Теплота, потерянная с отработавшими газами
Теплота, передаваемая охлаждающей среде, Вт
где c – коэффициент пропорциональности для четырехтактных двигателей; i – число цилиндров; D – диаметр цилиндра, см; n – частота вращения коленчатого вала двигателя, об/мин; m – показатель степени для четырехтактных двигателей.
Коэффициент пропорциональности для четырехтактных двигателей принимается в пределах c = 0,45–0,53 [1, С. 125]. Принят c = 0,48.
Показатель степени для четырехтактных двигателей принимается в пределах m = 0,5–0,7 [1, С. 125]. Принят m = 0,65.
Теплота, передаваемая охлаждающей среде
Теплота, потерянная из-за химической неполноты сгорания топлива
Неучтенные потери теплоты
Составляющие теплового баланса двигателя сведены в табл. 4.
Таблица 4
Составляющие теплового баланса | Q, Вт | q, % |
Теплота, эквивалентная эффективной работе | 60800 | 27,4 |
Теплота, унесенная с отработавшими газами | 69620 | 31,5 |
Теплота, передаваемая охлаждающей среде | 52360 | 23,8 |
Теплота, потерянная из-за химической неполноты сгорания топлива | 9346 | 4,2 |
Неучтенные потери теплоты | 28986 | 13,1 |
Общее количество теплоты, введенной в двигатель с топливом | 221112 | 100,00 |
Вывод
В ходе теплового расчета двигателя были определены значения давления в надпоршевом пространстве в каждом из тактов работы двигателя. По этим значениям построена индикаторная диаграмма. Также определены индикаторные и эффективные показатели работы двигателя: средний индикаторный КПД двигателя hi = 0,4; индикаторный удельный расход топлива gi = 205 г/(кВт·ч); механический КПД hм = 0,832; эффективный КПД
he = 0,3304; эффективный удельный расход топлива ge = 248 г/(кВт·ч). Определены основные параметры цилиндра, а также основные параметры двигателя: литраж Vл = 1,45 л; эффективная мощность Ne = 60,8 кВт; часовой расход топлива Gт = 18,12 кг/ч.
3 Расчёт кинематики и динамики двигателя
Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма (КШМ) заключается в определении суммарных моментов и сил, возникающих от давления газов и сил инерции. По этим силам рассчитывают основные детали на прочность и износ, а также определяют неравномерность крутящего момента и степень неравномерности хода двигателя. Во время работы двигателя на детали кривошипно-шатунного механизма действуют силы давления газов в цилиндре, силы инерции возвратно-поступательно движущихся масс, центробежные силы, давление на поршень со стороны картера (приблизительно равное атмосферному давлению) и силы тяжести (силы тяжести обычно в динамическом расчете не учитывают).
Все действующие в двигателе силы воспринимаются полезным сопротивлением на коленчатом валу, силами трения и опорами двигателя.
В течение каждого рабочего цикла силы, действующие в кривошипно-шатунном механизме, непрерывно изменяются по величине и направлению. Поэтому для определения характера изменения этих сил по углу поворота коленчатого вала их величины определяют для ряда отдельных положений вала обычно через каждые 10–30º. Результаты динамического расчета сводят в таблицы.
Результаты динамического расчета необходимы для последующего расчета основных деталей двигателя на прочность и долговечность.
Динамический расчет может быть сделан как для вновь проектируемого, так и для реально существующего двигателя. Исходными данными для динамического расчета в первом случае служат результаты предшествующего теплового расчета, а во втором – результаты стендовых испытаний двигателя. Методика выполнения динамического расчета в обоих случаях одна и та же.
Динамический расчет (так же, как и тепловой расчет) обычно производится для одного цилиндра двигателя при постоянном скоростном режиме работы, соответствующем максимальной мощности по внешней скоростной характеристике.
3.1 Основные принятые обозначения к динамическому расчету
КШМ
mR - масса поступательно движущихся частей к.ш.м., кг;
λ- отношение радиуса кривошипа к длине шатуна;
R - радиус кривошипа, м;
L - длина шатуна, м;
Рг – удельная сила давления газов, МПа;
Рj - удельная сила инерции поступательно движущихся масс, МПа;
P – удельная суммарная сила, МПа;
РТ - удельная суммарная тангенциальная сила, МПа;
РК - удельная суммарная нормальная сила, МПа;
α - угол поворота кривошипа в градусах;
Fn - площадь поперечного сечения цилиндра, м2;
Рг - давление газов в цилиндре над поршнем, МПа;
mn - масса поршневого комплекта, кг;
mшп - часть массы шатуна в сборе, отнесенная к поступательно
движущимся массам, кг;
mш – масса шатуна, кг;
mшв - часть массы шатуна, отнесенная к вращающимся массам, кг;
mn ’- удельная конструктивная масса поршневого комплекта, кг/м2;
mш ’- удельная конструктивная масса шатуна, кг/м2;
ω - средняя угловая скорость кривошипа, 1/с;
Θ - угловой интервал между вспышками в цилиндрах двигателя в градусах;
Мкр - индикаторный крутящий момент двигателя, Н-м;
S - результирующая сила, действующая на шатунную шейку, Н;
S - суммарная сила, действующая вдоль шатуна, Н;
dшш- диаметр шатунной шейки, м;
lшш - длина опорной поверхности шатунной шейки, м;
S - ход поршня, м;
Мр - масштаб давления газов, принятый при построении индикаторной
диаграммы, МПа в мм;
Мм - масштаб момента, Н·М в мм;
МV -масштаб скорости поршня м/с в мм.
