості сировини, матеріалів і покупних виробів
грн.7.4 Витрати на оплату праці
Розрахунок витрат на основну заробітну плату наукових співробітників ведеться по формулі
(7.2)де Змес – зарплата співробітника за місяць;
k – кількість місяців.
Розрахунок зведений у Таблицю 7.3.
Таблиця 7.3 - Розрахунок витрат на основну заробітну плату наукових співробітників