Проектування карданної передачі автомобіля (стр. 1 из 3)

ЗМІСТ

Вступ.........................................................................................................................2

1.Аналіз вихідних даних та розробка компонувальної схеми автомобіля.........3

1.1 Визначення параметрів маси...........................................................................3

1.2 Визначення кількості осей...............................................................................4

1.3 Уточнення компонування автомобіля та навантаження на його осі...........4

1.4 Вибір шин......................................................................................................…5

2.Розробка кінематичної схеми силової передачі автомобіля............................6

3.Визначення потужності двигуна та його вибір.................................................7

4.Визначення кількості передач і передаточних чисел автомобіля................…8

5.Проектування карданної передачі автомобіля.................................................10

5.1 Кінематична схема карданної передачі.........................................................10

5.2 Основні параметри механізму, що проектується.........................................11

5.3 Розрахунок деталей.........................................................................................13

5.3.1 Розрахунок хрестовини................................................................................13

5.3.2 Розрахунок вилки.........................................................................................13

5.3.3 Розрахунок голчатого підшипника.............................................................15

5.3.4 Розрахунок труби..........................................................................................16

5.3.5 Розрахунок шліцьового з’єднання..............................................................17

Перелік літератури................................................................................................18

ВСТУП

Метою даної роботи є проектування карданного валу вантажного автомобіля загального призначення. Автомобіль призначений для перевезення 4 тонн вантажу по дорогах з твердим покриттям з виїздом на ґрунтові дороги.

Особливістю автомобіля є відносно довга база (4 м.), що зумовлює, в свою чергу, особливість механізму, що проектується (в даному випадку це карданна передача).Проте необхідність таких автомобілів безперечна, так як в сучасному суспільстві значна кількість вантажів має відносно невелику вагу але великі габарити або значну кількість, якщо вантаж перевозиться в супертарі. У зв’язку з вище написаним виникає потреба по надійному забезпеченню передачі крутного моменту та потужності від двигуна до ведучої вісі на таку відстань.

Карданна передача використовується у трансміссії автомобіля для силового зв’язку механізмів, вали котрих не співвісні або розташовані під кутом, причому взаємне положення їх може мінятися в процесі руху. Карданна передача може мати один або кілька карданних шарнірів, з’єднаних карданними валами та проміжні опори.

До карданних передач пред’являють такі вимоги:

Передача крутного моменту без утворення додаткових навантажень у трансмісії (вигибаючих, скручуючих, вібраційних, осьових);

· Можливість передачі крутного моменту із забезпеченням рівності кутових швидкостей ведучого та ведомого валів незалежно від кута між з’єднувальними валами;

· Високий ККД ;

· Безшумність, низька вібрація, відсутність резонансних явищ в зоні експлуатаційних швидкостей;

· Надійна робота при великому періоді між ТО.

В даній конструкції автомобіля застосуємо карданну передачу нерівних кутових швидкостей з жорсткими шарнірами та шліцьовим компенсатором осьового зміщення.

1 АНАЛІЗ ВИЗХІДНИХ ДАНИХ ТА РОЗРОБКА КОМПОНУВАЛЬНОЇ СХЕМИ АВТОМОБІЛЯ

1.1 Визначення параметрів маси

Власну масу вантажного автомобіля визначають як

mо=kг·mг=0.875·4000=3500 кг

де mг=4000 кг вантажопідйомність автотранспортного засобу;

kо=0,875 коефіцієнт власної маси.

Повна маса автотранспортного засобу

mа=mо+mг+(mп+mб)·(z+1)=3500+4000+(75+5)·(2+1)=7740 кг

де mп=75 кг маса пасажира;

mб=5 кг маса багажу на одного пасажира;

z=2 кількість сидячих міст для пасажирів.

1.2 Визначення кількості осей

Спираючись на вже існуючі конструкції приймемо, що автомобіль має 2 вісі і колісну формулу 4×2.

1.3 Уточнення компонування автомобіля та навантаження на його осі

Автомобіль має короткокапотне компонування —двигун над переднім мостом, кабіна частково насунена на двигун.

Переваги такого компонування: зручний доступ до двигуна, зручність входу та виходу з кабіни, найменше можливе навантаження на передній міст (навантаження на дорогу від переднього мосту 27...30% від повної маси і 50% від власної маси)—це покращує прохідність. Недоліки: дещо обмежена оглядовість.

Розподіл маси на осі:

—для повної маси mа2=kа2·mа=0,7·7740=5418 кг;

mа1=mа-mа2=7740-5418=2322 кг

—для власної маси mо2=kо·mо=0,5·3500=1750 кг;

mо1=mо-mо2=3500-1750=1750 кг

де mа2=5418 кг і mо2=1750 кг маса, що приходиться на задню вісь, відповідно від повної та власної маси;

kа2=0,7 , kо2=0,5 коефіцієнти розподілу мас відповідно для повної та власної маси.

