Расчёт электропривода якорно-швартового механизма (стр. 2 из 5)
2.1.10 Расчётный момент при выбирании швартовного каната:
 , Н∙м | (2.10) |
где Fш – номинальное тяговое усилие на швартовном барабане, Н;
iш = 0,5 iя =125- передаточное число от вала дв-ля к валу швартовного барабана
ηш – к.п.д. швартовного механизма, принимаем ηш = ηя;
uш.н. = номинальная скорость выбирания швартовного каната, м/мин. 0,13 м/с.
, м; 
2.1.11 Расчётное тяговое усилие на звёздочке, удерживаемое тормозом:  , Н | (2.11) |
где k = 2
2.1.12 Требуемый тормозной момент тормоза:
  , Н∙м | (2.12) |
где
– обратный к.п.д.; 
. 
2.1.13 На основании полученных данных выбираем электродвигатель 30-минутного режима на основной частоте вращения серии МАП и записываем все параметры:
Тип двигателя: МАП 422 - 4/8 ОМ1;
Мощность, кВт: 12/8;
Напряжение, В: 380;
Режим работы, мин: 30/30;
Частота вращения, об/мин: 1390/645;
Ток статора номинальный, А: 24,5/21,6,
Ток статора пусковой, А: 142/75;
Момент пусковой, кгс∙м:20/29;
Момент максимальный, кгс∙м:22/30;
Маховой момент с тормозом, Н∙м: 4,91
Маховой момент , кгс∙м2: 100. Cosφ=0.9/0.78
2.2. Построение механической и электромеханической характеристик.
2.2.1. Определяем номинальный момент:
 | (2.13) |
Для четырех - полюсной обмотки:
Для восьми - полюсной обмотки:
2.2.2. Определяем номинальное скольжение:
  | (2.14) |
– синхронная скорость вращения двигателя, рад/с; 
– скорость вращения ротора, рад/с;Для четырех - полюсной обмотки:
Для восьми - полюсной обмотки:
2.2.3. Вычисляем перегрузочную способность двигателя:
 | (2.15) |
Для четырех - полюсной обмотки:
Для восьми - полюсной обмотки:
2.2.4. Определяем критическое скольжение:
 | (2.16) |
2.2.5. Задаваясь S = 0; 0,01; 0,03; 0,05 и т.д. до Sкр определяем момент M на валу электродвигателя по формуле Клосса:
 | (2.17) |
2.2.6. Построим электромеханической (скоростной) характеристику I=ƒ(S) используя выражение:
 | (2.18) |
где Iн – номинальный ток, А;
– ток холостого хода, =6,3А.Расчетные данные сведем в таблицу 1.
На основании полученных данных построим характеристики в программе MATHCAD .
| Таблица 1. | |||
| S | M, Н∙м | I, А | W,рад/с |
| 0,02 | 27,478 | 10 | 153,9 |
| 0,06 | 79,93 | 23,8 | 147,6 |
| 0,1 | 125,6 | 37,5 | 141,3 |
| 0,18 | 188,3 | 61 | 128,8 |
| 0,26 | 25,47 | 78,6 | 116,24 |
| 0,34 | 219,55 | 90,6 | 103,6 |
| 1 | 127,4 | 118,1 | |
 | |||
Рис.1. Механические характеристики электродвигателя.
Рис.2. Электромеханическая характеристика.
2.2.7. Проверка электродвигателя на удовлетворение предъявляемым требованиям:
а). номинальный 30-минутный момент электродвигателя на основной частоте вращения для механизмов первой и третьей групп должен быть не менее 0,7 номинального расчетного
и не менее момента при выбирании швартовного каната с номинальным тяговым усилием
82.44 > 60
б). каталоженный пусковой момент электродвигателя на основной частоте вращения должен быть не менее двойного расчётного момента
200 > 2∙62
200 > 124
г). момент электромагнитного тормоза
2.3. Выбор тормоза.Тип тормоза: ТМТ 6;
Тормозной момент, Н∙м, в режиме 30 мин: 75;
Энергия торможения при повторно-кратковременном режиме, Вт: 380;
Время, с:
включения: 0,015;
отключения: 0,013;
Число дисков: 4;
Средний радиус кольца, см: 15,0;
Поверхность кольца, см2: 377;
Ход тормоза начальный, мм: 2,5;
Ход тормоза максимальный, мм: 5;
Число тысяч торможений до смены дисков
при номинальной частоте вращения, об/мин: 80.
3. Проверка выбранного электродвигателя на обеспечение скоростей выбирания якорной цепи
3.1. Расчётные моменты на валу электродвигателя при выбирании якорной цепи, отнесённые к каждому калибру цепи данной модели.
 , Н∙м. | (3.1) |
,3.2. Номинальные скорости выбирания якорной цепи;
 , м/с | (3.2) |
 , м/с | (3.3) |
