Введение.
1. Проектировочный расчет объемного гидропривода.
1.1 Исходные данные.
1.2 Выбор рабочей жидкости.
1.3 Выбор давления в гидросистеме привода.
1.4 Расчет и выбор гидродвигателя.
1.5 Расчет и выбор насоса.
1.6 Определение диаметров условных проходов трубопроводов.
1.7 Выбор фильтра.
1.8 Выбор гидробака.
1.9 Выбор гидрораспределителя.
2. Проверочный расчет
2.1 Расчет потерь давления гидопривода.
2.2 Потери давления в гидрооборудовании.
2.3 Потери давления в местных сопротивлениях.
2.4 Усилия и скорости рабочих органов.
2.5 Мощность и КПД привода.
3. Список литературы.
Введение.
Понятие «машиностроительная гидравлика» является основным и включает в себя широкий комплекс сведений по вопросам прикладной гидравлики вязких жидкостей применительно к объемным гидропередачам (устройствам) машин, а так же комплекс сведений по вопросам конструирования, изготовления и эксплуатации этих передач.
В свою очередь, пол гидропередачей машин понимается устройство, служащее для передачи посредством жидкости энергии на расстояние и преобразование ее в энергию движения на выходе системы с одновременным выполнением функций регулирования и реверсирования скорости выходного звена передачи, а так же преобразования одного вида движения в другой и т.д.По принципу действия гидропередачи делятся на объемные (Статические) и динамические (турбопередачи).
По виду (кинематики) движения различают обьемную гидопередачу:
1. Вращательного движения, в которой выходное звено совершает Вращательное (круговое) движение и в качестве гидродвигателя используют объемный гидроматор.
2. Прямолинейного возвратно-поступательного движения, в которой выходное звено совершает прямолинейное возвратно-поступательное движение и в качестве гидродвигателя используют силовой цилиндр.
3. возвратно-поворотного движения на угол, меньший
, и в качестве гидродвигателя используют моментный гидроцилиндр.1. Проектировочный расчет объемного гидропривода.
1.1 Исходные данные.
Технологическая машина: Автогрейдер ДЗ-99-1-4;
Рабочее усилие в штоке: F=95кН;
Максимальная скорость перемещения штока: V=7м/мин;
Максимальный ход штока: L =820мм;
Длина трубопроводов:
- длина всасывающей линии, - длинна напорной линии, - длинна сливной линии.Температура эксплуатации машины:
1.2 Выбор рабочей жидкости.
Согласно таблице приложения 2 (1, П 1.3) выбираем, в соответствии с заданной температурой эксплуатации
, рабочую жидкость со следующими показателями: - кинематическая вязкость при , - температура застывания, не выше , - плотность рабочей жидкости.Плотность выбранной рабочей жидкости:
Где
- температурный коэффициент расширения жидкости; - изменение температурной жидкости1.3
Выбор давления в гидросистеме привода.В соответствии с рекомендациями для гидропривода данного автогрейдера в связи с тем, что гидроцилиндры не несут роль основных силовых органов, а выполняют лишь вспомогательные действия принимаем давление
,т.к. .1.4 Расчет и выбор гидродвигателей.
В проектируемом гидроприводе гидродвигатель-гидроцилиндр. Основными парамтрами являются:
- диаметр цилиндра, - диаметр штока, - ход штока, - перепад давления при установившемся движении, - расход рабочей жидкости, поступающей в гидроцилиндр. Перепад давления на гадроцилиндре для предварительного расчета принимаем на 20% меньше :Диаметры цилиндра:
F=95кН – усилие на штоке гидроцилиндра,
- гидромеханический КПД.Диаметр штока:
Где
- отношение площадей.Принимаю:
, , выбираю гидроцилиндр общего назначения по ОСТ 22-1417-79 1-100-800 (1. стр. 97-100).Расход рабочей жидкости для гидроцилиндра:
Где
- максимальная скорость передвижения штока гидроцилиндра.Расход для сливного трубопровода:
1.5 Расчет и выбор насоса.
По номинальному расходу выбираем насос НШ 32А-3, с техническими параметрами: (1, П.4.23)
Рабочий объем: 31.5
Давление на выходе:
Номинальное: 16МПа;
Максимальное: 20МПа.
Частота вращения вала:
Минимальная: 16
(960 об/мин);Номинальная: 32
(1920 об/мин);Максимальная: 40
(2400 об/мин).Номинальная объемная подача: 55.6
;Номинальная потребляемая мощность:17.6кВт;
КПД:Полный: 0.83…0.87
Объемный: 0.92…0.97
Мощность привода насоса:
1.6 Определение диаметров условных проходов трубопроводов.
Типоразмер трубопровода характеризуется диаметром условного прохода
, примерного равному внутреннему диаметру трубы d.Диаметр условных проходов определяем по фомуле:
Где
- максимальная скорость течения жидкости (приблизительное значение скоростей для соответствующих участков трубопроводов). Трубопровод | Объемный расход, | Скорость течения жидкости, м/с | Диаметр условного прохода, мм |
Напорный Всасывающий Сливной | 54 54 86.4 | 5 1.2 2 | 15 31 30 |
1.7 Выбор фильтра.
Выбор фильтра производим по номинальной пропускной способности линии в необходимой тонкости фильтрации.
Выбираем фильтр 1.1.40-25 унифицированной конструкции по ОСТ 22-883-75. (1. П.5.15)
Номинальная пропускная способность 160 л/мин;