Визначення навантаження на осі від повної маси

Ga2=ma2·g=5418·9,81=53150,58 H

Ga1=ma1·g=2322·9,81=22778,82 H

Координати центра мас знаходять з виразів (мал.1)

a=L*ma2/ma=4·5418/7740=2,8 м

b=L-a=4-2,8=1,2 м

де L=4 м база автотранспортного засобу.

Висоту центра мас hg для завантаженного автомобіля визначають за формулою

hg=0.3L=0.3·4=1,2 м

Мал.1

1.4 Вибір шин

Шини вибираються виходячи з найбільшого навантаження, що припадає на одну шину. Велика вірогідність того, що найнавантаженішими будуть шини керованих коліс у зв’язку з тим, що вони односкатні. навантаження на одну шину передніх керованих коліс:

Gш=Ga*0.5=22778.82*0.5=11389.41 H

Для надійності знайдемо навантаження на одну шину некерованого моста:

Gш2=Gа2/nк=53150,58 /4=13287,65 Н

де nк=4 число коліс некерованого моста.

Порівнюючи отримані навантаження на одну шину бачимо, що найбільш навантаженими є шини задньої вісі (Gш1=11389.41<Gш2=13287.65).

За найбільшим навантаженням та максимальною швидкістю руху автомобіля вибирають шину за ГОСТ 5513-86 для вантажних автомобілів та автобусів.

Приймемо шини 240-508 Р (8,25 R 20), тип малюнка протектора У, маса 48 кг, норма шарів 10, обод 165 Б-508 (6,5 Б-20), зовнішній діаметр (без навантаження) 970± 10 мм, ширина профилю (без навантаження) 235 мм, статичний радіус rc дорівнює динамічному rд (з навантаженням) 457±5 мм, максимально допустиме навантаження 1,5 кг с, тиск відповідний навантаженню 6,3 кг с / см ², мінімальний тиск 2,1 кгс/см², навантаження при мінімальному тиску 600 кгс, допустима швидкість 100 км/год.

2. РОЗРОБКА КІНЕМАТИЧНОЇ СХЕМИ СИЛОВОЇ ПЕРЕДАЧІ АВТОМОБІЛЯ

Для даного вантажного автомобіля приймемо п’ятиступінчату коробку переключення передач, головна передача одинарна гепоїдна, карданну передачу з трьома шарнірами. Найдемо ККД

ηтр=

0,98

де к=0, l=1, m=3 відповідно кількість пар циліндричних, гепоїдних зубчатих коліс та карданних шарнірів у трансмісії через які передається крутний момент до коліс, коли автомобіль рухається на певній передачі.

3.ВИЗНАЧЕННЯ ПОТУЖНОСТІ ДВИГУНА ТА ЙОГО ВИБІР

Потрібну ефективну потужність двигуна автомобіля визначають за вказаною швидкістю Vmax та коефіцієнту опру дороги ψν при Vmax:

кВт

де W=2.4

фактор опору повітря;

kр=0,9 коефіцієнт, що визначає витрати потужності на привід агрегатів, які обслуговують двигун та шасі.

Потужність відповідає частоті обертання колінчастого вала двигуна за якої швидкість руху автомобіля буде максимальною.

Для конструкції, що розглядається приймемо дизельний двигун, тому: nN=nV; Nmax=Nv т.я.максимальну частоту обертання підтримує регулятор, де Nmax—максимальна потужність двигуна, nN—частота обертання колінчатого вала при максимальній потужності.

По розрахованій максимальній потужності за каталогом приймемо дизельний двигун ЗМЗ-542.10 з такою характеристикою:

- кількість та розташування циліндрів—рядний шести циліндровий;

- робочий об’єм, л—6,23;

- ступінь стиску—18;

- номінальна потужність, кВт—92;

- частота обертання при Nmax, тис.об/хв.—2,8;

- максимальний крутний момент, Н м—370;

- частота обертання при максимальному крутному моменті, тис.об/хв.—1,8

- коефіцієнти пристосування двигуна:

за моментом Км—1,18, за частотою обертання двигуна Кω—1,65.

4. ВИЗНАЧЕННЯ КІЛЬКОСТІ ПЕРЕДАЧ І ПЕРЕДАТОЧНИХ ЧИСЕЛ АВТОМОБІЛЯ

Мінімальне передаточне число трансмісії визначають за умови забезпечення заданої максимальної швидкості руху автомобіля:

Водночас:

де iкп(min)=1 мінімальне передаточне число коробки передач (вища передача);

ідк=1 мінімальне передаточне число додаткової коробки;

ігл—передаточне число головної передачі.

Максимальне передаточне число трансмісії визначають за умови подоланням автомобілем найбільшого опору дороги:

—ККД трансмісії на нижчих передачах;

ψmax=0,35 максимальне значення коефіцієнту опору дороги.

Визначену величину ітр(max) перевіремо за умови зчеплення ведучих коліс з дорогою :