Автомобили эксплуатационные свойства (стр. 9 из 10)
Скорость движения автомобиля в начале третьей фазы торможения:
, (46) 
.Остальные результаты расчётов тормозной характеристики представлены в таблице 8. На рисунках 8 и 9 представлена тормозная диаграмма и тормозная характеристика автомобиля КрАЗ-65032-040.
Таблица 8 — Результаты расчета пути торможения характеристики автомобиля КрАЗ-65032-040
| VН φ | 15 км/ч | 30 км/ч | 45 км/ч | 60 км/ч |
| 0,8 | 1,43 | 5,74 | 12,90 | 22,80 |
| 0,5 | 2,30 | 9,19 | 20,70 | 36,50 |
Рисунок 8 – Тормозная диаграмма автомобиля КрАЗ-65032-040
Рисунок 9 – Тормозная характеристика автомобиля КрАЗ-65032-040
1.8 Проходимость автомобиля
Проходимость - это эксплуатационное свойство, характеризующее способность автомобиля передвигаться по опорной поверхности, создающей большие сопротивления движению, обусловленные её реологическими свойствами, сложным рельефом или наличием на ней локальных препятствий.
Показатели опорных свойств. Основным показателем опорных свойств является коэффициент сопротивления качению. Его значение зависит не только от реологических свойств грунта, но и от конструкции автомобильных колес (шин) для оценки опорных свойств автомобиля используют и другой показатель — величину давления шин на грунт:
(47)где Fш — площадь контакта шины с дорогой;
nш число шин.
Показатели сцепных свойств. Сцепные свойства автомобиля характеризуются величиной сцепной массы (Мс), т.е. массы, приходящейся на ведущие колеса автомобиля; коэффициентом сцепной массы (mc = Мс / Ма) и коэффициентом сцепления шин с опорной поверхностью (φх). Перечисленные показатели определяют предельную величину силы тяги, которая может быть реализована ведущими колесами по сцеплению.
Показатели тяговых свойств. Тяговые свойства автомобиля характеризуются:
-удельной силой тяги
(48)где РТmax = Меmaxiтрηтр / rg - максимальная сила тяги, которую может развить автомобиль
-удельной мощностью
(49)Все вышеперечисленные группы показателей дают лишь косвенную оценку проходимости автомобиля по слабым грунтам и не характеризуют возможность движения автомобиля в тех или иных конкретных дорожных условиях.
Из уравнения силового баланса следует, что движение автомобиля по той или иной опорной поверхности в принципе возможно, если соблюдается следующее условие:
(50)Данное соотношение эквивалентно двум неравенствам:
; 
.Неравенства означают, что для прохождения сложного участка дороги, автомобиль должен обладать запасом сил тяги (
) и сцепления ведущих колес ( 
). Поделив 
и 
соответственно на 
и 
, получим показатели относительного запаса сил тяги и сцепления: 
, (51)где ПТ - относительный запас силы тяги;
ПС - относительный запас сил сцепления ведущих колес.
Показатель ПС характеризует возможность движения автомобиля «по сцеплению» ведущих колес, а показатель ПТ - «по тяге».
Для оценки геометрической (профильной,) проходимости автомобиля используется ряд геометрических показателей:
1) дорожный просвет автомобиля (hп)
2) передний свес автомобиля (lпс)
З) задний свес автомобиля (lзс)
4) угол переднего свеса (βпс)
5) угол заднего свеса (βзс)
б) продольный радиус проходимости(ρпр)
7) поперечный радиус проходимости (ρпп)
8) угол продольной гибкости автопоезда (λпр)
9) угол поперечной гибкости автопоезда (λпп)
10) угол перекоса мостов (γ)
Дорожный просвет представляет собой расстояние от опорной поверхности до наиболее низко расположенной точки автомобиля. Величина hп характеризует возможность движения автомобиля без касания нижней частью корпуса или мостов опорной поверхности или каких-либо тел, расположенных на ней. Чем больше hп , тем глубже колея, по которой может двигаться автомобиль, а также больше возможностей для движения по неровностям и поверхности, имеющей дискретные препятствия: пни, кочки, камни и т.п.
Величина дорожного просвета у современных автобусов составляет 220... 300 мм, у легковых автомобилей 150.. 220 мм. У полноприводных двухосных автомобилей составляет 240... 360 мм, а у трехосных достигает 400... 500 мм.
Передний свес автомобиля представляет собой расстояние от крайней передней точки автомобиля до плоскости, перпендикулярной продольной оси и проходящей через переднюю ось. Величина lпс характеризует возможность движения автомобиля без касания передней частью корпуса различных неровностей опорной поверхности при движении через оврагам канавы и т.п. Чем меньше lпс тем большие неровности (при прочих равных условиях) может преодолевать автомобиль.
Задний свес представляет собой аналогичный показатель, но относящийся к задней части автомобиля.
Угол переднего свеса представляет собой угол между опорной плоскостью, касательной к окружностям передних колес и проходящей через нижнюю точку контура передней части автомобиля таким образом, что все остальные точки корпуса автомобиля располагаются с внешней стороны. Величина βпс, как и величина переднего свеса, характеризует возможность движения автомобиля без касания нижней передней частью корпуса различных выступов опорной поверхности при движении по пересеченной местности. Современные автомобиля имеют углы переднего свеса в диапазоне от 10 до 70°.
Угол заднего свеса представляет собой аналогичный показатель, но относящийся к задней части автомобиля. Современные дорожные автомобили имеют углы заднего свеса в диапазоне от б до 60°. У многоосных автомобилей с балансирной подвеской осей тележки угол заднего свеса определяется при подъеме колес заднего моста до полного снятия буфера, что соответствует началу отрыва колес среднего моста от опорной поверхности.
Продольный радиус проходимости представляет собой радиус цилиндра, который касается передних и задних колес и находящейся между ними низшей точки корпуса автомобиля и расположен таким образом, что все остальные точки автомобиля находятся вне его. Данный показатель характеризует возможность движения автомобиля без касания нижней части корпуса различных выпуклостей опорной поверхности, длина которых соизмерима с его базой (бугры, насыпи и т.д.), Чем меньше ρпр, тем большие неровности может преодолевать автомобиль. для уменьшения продольного радиуса проходимости необходимо, прежде всего, уменьшение базы (L) и увеличение диаметра колес. Численные значения продольного радиуса проходимости находятся в следующих пределах:
3,0... 8,0 м у легковых автомобилей;
2,5... 6,0 м у грузовых автомобилей.
Поперечный радиус проходимости представляет собой радиус цилиндра, касающегося внутренней стороны левых и правых колес, а также нижней точки контура, причем так, что все остальные точки автомобиля располагаются вне цилиндра.
Угол продольной гибкости является специфическим геометрическим показателем, относящимся только к автопоездам. Под углом продольной гибкости прицепного автопоезда понимается максимальный угол вертикального отклонения дышла прицепа от продольной оси тягово-сцепного устройства автотягача.
Угол перекоса мостов представляет собой угол, образованный осями переднего и заднего мостов при их предельном перекосе.
Показатели опорной проходимости:
σш=28100/ 0,106∙10 = 25290 Па = 0,025290 МПа;
Показатели сцепных свойств:
- сцепная масса Мс = 21900кг;