МS -масштаб хода поршня мм в мм.
Мj -масштаб ускорения поршня м/с2 в мм.
Мj - масштаб угла поворота коленчатого вала в мм.
Мj - масштаб угла поворота коленчатого вала для индикаторной диаграммы в мм.
3.2 Расчет кинематики двигателя
Выбор λ и длины шатуна
В целях уменьшения высоты двигателя без значительного увеличения инерционных и нормальных сил отношение радиуса кривошипа к длине шатуна предварительно было принято в тепловом расчете l = 0,25. Радиус кривошипа равен половине хода поршня
При этих условиях длина шатуна
Определение перемещения, скорости и ускорения поршня
Перемещение поршня определяется по формуле, мм
Расчет перемещения поршня производится аналитически через каждые 10º угла поворота коленчатого вала. Значения для
Угловая скорость вращения коленчатого вала определяется для режима номинальной мощности при частоте вращения вала nN = 5600 об/мин
Скорость поршня определяется по формуле, м/с
Значения для
Ускорение поршня определяется по формуле, м/с2
Значения для
Таблица 5
| sx, мм | | vп, м/с | | j, м/с2 | |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1,25 | 17169,8 |
10 | 0,019 | 0,76 | 0,2164 | 5,07242 | 1,2197 | 16753,6 |
20 | 0,0749 | 2,996 | 0,4224 | 9,90106 | 1,1312 | 15538 |
30 | 0,1653 | 6,612 | 0,6083 | 14,2586 | 0,991 | 13612,2 |
40 | 0,2857 | 11,428 | 0,7659 | 17,9527 | 0,8094 | 11117,8 |
50 | 0,4306 | 17,224 | 0,8891 | 20,8405 | 0,5994 | 8233,26 |
60 | 0,5938 | 23,752 | 0,9743 | 22,8376 | 0,375 | 5150,94 |
70 | 0,7684 | 30,736 | 1,0201 | 23,9111 | 0,1505 | 2067,24 |
80 | 0,9476 | 37,904 | 1,0276 | 24,0869 | -0,0613 | -842,01 |
90 | 1,125 | 45 | 1 | 23,44 | -0,25 | -3434 |
100 | 1,2948 | 51,792 | 0,942 | 22,0805 | -0,4085 | -5611,1 |
110 | 1,4524 | 58,096 | 0,8593 | 20,142 | -0,5335 | -7328,1 |
120 | 1,5938 | 63,752 | 0,7577 | 17,7605 | -0,625 | -8584,9 |
130 | 1,7162 | 68,648 | 0,6429 | 15,0696 | -0,6862 | -9425,5 |
140 | 1,8177 | 72,708 | 0,5197 | 12,1818 | -0,7226 | -9925,5 |
150 | 1,8973 | 75,892 | 0,3917 | 9,18145 | -0,741 | -10178 |
160 | 1,9543 | 78,172 | 0,2616 | 6,1319 | -0,7482 | -10277 |
170 | 1,9886 | 79,544 | 0,1308 | 3,06595 | -0,7499 | -10301 |
180 | 2 | 80 | 0 | 0 | -0,75 | -10302 |
190 | 1,9886 | 79,544 | -0,1308 | -3,066 | -0,7499 | -10301 |
200 | 1,9543 | 78,172 | -0,2616 | -6,1319 | -0,7482 | -10277 |
210 | 1,8973 | 75,892 | -0,3917 | -9,1814 | -0,741 | -10178 |
220 | 1,8177 | 72,708 | -0,5197 | -12,182 | -0,7226 | -9925,5 |
230 | 1,7162 | 68,648 | -0,6429 | -15,07 | -0,6862 | -9425,5 |
240 | 1,5938 | 63,752 | -0,7577 | -17,76 | -0,625 | -8584,9 |
250 | 1,4524 | 58,096 | -0,8593 | -20,142 | -0,5335 | -7328,1 |
260 | 1,2958 | 51,832 | -0,942 | -22,08 | -0,4085 | -5611,1 |
270 | 1,125 | 45 | -1 | -23,44 | -0,25 | -3434 |
280 | 0,9476 | 37,904 | -1,0276 | -24,087 | -0,0613 | -842,01 |
290 | 0,7684 | 30,736 | -1,0201 | -23,911 | 0,1505 | 2067,24 |
300 | 0,5938 | 23,752 | -0,9743 | -22,838 | 0,375 | 5150,94 |
310 | 0,4306 | 17,224 | -0,8891 | -20,841 | 0,5994 | 8233,26 |
320 | 0,2857 | 11,428 | -0,7659 | -17,953 | 0,8094 | 11117,8 |
330 | 0,1653 | 6,612 | -0,6083 | -14,259 | 0,991 | 13612,2 |
340 | 0,0749 | 2,996 | -0,4224 | -9,9011 | 1,1312 | 15538 |
350 | 0,019 | 0,76 | -0,2164 | -5,0724 | 1,2197 | 16753,6 |
360 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1,25 | 17169,8 |
По данным табл.5 построены графики (рис. 3,4,5) sx=f (φ), vп=f (φ),