Расчёт электропривода якорно-швартового механизма (стр. 4 из 5)
.
(8.7)Iср.кв ≤ Iном
23,6 < 24,5
Iср.кв ≤ Iдоп
23,6 < 48,6
8.8 Кроме этого в аварийном режиме шпиля следует проверить двигатель по пусковому моменту:
Mпуск.кат. > 1,5∙Mнач.
200 > 195
7. Проверка двигателя на нагрев
7.1 Длина цепной линии.
 | (9.1) |
где
– усилие на клюзе, Н; 
– сила течения воды, омывающей корпус судна, Н; 
– сила, создаваемая ветровой нагрузкой, Н; 
– расчетная глубина стоянки судна на якоре, м. 
кг/м – масса одного погонного метра цепи с учетом плотности воды. 
, Н 
– коэффициент трения судна о воду. 
– скорость движения воды относительно судна, м/с, 
– смоченная поверхность судна, 
. 
и 
– соответственно длина между перпендикулярами, ширина и осадка судна, м. 
– коэффициент полноты водоизмещения. Обычно 
.V– водоизмещение, м 
.
, Н 
– коэффициент удельного давления ветра, кг/ ; 
скорость ветра, м/с; 
– парусящая поверхность судна, . 
B, H и T – главные размеренные корпуса судна, м.
b, h – ширина и высота надстроек. 
7.2 Длина цепи лежащей на грунте
 , м. | (9.2) |
полная наибольшая длина якорной цепи, м. 
7.3 Длина в метрах цепи, выбираемой при переменном тяговом усилии
 , м | (9.3) |
, м7.4 Усилие на звёздочке при подъёме якоря:
– при подтягивании к месту заложения якоря
, Н.– при отрыве якоря от грунта
, Н.– в начале подъёма свободно висящего якоря
, Н.– при подходе якоря к клюзу
, Н. 
7.5 Моменты для указанных стадий М1; М3; М4нач и М4кон определяют по выше указанным формулам.
,Н∙м; 
,Н∙м; 
,Н∙м. 
,Н∙м. 
7.6. Частоты вращения и токи определяем по характеристике M=ƒ(S) и I=ƒ(S) на основной частоте вращения
ω1 = 149 рад/с; ω3 = 141,6 рад/с; ω4нач = 144,3рад/с; ω4кон = 152,1 рад/с;
I1 = 18,76А; I3 = 37А; I4нач = 24,2А; I4кон = 13,6А;
7.7. Время подъёма якоря на отдельных стадиях:
, мин 
, минt3 = стоянка двигателя под током (0,5…1) мин. при (30…60) с.
Так как отрыв якоря от грунта осуществляется обычно на тихоходной обмотке, то нужно при проектировании учитывать это обстоятельство.
, 
– общее время подъёма в с. 
7.8 Строится нагрузочная диаграмма и тахограмма. (см. приложение 3).
7.9 Среднеквадратичный ток двигателя
 | (9.4) |
Токи I1; I3; I4нач; I4кон, определяются по электромеханической характеристике, построенной для выбранного двигателя.
Iср.кв ≤ Iном
24,1< 24,5
Iдоп ≥ Iср.кв
где Iдоп = Iном∙
– допустимый ток, А. 
10. Разработка схемы управления.