Трогание с места начинают на передаче, обеспечивающей максимальное ускорение. Для определения наиболее интенсивного разгона в расчет вводят ускорения, соответствующие максимально допустимой скорости движения автомобиля на данной передаче.
Время разгона автомобиля на
-ой передаче от скорости до скорости находят, исходя из следующего соотношения: . (2.22)Интегрирование последнего выражения производят численным методом. С этой целью кривые ускорения на каждой из передач разбивают на 5-6 одинаковых интервалов. Предполагается, что в интервале скорости:
, (2.23)где
и – значения скоростей соответственно в начале и конце интервала в м/с.Ввиду малости последнего, автомобиль движется равноускоренно с ускорением
в м/с2, равным полусумме ускорений и соответственно в начале и конце этого интервала, т. е. . (2.24)Для повышения точности расчета интервал скоростей выбирают равным 3 ... 5 км/ч на низшей передаче, т. е. на передаче, с которой происходит трогание автомобиля с места, 5 ... 10 км/ч – на промежуточных и 10 ... 15 км/ч – на высшей передаче.
Время движения автомобиля
в секундах, за которое его скорость вырастает на величину , определяется по закону равноускоренного движения: . (2.25)Общее время разгона автомобиля на k-ой передаче от скорости
до скорости , при которой начинается переключение на (k + 1)-ую передачу, находят суммированием времен разгона в интервалах, т. е. , (2.26)где
– число интервалов скоростей на k-ой передаче.По накопленным значениям
, определенным для различных скоростей, строят кривую времени разгона на k-ой передаче, начиная ее со скорости . Для передачи, на которой происходит трогание автомобиля с места в начальный момент при = 0, скорость автомобиля принимается равной .Падение скорости:
, (2.27)где
– время переключения передачи: с.Исходные данные и результаты расчета сводим в таблицу 2.6.
2.6.4 Определение пути разгона автомобиля
Путь разгона автомобиля
за время определяется выражением . (2.28)Этот интеграл также вычисляется численными методами. При равноускоренном движении в интервале скоростей
, автомобиль движется со средней скоростью (2.29)и проходит путь
. (2.30)Путь разгона автомобиля до заданной скорости определяется суммированием элементарных путей
на каждом интервале скоростей .Общий путь разгона автомобиля на k-ой передаче от скорости
до скорости находят суммированием пути разгона в интервалах, т. е. , (2.31)где
- число интервалов на k -ой передаче.Путь
, пройденный автомобилем за время переключения с k -ой на (k +1) передачу, определяется по формуле: , (2.32)где скорость
, при которой начинается переключение на смежную высшую передачу, и скорость , которая теряется за время переключения передач, выражены в км/ч, а время переключения передач в секундах.