Силы сопротивления качению автомобиля:
; .Силы сопротивления подъему:
;Силы сопротивления дороги:
; .Вычисляем силу сопротивления воздушной среды.
Лобовая площадь автомобиля:
.Коэффициент обтекаемости автомобиля:
.Находим значения силы сопротивления воздушной среды для стандартных скоростей по формуле
,и заносим данные в таблицу.
Таблица 3 — Силы сопротивления воздушной среды на различных
скоростях движения автомобиля
Va = 3.6 м/с | = 87.9 Н |
Va = 7.2 м/с | = 351.8 Н |
Va = 10.8 м/с | = 791.5 Н |
Va = 14.4 м/с | = 1407.2 Н |
Va = 18 м/с | = 2198.8 Н |
Va = 21.6 м/с | = 3196.3 Н |
Va = 25.2 м/с | = 4309.7 Н |
По данным таблиц 2 и 3 строим тяговую характеристику (рисунок 2).
По графику определяем: максимальная скорость автомобиля при дорожных условиях
, не более 22,58 м/с (81,3 км/ч) на VIII-й передаче. При дорожных условиях , максимальная скорость автомобиля не более 4,8 м/с (17,3 км/ч) на IV-й передаче.1.4 Динамический фактор и динамическая характеристика
Для сравнения динамичности автомобилей, имеющих различные массы академик Е.А. Чудаков, предложил пользоваться динамическим фактором
(22)где D — динамический фактор.
Определив из уравнения
(22’)разность
и имея в виду, что , подставим ее в формулу (5) (23)Рисунок 2 – Тяговая характеристика автомобиля КрАЗ-65032-040
Из (23) следует, что динамический фактор представляет собой удельную силу тяги, идущую на преодоление силы
суммарного сопротивления дороги и силы инерции . При установившемся движении (dV/dt = 0) динамический фактор равен коэффициенту суммарного сопротивления дороги (24)Динамический фактор обычно выражают правильной дробью, но можно выразить и в процентах. В последнем случае результат умножают на 100.
Зависимость динамического фактора от скорости при полном открытии дроссельной заслонки или при полной подаче топлива (дизель), представленную для всех передач, называют динамической характеристикой автомобиля.
Определение максимального подъема, преодолеваемого автомобилем. Выше указывалось, что максимальный подъем преодолевается автомобилем при установившейся скорости, раиной критической
, и максимальном динамическом факторе Dmax. Подставив в (24) Dmax и получим тригонометрическое уравнение, решение которого даст значениеили
.Возведя в квадрат левую и правую части последнего уравнения, после преобразования получим тригонометрическое квадратное уравнение
. (25)Его решение
. (26)При небольших углах подъема можно принять, что
, а Тогда . (27)Влияние полезной нагрузки на динамический фактор. Формула (22) определяет динамический фактор при полной нагрузке. Если полезная нагрузка уменьшится, то вес автомобиля Gx также уменьшится, а динамический фактор увеличится:
(22")где Dx — новое значение динамического фактора, соответствующее другому весу автомобиля Gx. Формулу (22") можно преобразовать к виду
(28)Таким образом, динамический фактор Dx при частичной полезной нагрузке прямо пропорционален динамическому фактору D и весу автомобиля при полной нагрузке и обратно пропорционален весу автомобиля при частичной нагрузке.
Рассчитываем силы сопротивления воздушной среды для вычисленных скоростей автомобиля на всех передачах переднего хода и определяем для каждого случая динамический фактор:
; .Определяем дорожные условия
и : , ; ; , ; .Таблица 4 — Результаты расчета динамической характеристики
автомобиля КрАЗ-65053
ne, мин-1 | Ме, Нм | I-я i1 = 7,3 | II-я i2 = 4,86 | ||||||
VIa, м/с | PIk, H | PIω, H | D | VIIa, м/с | PIIk, H | PIIω, H | D | ||
600 | 1000 | 0,8 | 65383 | 4.3 | 0,23 | 1,2 | 43531 | 9.7 | 0.15 |
1000 | 1130 | 1,3 | 73886 | 11.4 | 0,26 | 2.04 | 49190 | 28.24 | 0.17 |
1300 | 1170 | 1,7 | 76501 | 19.6 | 0,27 | 2,6 | 50931 | 45.8 | 0.18 |
1700 | 1200 | 2.3 | 78463 | 35.9 | 0,28 | 3.4 | 52237 | 78.4 | 0.19 |
2100 | 1100 | 2,8 | 71924 | 53.2 | 0,26 | 4.2 | 47884 | 119.7 | 0.17 |
ne, мин-1 | Ме, Нм | III-я i3 = 3,5 | IV-я i4 = 2,48 | ||||||
VIIIa, м/с | PIIIk, H | PIIIω, H | D | VIVa, м/с | PIVk, H | PIVω, H | D | ||
600 | 1000 | 1,7 | 31349 | 19.6 | 0,11 | 2.4 | 22213 | 39 | 0,08 |
1000 | 1130 | 2,8 | 35425 | 53.2 | 0,12 | 4 | 25101 | 108.5 | 0,09 |
1300 | 1170 | 3,6 | 36678 | 87.9 | 0,13 | 5.2 | 25989 | 183.5 | 0,09 |
1700 | 1200 | 4,8 | 37619 | 156.3 | 0,13 | 6.8 | 26656 | 313.8 | 0,09 |
2100 | 1100 | 5,9 | 34484 | 236.2 | 0,12 | 8.4 | 24434 | 478.8 | 0,08 |
ne, мин-1 | Ме, Нм | V-я i5 = 2,09 | VI-я i6 = 1,39 | ||||||
VVa, м/с | PVk, H | PVω, H | D | VVIa, м/с | PVIk, H | PVIω, H | D | ||
600 | 1000 | 2,8 | 18720 | 53.2 | 0,068 | 4.3 | 12450 | 125.4 | 0,044 |
1000 | 1130 | 4.7 | 21153 | 150 | 0,076 | 7.1 | 14068 | 342.1 | 0,05 |
1300 | 1170 | 6.1 | 21902 | 252.5 | 0,078 | 9.2 | 14566 | 574.4 | 0,05 |
1700 | 1200 | 8 | 22464 | 434 | 0,08 | 12.1 | 14940 | 993.6 | 0,05 |
2100 | 1100 | 10 | 20592 | 678.5 | 0,072 | 15 | 13695 | 1526.9 | 0,044 |
ne, мин-1 | Ме, Нм | VII-я i7 = 1,00 | VIII-я i8 = 0,71 | ||||||
VVIIa, м/с | PVIIk, H | PVIIω, H | D | VVIIIa, м/с | PVIIIk, H | PVIIIω, H | D | ||
600 | 1000 | 5.9 | 8957 | 236.2 | 0,031 | 8.3 | 6359 | 467.5 | 0,021 |
900 | 1130 | 10 | 10121 | 678.5 | 0,034 | 14 | 7186 | 1330.1 | 0,021 |
1300 | 1170 | 13 | 10479 | 1146.9 | 0,034 | 18 | 7440 | 2198.8 | 0,019 |
1700 | 1200 | 17 | 10748 | 1961.3 | 0,032 | 24 | 7631 | 3909 | 0,013 |
2100 | 1100 | 21 | 9852 | 2992.8 | 0,024 | 29.4 | 6995 | 5865.9 | 0,004 |
По данным таблицы строим динамическую характеристику автомобиля (рисунок 3).