W
Ejн =7º57,0´S А l н =14º22,0´W jк =51º40,0´S lк=60º00,0´W Б ОртодромияЛоксодромия
S
Рисунок 1.6.1 - Схема движения судна по ДБК
Произведём расчёт разности широт и разности долгот:
РШ = jк - jн = - 32º03,0´ - (-20º20,0) = - 11º43,0´ к S (-703´);
РД =lк - lн = 115º46,0´ - 57º40,0´ = 58º06,0´ к Е (+3484´);
Из таблицы №26, "МТ-75", по значениям начальной и конечной широты, определяем значение меридиальных частей и рассчитываем их разность по формуле:
МЧк = (32º03,0´) = - 2019,7
МЧн = (20º20,0´) = - 1238,4
РМЧ = - 781,3´
с помощью таблиц 2 и 5а "МТ-75" рассчитаем значение "Клок":
lg РД (3486´) = 3.54233, lg РМЧ (-781,3´) = 2.89282
lgtg Клок = 0.64951
Клок = 77º22,0´ = 77,4º SE переводим в круговое счисление Клок = 102º38,0´ SE.lg РШ (-703´) = 2.84696
lg sec Клок (77º22,0´) = 0.66013
lgSлок = 3.50609
Sлок = 3214,5 = 3215 миль.Произведём расчёт элементов ДБК:
расстояние, пройденное по ортодромии, рассчитаем по формуле:
cosD = sin φН · sinj к + cos φН · cosj к· cos РД
cos D =0,53066 · 0,34748 + 0,84805 · 0,93769 · 0,52844;
cos D = 0.60461
D = 52º48,0´ = 3168 миль.Sлок - D = 3215 - 3168 = 47 миль
ΔS =
· 100% = ·100% = 1,5% > 0,5%,а значит плавание по ортодромии выгодно;
начального курса плавания по ортодромии (от. т. А):
ctg Кн = cosjн · tgjк · cosec (lк - lн) + sinjк · ctg (lк - lн)
ctg Кн = 0,93769 · 0,62608 · 1,17790 - 0,34748 · 0,62245
ctg Кн = 0,47522
Кн = 64º34,9´ = 64,6º; переведём в круговой счёт и получим Кн = 115,4º S;конечного курса плавания по ортодромии:
ctg Кк = - tgjн · cosjк · cosec (lк - lн) + sinjк · ctg (lк - lн);
ctg Кк = - 0,37057 · 0,84759 · 1,17790 + ( - 0,53066) · 0,62245;
ctg Кк = - 0,70028
Кк = 54º59,6´ = 55,0ºПроизведём проверку правильности расчёта "D" и "Кн" при помощи таблицы "ТВА-57":
jк (S) | 32º03,0´ | T (jк) | 66658 | ||||
РД (Е) | 58º06,0´ | S (РД) | 5540 | Т (РД) | 74843 | ||
X (S) | 49º50,1´ | Т (Х) | 72198 | S (X) | 3809 | ||
jн (S) | 20º20,0´ | T (p) | 71034 | ||||
90º+ (х~jн) | 119º30,1´ | S (y) | 6153 | Т (у) | 75672 | ||
Кн | 64º34,9´ = 64º35,0´ | T (Кн) | 77187 | S (Кн) | 7342 | ||
H | 37º12,0´ (90º - hс) = 52º48,0´ = 3168 миль D | Т (h) | 68330 |
Рассчитаем значения "Ко" и "lо":
а)
= 86º43,0´; б) = 29º03,0´;в) jн+jк = - 20º20,0´ + (-32º03,0´) = - 52º23,0´;
г) jк - jн = - 32º03,0´ + 20º20,0´ = - 11º43,0´;
= +29º03,0´ tg = 9,74465(jн + jк) = - 52º23,0´ sin = - 9,89879
(jк - jн) = - 11º43,0´ cosec = - 0,69235
lgtg (86º43,0´ - lo) 0,33579
65º13,5´lо = 86º43,0´ - 65º13,5´ = 21º29,5´; т.е. lо = 21º29,5´
д) (lн - lо) = 57º40,0´ - 21º29,5´ = 36º10,5´
lgtgjн (20º20,0´) 9,56887, lgcosec (lн - lк) 0,22897
lgctgKo9,79784
57º52,7´ = 57,9º; переведём в круговойсчёт и получим: Ко = 122º07,3´ S
Таким образом, определили значения "lо" и "Ко":
lо = 21º29,5 Е; Ко = 122º07,3´ S.
