Проект лесовозного автопоезда (стр. 4 из 4)

В-ширина колеи автомобиля

h – высота расположения центра тяжести гружёного автомобиля, м

R – минимальный радиус кривой (R=20 м)

– минимальный коэффициент сцепления ( =0,3)

км/ч

км/ч

Скорость заноса меньше скорости опрокидывания и поэтому занос автопоезда более. вероятен.

При этом значении скорость возрастает до скорости опрокидывания и события опрокидывание и занос станут равновероятными.

4.3 Расчет и анализ показателей торможения

Показатели торможения рассчитываются для рабочей тормозной системы и горного тормоза.

Для рабочей тормозной системы рассчитывается тормозной и остановочный путь автопоезда при его торможении с определенной скорости до полной остановки с грузом и без груза.

Тормозной путь:

, м

G_T – вес приходящийся на тормозные оси

V_T – скорость в начале торможения (V_T=30 км/ч)

– коэффициент сцепления при торможении ( =0,4)

sinα₂ – величина спуска дороги при торможении (sinα₂=0,05)

Полный остаточный путь в груженом состоянии

, м

t₁, t₂ – время реакции водителя и срабатывания привода тормозов соответственно (t₁=1 с, t₂=0,7 с).

Определяем тормозной путь автопоезда в гружёном и в порожнем состояниях:

м

м

Определяем полный остановочный путь в груженом

м

Наивысшую передачу, на которой возможно равномерное движение гружёного лесовозного автопоезда на затяжном спуске без использования колёсных тормозов, можно определить из формулы:

– обратный К.П.Д. трансмиссии для полно приводных автомобилей ( =0,85)

М_Т – тормозной момент двигателя

, н*м

Из формулы выражаем i_кпп и находим его:

Вывод: Передаточное отношение соответствует второй передаче (i_кпп²=2.86), поэтому на спуске желательно спускаться на второй передаче.

4.4 Показатели разгона автопоезда

Для анализа показателей разгона автопоезда принят режим его движения с грузом на 3-й передаче со скоростью, равной половине максимальной скорости на данной передаче (0,5V_max³). В этих условиях устанавливается максимальная подача топлива, производится разгон автопоезда до максимальной скорости на 3-й передаче V_max³.

Среднее ускорение для всего диапазона разгона считаем одинаковым, для его подсчёта пользуемся формулой:

, м/с²

D_гр – максимальный динамический фактор автопоезда с грузом на 3-й передаче;

– коэффициент учёта вращающихся масс

Следовательно, среднее ускорение равно:

м/с²

Общее время разгона определяется по формуле:

V_max – максимальная скорость на третьей передаче (выбираем из таблицы 2.3. V_max=28.85 км/ч).

с

Пройденный путь за время разгона:

м

Список использованных источников

1. Лесовозный автопоезд: Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов специальности «Машины и оборудование лесного комплекса» / сост. Н.А. Иванов, Д.А. Шаморов. – Хабаровск: Изд-во Тихоокеан.гос. ун-та, 2007. – 36 с

2. Лесные машины: Учебник для ВУЗов /Анисимов Г.М., Жендаев С.Г., Жуков А.В. – М.:Лесная промышленность, 1989 – 512 с.

3. Автомобильный справочник: НИИАТ.