Задаваясь значениями "li" (через 10º) рассчитаем значения широт промежуточных точек (ji). Данные расчётов сводим в таблицу 1.6.1:
Таблица 1.6.1 - Данные расчетов промежуточных точек
№ | Заданная долгота (lI) | (lI - lо) lо=21º29,5´ | lg sin (lI - lо) | lg ctg Ko (Ko=57º52,7´) | lg tg jI | Широта промеж. Точек (jI) |
1 | 57º40,0´ | ------- | --------- | ---------- | -------- | 20º20,0´ S |
2 | 61º29,5´ | -40º | 9,80807 | 9,79784 | 9,60591 | 21º58,6´ S |
3 | 71º29,5´ | -50º | 9,88425 | 9,79784 | 9,68209 | 25º41,1´ S |
4 | 81º29,5´ | -60º | 9,93753 | 9,79784 | 9,73537 | 28º32,0´ S |
5 | 91º29,5´ | -70º | 9,97299 | 9,79784 | 9,77083 | 30º32,4´ S |
6 | 101º29,5´ | -80º | 9,99335 | 9,79784 | 9,79119 | 31º43,7´ S |
7 | 111º29,5´ | -90º | 0,00000 | 9,79784 | 9,79784 | 32º07,3´ S |
8 | 115º46,0´ | ----- | -------- | --------- | -------- | 32º03,0´ S |
Рассчитаем координаты "вертекса":
jv = 90º - Ко = 90º - 57º52,7´ = 32º07,3´ S
lv = lo + 90º = 21º29,5´ + 90º = 111º29,5´ Е
Произведём проверку правильности расчёта промежуточных точек, данные проверки сведены в таблице 1.6 2:
Таблица 1.6.2 - Проверка правильности расчёта промежуточных точек
№ | Заданная долгота (lI) | =lv-lI (lv=111º 29,5´) | lg cos (lv-lI) | lg tg jv (jv=32º 07,3´) | lg tg jI | Широта промеж. Точек (jI) |
1 | 57º40,0´ | -------- | --------- | ------------- | ---------- | 20º20,0´ S |
2 | 61º29,5´ | 50º | 9,80807 | 9,79784 | 9,60591 | 21º58,6´ S |
3 | 71º29,5´ | 40º | 9,88425 | 9,79784 | 9,68209 | 25º41,1´ S |
4 | 81º29,5´ | 30º | 9,93753 | 9,79784 | 9,73537 | 28º32,0´ S |
5 | 91º29,5´ | 20º | 9,97299 | 9,79784 | 9,77083 | 30º32,4´ S |
6 | 101º29,5´ | 10º | 9,99335 | 9,79784 | 9,79119 | 31º43,7´ S |
7 | 111º29,5´ | 0º | 0,00000 | 9,79784 | 9,79784 | 32º07,3´ S |
8 | 115º46,0´ | ------ | --------- | --------- | --------- | 32º03,0´ S |
Таблица 1.7.1 - Точностные характеристики технических средств навигации.
Тип,Марка ТСН | Условия | Измеряемыйпараметр | СКПОдного измерения | Модуль градиента параметра |
Радиопеленгатор "Рыбка - М" | Днем,ночью визир | Радиопеленг пеленг | ± 1,0°± 2,1° | 1 |
ПИ РНС | КПИ - 5Ф | Измерение радионавигац. параметров | ±0,1-0,3 мкс | |
Вспомогатель-ная РЛС "МИУС" | Эл. визир Шкалы 4 8 Шкалы 8 12 | Пеленг Дистанция Дистанция | ±1,2°± 1,2% от Д±1,0% от Д | 1 |
Основная РЛС "Донец - 2 " | Эл. визир Шкалы 4 8 Шкалы 8 12 | Пеленг Дистанция Дистанция | ±0,7°±1,0% Д± 0,7% Д | 1 |
Гирокомпас "АМУР - 2М" | Курс | Пеленг | 1° | |
Лаг "ЛГ-2М" | 0 5 уз.Более 5 уз. | Скорость Скорость | 0,1 уз 0,3 уз | |
Магнитный комп. "УКП М - 3" | КУРС | ПЕЛЕНГ | ± 1,5° | |
Спутниковая навигационная система GPS - "ГЛОНАСС" | контроль движения (скорость, пройденное расстояние) | местоположе-ния дистанция до точки поворота | ±30 м±5 м (в дифференциальном режиме) | |
Эхолот "НЭЛ -5М" | До 5 м5 10 м10 20 мБолее 20 м | ГлубинаГлубинаГлубинаГлубина | ± 0 м. 0,3 м 0,7 м 0,9 м |
Каждое судно должно быть оснащено техническими средствами навигации в соответствии с требованиями классификационного общества, осуществляющего за ним технический надзор, а их состояние должно обеспечивать возможность определения местоположения судна, счисления пути судна, определения направления движения и скорости судна, измерения глубины, приборного наблюдения за окружающей навигационной обстановкой и встречными судами.